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公开(公告)号：CN103826106A
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201410095512.0
申请日：2014-03-14
Applicant: 山东科技大学 , 泰安华讯电气有限公司
Abstract: 本发明公开了一种矿山漏泄电缆视频传输方法与系统，它包括摄像头跟踪矿灯进行视频监视区域采集，计算矿灯图像有效区域；依照矿灯图像的照明中心点到矿灯图像有效区域外缘之间光强依次减弱，灰度等级依次增大，对矿灯图像有效区域进行二次压缩；预测压缩编码；编码打包为NAL流；将视频压缩的数据流NAL通过多个编码器调制转换到模拟电路对应的多个信道上，数字接收基站接受来自各个信道内的视频信息，通过解码器对图像合并进行解码，在监控器中实时显示。本发明减少编码，在现有煤矿井下监控网络条件下，实现高品质图像视频传输，满足生产要求的技术问题。
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公开(公告)号：CN102435908A
公开(公告)日：2012-05-02
申请号：CN201110264396.7
申请日：2011-09-07
Applicant: 兖州煤业股份有限公司 , 山东科技大学
IPC: G01R31/08
Abstract: 本发明提供一种基于零模和相模电流行波单相接地故障在线测距方法。对测试点测试到的零模电流量和相模电流量的特定频率行波电流信号，采用波形对比，分辨故障初始行波、故障点反射波、故障点透射波波形，对应t1、t2、t3时刻之后得到的电流波形依次为初始行波、电流反射行波、电流透射行波则说明单相接地故障点发生在所测线路的前半程；运用公式L计算故障点到测试点的距离；若所对应得到的电流波形依次为初始行波、电流透射行波、电流反射行波则说明单相接地故障点发生在所测线路的后半程；运用公式计算故障点到测试点的距离；本发明方法精度较高，容易实现，可以应用于实际现场。
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公开(公告)号：CN119378174A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411942099.7
申请日：2024-12-27
Applicant: 山东科技大学 , 兖矿能源集团股份有限公司
IPC: G06F30/18 , G06F30/20 , G06Q10/0631 , G06Q50/06 , G06F111/10 , G06F113/04 , G06F119/02
Abstract: 本发明属于配电网技术领域，具体公开了一种基于TSN网络的配电网自动绘图方法及系统。本发明提出了一种新的绘图方法，即提供了一种由配电网络设备装置给定数据模型，上位机系统能够自动区分数据模型类型，并显示配电网络设备装置获取的监测数据和自动绘制配电网图元图形的方法，通过引入TSN网络，进行配电网络数据的实时传输、监控和动态处理。本发明方法利用TSN网络的高精度时间同步特性，确保了配电网中各设备装置的数据能够在时间上保持一致，实现了配电网接线图的精确生成和实时更新。同时，TSN网络的确定性数据传输能力也保证了数据的可靠传输，进一步提升了配电网的运行效率和可靠性。
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公开(公告)号：CN118822845B
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202411305385.2
申请日：2024-09-19
Applicant: 山东科技大学
IPC: G06T3/4038 , H04N23/958
Abstract: 本发明公开了一种基于描述符匹配的视频图像拼接方法，属于视频图像拼接技术领域，包括如下步骤：步骤1、无人机搭载两个深度摄像头进行环境信息的采集，完成视频图像初始化；步骤2、对两个深度摄像头进行时间戳故障诊断，完成两个深度摄像头的时间戳对齐及矫正；步骤3、设计拼接描述符，从一级深度摄像头采集的一级视频图像中提取拼接描述符；步骤4、设计分级区域评分算法，将提取的拼接描述符和二级深度摄像头采集的二级视频图像进行匹配，计算相似分数，进而得到重叠区域；步骤5、初始化空白图像，完成视频图像拼接。本发明能够找到准确的重叠区域，实现视频图像拼接。
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公开(公告)号：CN118822845A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411305385.2
申请日：2024-09-19
Applicant: 山东科技大学
IPC: G06T3/4038 , H04N23/958
Abstract: 本发明公开了一种基于描述符匹配的视频图像拼接方法，属于视频图像拼接技术领域，包括如下步骤：步骤1、无人机搭载两个深度摄像头进行环境信息的采集，完成视频图像初始化；步骤2、对两个深度摄像头进行时间戳故障诊断，完成两个深度摄像头的时间戳对齐及矫正；步骤3、设计拼接描述符，从一级深度摄像头采集的一级视频图像中提取拼接描述符；步骤4、设计分级区域评分算法，将提取的拼接描述符和二级深度摄像头采集的二级视频图像进行匹配，计算相似分数，进而得到重叠区域；步骤5、初始化空白图像，完成视频图像拼接。本发明能够找到准确的重叠区域，实现视频图像拼接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111856967B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202010692964.2
