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公开(公告)号：CN114684335A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210297031.2
申请日：2022-03-24
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于水下移动平台的压力实验装置及压力跟踪方法，属于海洋装备检测技术领域，用于水下设备的压力检测试验，所述装置包括压力控制端、压力供给端、压力实验舱和监控终端；工作时，待测设备的油量值通过串口通信单元传输至模型计算终端，模型计算终端通过待测设备动力学模型计算得到深度值，压力传感器采集压力实验舱中的压力值并发送至压力采集单元，PID控制算法对输入的深度值和压力值实时对比，若压力实验舱中的压力值与待测设备的深度值不匹配，则电流采集控制单元和开关控制单元对压力供给端进行调节。本发明通过PID控制算法使得压力实验舱跟踪模型计算得到的深度值，完全模拟待测设备在水下自主运行的压力变化。
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公开(公告)号：CN111856967B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202010692964.2
申请日：2020-07-17
Applicant: 山东科技大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明提供了一种用于自持式剖面浮标的半实物仿真系统及方法，该系统包括：浮标液压系统，模拟浮标下潜与上浮；浮标主控系统，用于控制所述浮标进行剖面运动；压力调节系统，用于为所述浮标液压系统提供变化的压力；仿真控制系统，用于进行仿真实验状态控制和数据处理；控制器1，用于在所述仿真控制系统和所述压力调节系统之间传输压力调节协议数据；所述浮标主控系统接收所述浮标液压系统和仿真控制系统传输的数据。使用本发明能够进行实验室模拟浮标趋近于海洋环境的剖面运动，进行定压测试、功耗测试、控制算法验证等，对Argo剖面浮标液压系统、主控系统可靠性和稳定性的提升，海试成本的降低，整机功耗的优化，具有积极的作用。
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公开(公告)号：CN115842420A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202310159339.5
申请日：2023-02-24
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明提供了一种锚系浮标电能与数据传输装置及系统，装置包括：卫星天线、太阳能板、浮标体、水上控制中心、水上耦合磁环、水密接头、固定夹板、上部承重器、水下控制中心、水下耦合磁环、水下传感器、系留缆和锚块。本发明的技术方案克服现有技术中锚系浮标装置或系统在电能与数据同时传输时耗能较高、电能传输效率较低或数据传输速率较低以及数据不能实时传输的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111856967A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010692964.2
申请日：2020-07-17
Applicant: 山东科技大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明提供了一种用于自持式剖面浮标的半实物仿真系统及方法，该系统包括：浮标液压系统，模拟浮标下潜与上浮；浮标主控系统，用于控制所述浮标进行剖面运动；压力调节系统，用于为所述浮标液压系统提供变化的压力；仿真控制系统，用于进行仿真实验状态控制和数据处理；控制器1，用于在所述仿真控制系统和所述压力调节系统之间传输压力调节协议数据；所述浮标主控系统接收所述浮标液压系统和仿真控制系统传输的数据。使用本发明能够进行实验室模拟浮标趋近于海洋环境的剖面运动，进行定压测试、功耗测试、控制算法验证等，对Argo剖面浮标液压系统、主控系统可靠性和稳定性的提升，海试成本的降低，整机功耗的优化，具有积极的作用。
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公开(公告)号：CN114640161A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210506031.9
申请日：2022-05-11
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种海洋设备供电系统、控制方法，属于海洋设备监测技术领域，用于海洋设备的供电，包括浮标主控单元、电源管理单元、电池单元、发电机单元、检测单元和负载单元；电池单元包括二次锂电池组及其锂电均衡管理模块、多个超级电容组及其电容均衡管理模块和一次锂电池组，负载单元包括多个负载；浮标主控单元通过串口连接电源管理单元，电池单元和发电机单元连接电源管理单元，电源管理单元向各负载供电，各负载向检测单元反馈信息，检测单元通过SPI总线与电源管理单元连接。太阳能电池和温差能发电机为水面和定深悬停时补充能源，优先为二次锂电池组补充能源，当其电量达到80%后，依次开启超级电容充电开关，直至全部充满。
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公开(公告)号：CN112769202B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202110315562.5
申请日：2021-03-24
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明提供了一种用于波浪能剖面浮标的双电源无线充电系统及充电方法。该充电系统包括水面浮体太阳能充电系统和水下剖面观测平台充电系统，两者通过无线充电对接装置进行连接；水面浮体太阳能充电系统包括太阳能板、充电控制器、上蓄电池、水上控制板和耦合磁环1；水下剖面观测平台充电系统包括充电切换控制单元、最小控制系统、外围电路、下蓄电池1、下蓄电池2、传感器、耦合磁环2。本发明解决了传统剖面观测平台在水下不能进行有效能源供给的问题，降低了人工维护时间和系统维护成本。
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公开(公告)号：CN114640161B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210506031.9
申请日：2022-05-11
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种海洋设备供电系统、控制方法，属于海洋设备监测技术领域，用于海洋设备的供电，包括浮标主控单元、电源管理单元、电池单元、发电机单元、检测单元和负载单元；电池单元包括二次锂电池组及其锂电均衡管理模块、多个超级电容组及其电容均衡管理模块和一次锂电池组，负载单元包括多个负载；浮标主控单元通过串口连接电源管理单元，电池单元和发电机单元连接电源管理单元，电源管理单元向各负载供电，各负载向检测单元反馈信息，检测单元通过SPI总线与电源管理单元连接。太阳能电池和温差能发电机为水面和定深悬停时补充能源，优先为二次锂电池组补充能源，当其电量达到80%后，依次开启超级电容充电开关，直至全部充满。
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公开(公告)号：CN112769202A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202110315562.5
申请日：2021-03-24
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明提供了一种用于波浪能剖面浮标的双电源无线充电系统及充电方法。该充电系统包括水面浮体太阳能充电系统和水下剖面观测平台充电系统，两者通过无线充电对接装置进行连接；水面浮体太阳能充电系统包括太阳能板、充电控制器、上蓄电池、水上控制板和耦合磁环1；水下剖面观测平台充电系统包括充电切换控制单元、最小控制系统、外围电路、下蓄电池1、下蓄电池2、传感器、耦合磁环2。本发明解决了传统剖面观测平台在水下不能进行有效能源供给的问题，降低了人工维护时间和系统维护成本。
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