公开(公告)号：CN119130877A

公开(公告)日：2024-12-13

申请号：CN202411221644.3

申请日：2024-09-02

Applicant: 山东科技大学

Inventor： 赵猛 ,  张帅 ,  赵敬民 ,  张俊明 ,  滕升华 ,  李晶

IPC: G06T5/90 ,  G06T5/70 ,  G06T5/77

Abstract: 本发明属于煤矿井下图像增强技术领域，具体公开了一种煤矿井下图像增强方法、系统、计算机设备以及存储介质。本发明首先建立辉光成像退化模型以获得辉光图像，采用层分离方法将辉光剔除，获得去辉光图像；接着在低照度增强SRLLIE方法的基础之上，依据去辉光图像改进低照度增强SRLLIE方法的目标函数，对改进后的目标函数进行迭代求解，获得抑制过曝光并保留结构细节的照度图和去噪的反射图；然后利用S型伽马校正函数调整照度图的亮度，获得优化照度图；最后根据Retinex理论将优化后的照度图与反射图点乘，得到增强图像。本发明不仅能有效提升图像的亮度、抑制过度增强，而且能够恢复出图像细节信息，改善图像视觉效果。

公开(公告)号：CN115527031A

公开(公告)日：2022-12-27

申请号：CN202211168478.6

申请日：2022-09-16

Applicant: 山东科技大学

Inventor： 滕升华 ,  金玲敏 ,  李佐勇

IPC: G06V10/26 ,  G06V10/42 ,  G06V10/774 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于对抗训练的半监督双分支骨髓细胞图像分割方法、计算机设备以及可读存储介质。该方法首先设计包含浅层和深层双分支架构的分割网络，其中，深层分支采用简化的Efficientnetv2网络来提取全局特征，浅层分支采用宽通道的卷积块来提取细节特征；将高分辨率的细节特征和低分辨率的全局特征进行多尺度融合，实现细节特征和全局特征的互补；其次判别网络对分割预测结果和真实标签进行有效区分，通过对抗训练使分割预测结果更接近真实标签，还利用判别网络进行半监督学习，推测出无标签图像分割预测结果中的可靠区域，将其作为伪标签监督分割网络。本发明减少了训练过程中对有标签图像的依赖，仅利用少量有标签图像实现对骨髓细胞的精确分割。

公开(公告)号：CN106201510B

公开(公告)日：2019-03-01

申请号：CN201610541275.5

申请日：2016-07-11

Applicant: 山东科技大学

Inventor： 孙农亮 ,  玄令岐 ,  刘一清 ,  踪琳 ,  滕升华 ,  李超 ,  李晶 ,  曹茂永

IPC: G06F8/30 ,  G06F8/33

Abstract: 本发明公开了一种UE4粒子系统与外部数据的通信方法，本发明属于虚拟现实领域，包括多个发射器，每个发射器发射特定的粒子，多个发射器共同发射的粒子组成一个完整的粒子系统。本发明实现了UE4与外部数据的通信，可以通过外部的数据控制粒子系统的模拟效果，既可以更加逼真的模拟现实生活中的场景和事件，也极大的提高了模拟的实时性；在学术研究中，也可以将算法得出的数据传递到粒子系统中，以可视化的形式展现出来，增加了学术价值。

公开(公告)号：CN103863784B

公开(公告)日：2015-11-18

申请号：CN201410114870.1

申请日：2014-03-26

Applicant: 山东科技大学

Inventor： 黄鹤松 ,  薛琳 ,  滕升华 ,  郭恒兰 ,  魏国招 ,  焦裕玺 ,  高翔 ,  岳伟超

IPC: B65G43/02

Abstract: 本发明公开了一种用于监测井下皮带接头故障的图像采集系统，特征是包括位于井上的监控主机（上位机）、图像传输部与图像采集部；图像传输部包括位于井下图像采集处的第一光端机、位于井下环网接入点处的第二光端机、以太网光电转换器、井下环网交换机与井上环网交换机；图像采集部包括控制分站（下位机）、电感式接近开关、速度传感器、数字摄像机、声光报警器与照明灯。本发明通过电感式接近开关检测金属的皮带接头，触发数字摄像机抓拍运输皮带接头处的图像，并把采集的图像传输到井上监控主机，用以实现皮带接头图像的高效采集与对比分析，有助于提早排除皮带接头撕裂、脱扣等隐患，增强皮带运行的安全性。

公开(公告)号：CN118018823B

公开(公告)日：2024-08-06

申请号：CN202410411214.1

申请日：2024-04-08

Applicant: 山东科技大学

Inventor： 李晶 ,  白星振 ,  孙菲 ,  滕升华 ,  范迪 ,  赵猛

IPC: H04N23/50 ,  H04N23/56 ,  H04N7/18 ,  H04N23/695 ,  H04N23/661 ,  G08C17/02 ,  H04W4/30 ,  G01D21/02 ,  B63C11/52 ,  B63H1/36

Abstract: 本发明提供了一种水下拍摄装置、处理系统及推进方法，涉及水下作业设备技术领域。本发明的水下拍摄装置包括装置本体、浮潜组件和尾鳍组件。本发明的水下拍摄装置、处理系统及推进方法，通过设置尾鳍组件，让装置本体可以像鱼类一样进行摆尾，实现水下的快速移动，并且可以多方位进行位移，无需通过大量的推进器就可以实现装置在水下的稳定快速位移；当尾鳍呈横向铺设并摆动时，配合驱动桨的运行，有助于装置本体在水下的快速上浮或者下潜，提升装置位移灵活性；当尾鳍呈纵向垂直设置并摆动时，配合驱动桨的运行，让装置快速在水中位移；通过浮潜组件改变装置自身的密度实现装置在水中的上浮和下潜，避免了采用气囊造成的装置体积变化。