申请日：2020-07-17
Applicant: 山东科技大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明提供了一种用于自持式剖面浮标的半实物仿真系统及方法，该系统包括：浮标液压系统，模拟浮标下潜与上浮；浮标主控系统，用于控制所述浮标进行剖面运动；压力调节系统，用于为所述浮标液压系统提供变化的压力；仿真控制系统，用于进行仿真实验状态控制和数据处理；控制器1，用于在所述仿真控制系统和所述压力调节系统之间传输压力调节协议数据；所述浮标主控系统接收所述浮标液压系统和仿真控制系统传输的数据。使用本发明能够进行实验室模拟浮标趋近于海洋环境的剖面运动，进行定压测试、功耗测试、控制算法验证等，对Argo剖面浮标液压系统、主控系统可靠性和稳定性的提升，海试成本的降低，整机功耗的优化，具有积极的作用。
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公开(公告)号：CN115963801B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310255208.7
申请日：2023-03-16
Applicant: 山东科技大学 , 兖矿能源集团股份有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种基于信息物理融合的机车协同运输调度系统构建方法，属于自动控制领域，包括如下步骤：步骤1、基于现场实际物理环境，规划设备所在的实际现场位置；步骤2、以信息物理系统为理论基础，构建具有分布式的信息物理系统协同架构；步骤3、以矩阵的方式描述物理设备之间的信息传输关系，构建信息协同计算模型；步骤4、根据设备功能实现程序，分析程序运行所需的数据空间和执行时间，选择匹配的控制器类型；步骤5、编写控制器功能调度程序，完成机车协同运输调度信息物理系统的构建，通过该系统实现机车自动调度。本发明可以为机车调度的多处理器协调控制提供方法。
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公开(公告)号：CN111906681A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010727651.6
申请日：2020-07-23
Applicant: 山东科技大学
IPC: B24B31/12
Abstract: 本发明公开一种用于大长径比微轴的高速磨粒流旋转超精磨装置，包括底座、保护罩、送料机构、磨削机构、卸料机构、驱动机构及控制系统，卸料机构的卸料平台与底座活动相连。磨削机构设在卸料平台上且位于送料机构和驱动机构之间，包括一前一后布置的两个行星齿轮组件，行星齿轮组件包括第二滑动座、外壳、齿圈、中心齿轮轴及多个行星齿轮轴，外壳的底部与导轨滑动配合，齿圈设在外壳内。中心齿轮轴和行星齿轮轴均为两端敞口的空腔结构，两组行星齿轮轴分别一一正对，两个中心齿轮轴活动连接，后侧的中心齿轮轴与驱动机构活动连接。本发明加工精度高，省时省力，自动化程度高，提高了生产效率，保证大长径比微轴表面加工质量的一致性。
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公开(公告)号：CN111856967A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010692964.2
申请日：2020-07-17
Applicant: 山东科技大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明提供了一种用于自持式剖面浮标的半实物仿真系统及方法，该系统包括：浮标液压系统，模拟浮标下潜与上浮；浮标主控系统，用于控制所述浮标进行剖面运动；压力调节系统，用于为所述浮标液压系统提供变化的压力；仿真控制系统，用于进行仿真实验状态控制和数据处理；控制器1，用于在所述仿真控制系统和所述压力调节系统之间传输压力调节协议数据；所述浮标主控系统接收所述浮标液压系统和仿真控制系统传输的数据。使用本发明能够进行实验室模拟浮标趋近于海洋环境的剖面运动，进行定压测试、功耗测试、控制算法验证等，对Argo剖面浮标液压系统、主控系统可靠性和稳定性的提升，海试成本的降低，整机功耗的优化，具有积极的作用。
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公开(公告)号：CN106597223B
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201611174496.X
申请日：2016-12-19
Applicant: 山东科技大学 , 泰安华讯电气有限公司
IPC: G01R31/08
Abstract: 本发明公开了一种基于改进HHT的单相接地故障选线方法，在系统内各个馈出线路靠近母线端安装零序电流传感器，实时采集各条线路的零序电流，当零序电流信号超过阈值时，保存采样数据。对保存的数据，滤除行波信号，通过系统的固有振荡频率以及高频信号幅值满足指数衰减的规律快速获得极大值点、极小值点，选定三次样条插值函数系数的初始值，采用改进的EMD分解法，计算各条线路零序电流的IMF1即1阶模态函数。比较同一馈出线中各条线路的IMF1，满足IMF幅值绝对值最大，极性和其他线路相反的线路为故障线路。本发明通过改进了HHT变换中的EMD算法,减少计算量，进一步提高了故障检选速度。
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