公开(公告)号：CN115527031B

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202211168478.6

申请日：2022-09-16

Applicant: 山东科技大学

Inventor： 滕升华 ,  金玲敏 ,  李佐勇

IPC: G06V10/26 ,  G06V10/42 ,  G06V10/774 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0475 ,  G06N3/0895 ,  G06N3/094

Abstract: 本发明公开了一种基于对抗训练的半监督双分支骨髓细胞图像分割方法、计算机设备以及可读存储介质。该方法首先设计包含浅层和深层双分支架构的分割网络，其中，深层分支采用简化的Efficientnetv2网络来提取全局特征，浅层分支采用宽通道的卷积块来提取细节特征；将高分辨率的细节特征和低分辨率的全局特征进行多尺度融合，实现细节特征和全局特征的互补；其次判别网络对分割预测结果和真实标签进行有效区分，通过对抗训练使分割预测结果更接近真实标签，还利用判别网络进行半监督学习，推测出无标签图像分割预测结果中的可靠区域，将其作为伪标签监督分割网络。本发明减少了训练过程中对有标签图像的依赖，仅利用少量有标签图像实现对骨髓细胞的精确分割。

公开(公告)号：CN115227266B

公开(公告)日：2024-03-08

申请号：CN202210759174.0

申请日：2022-06-29

Applicant: 山东科技大学

Inventor： 滕升华 ,  郝晨旭 ,  王绪健 ,  刘艳 ,  何及

IPC: A61B5/389 ,  G06F18/2415 ,  G06F18/25 ,  G06F18/214 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/048 ,  G06N3/092

公开(公告)号：CN112150857B

公开(公告)日：2021-10-08

申请号：CN202010846652.2

申请日：2020-08-21

Applicant: 山东科技大学

Inventor： 任传祥 ,  尹唱唱 ,  陈允芳 ,  滕升华 ,  李玉善 ,  管德永 ,  孙波

IPC: G08G1/14 ,  G08G1/0969 ,  G08G1/16 ,  H04N5/225 ,  B60R11/04

Abstract: 本发明公开一种基于视频图像处理的泊车入位指示系统及指示方法，指示系统包括泊车入位指示装置和车载装置，泊车入位指示装置安装在停车位上方，通过图像处理和分析生成车辆与泊位的相关数据信息，并实现对目标车辆泊车入位运动轨迹的预测，生成入位准则并对泊车入位进行实时判断和指示；车载装置获取车辆的转向角度及档位信息，并连同车辆自身参数发送给泊车入位指示装置，实现停车位环境信息、车辆与停车位的实时关系数据，以及车辆泊车入位运动轨迹的实时显示，结合语音提示和显示器以闪烁形式警示指示驾驶员进行车辆快速准确的泊车入位。本方案实现自身车辆与周围环境的关系的全面表达，并根据驾驶员的实时停车操作给出相应的指示，有效辅助驾驶员安全、准确和有效的完成车位泊车。

公开(公告)号：CN112150857A

公开(公告)日：2020-12-29

申请号：CN202010846652.2

申请日：2020-08-21

Applicant: 山东科技大学

Inventor： 任传祥 ,  尹唱唱 ,  陈允芳 ,  滕升华 ,  李玉善 ,  管德永 ,  孙波

IPC: G08G1/14 ,  G08G1/0969 ,  G08G1/16 ,  H04N5/225 ,  B60R11/04

Abstract: 本发明公开一种基于视频图像处理的泊车入位指示系统及指示方法，指示系统包括泊车入位指示装置和车载装置，泊车入位指示装置安装在停车位上方，通过图像处理和分析生成车辆与泊位的相关数据信息，并实现对目标车辆泊车入位运动轨迹的预测，生成入位准则并对泊车入位进行实时判断和指示；车载装置获取车辆的转向角度及档位信息，并连同车辆自身参数发送给泊车入位指示装置，实现停车位环境信息、车辆与停车位的实时关系数据，以及车辆泊车入位运动轨迹的实时显示，结合语音提示和显示器以闪烁形式警示指示驾驶员进行车辆快速准确的泊车入位。本方案实现自身车辆与周围环境的关系的全面表达，并根据驾驶员的实时停车操作给出相应的指示，有效辅助驾驶员安全、准确和有效的完成车位泊车。

公开(公告)号：CN110215229A

公开(公告)日：2019-09-10

申请号：CN201910499154.2

申请日：2019-06-11

Applicant: 山东科技大学

Inventor： 白培瑞 ,  毕丽君 ,  滕升华

IPC: A61B8/00

Abstract: 本发明公开了一种医学诊断用的便携式成像设备和成像系统，涉及医疗诊断设备技术领域，该医学诊断用的便携式成像设备和成像系统，当电机的输出轴旋转时会带动螺纹杆旋转，螺纹杆旋转带动螺纹帽进行左右移动，从而能够使螺纹帽通过连接板带动两个滚轮进行左右移动，当滚轮在凹槽内向左移动时，便能推动三角板向上移动，使得支撑板在伸缩杆的辅助下将医疗成像处理装置进行升高，当滚轮在凹槽内向右移动时，医疗成像处理装置能够利用自身重力下降至保护壳内部，从而能够达到折叠的效果，便于人们在进行携带移动时减少占地空间，给人们在使用时带来方便。