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公开(公告)号：CN112891152B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202110068973.9
申请日：2021-01-19
IPC: A61H3/00
Abstract: 本发明公开了一种适用于康复外骨骼的双自由度靠背与主动减重台架，应用于下肢不具备运动能力的患者的康复训练。本发明由双自由度靠背组件(1)、单自由度调节组件(2)、减振组件(3)、旋转架组件(4)、主动减重台架组件(5)和悬吊组件(6)组成。单自由度调节组件(2)与旋转架组件(4)之间设置的是双自由度靠背组件(1)和减振组件(3)；且双自由度靠背组件(1)安装在减振组件(3)上。针对患者在运动过程中重心的上下平移与左右平移，设计了减振机构与双自由度靠背，使得人机运动协同性有了显著的增强。针对下肢运动功能障碍患者无法支撑自身体重的问题，设计了减重辅助悬吊平台，减轻患者各关节压力。针对乘坐轮椅的患者的穿戴过程，设计了相对主动减重台架(5)旋转移动的旋转架组件(4)，使得病人可以实现从轮椅到机器人的快速穿戴过程。
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公开(公告)号：CN112909939B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202110263884.X
申请日：2021-03-10
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明涉及电力系统暂态稳定评估技术领域，尤其为一种基于故障前后潮流特征的电力系统暂态稳定评估方法，其具体步骤如下：S1，数据获取：获取训练以及测试分类器所需要的电力系统运行数据，用PSAT软件搭建新英格兰十机三十九节点电力系统模型，仿真平台基于MATLAB R2016，本发明通过设计采用支持向量机（SVM）分类器在安全域概念下与稳定域概念下对电力系统暂态稳定状态做出判断，旨在减少稳定域概念下的漏判样本数量，当判断结果中只要有一个结果为系统受扰后失稳，那么综合分析的结果就是系统失稳，可以减少漏判样本数量，对保障电力系统的安全稳定运行具有一定的参考意义。
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公开(公告)号：CN113397516B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202110690631.0
申请日：2021-06-22
IPC: A61B5/024
Abstract: 本发明公开一种面向新生儿的视觉心率估计方法、装置及系统，本发明利用新生儿脸部的视频信息和所述生理信号，并采用深度学习技术进行训练获得深度学习模型；后续只需将获取的新生儿脸部的待检测视频信息输入深度学习模型进行预测，就能获得新生儿视觉心率估计值，克服传统采用接触式对心率测量带来的弊端。另外，本发明在训练深度学习模型时，还考虑了PPG信号，以提高预测深度学习模型的准确性，进而提高新生儿视觉心率估计的准确性。
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公开(公告)号：CN112952830A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110411657.7
申请日：2021-04-16
Applicant: 山东科技大学
IPC: H02J3/00
Abstract: 本发明提供了一种故障后电力系统暂态稳定预测方法，包括以下步骤：步骤一，在计及发电机端电压波动的基础上，通过时域仿真法获取特征数据集，用于分析发电机端电压波动对电力系统暂态稳定评估准确率的影响；步骤二，对特征数据集进行特征选择，应用皮尔逊相关性系数结合Relief算法对原始数据集进行降维处理，用于快速的筛选出较优的特征子集；步骤三，基于样本与SVM分类超平面的距离值定义不确定样本，用于降低计算量；本发明通过筛选出不确定样本并利用故障切除后后续采样时刻的特征数据进行分析，可以逐步减少不确定样本的数量，提高分类器的预测准确率。
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公开(公告)号：CN117908386B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410317806.7
申请日：2024-03-20
Applicant: 山东科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开一种基于改进型干扰观测器的快速反射镜扰动抑制方法，属于扰动抑制技术领域，用于非最小相位系统进行反射镜扰动，包括采用汉克尔矩阵系统辨识方法对快速反射镜模型进行辨识，获得快速反射镜模型和不确定性上界，推导干扰观测器的鲁棒稳定性条件，设计改进型干扰观测器，进一步地，为优化系统性能，设计了陷波器和零相差前馈控制器。本发明旨在应用于非最小相位快速反射镜系统，实现扰动的有效抑制，在确保整个闭环系统是稳定的基础上实现系统抗扰、降噪和跟踪等多性能指标间的折衷优化设计，提高了快速反射镜系统的扰动抑制能力和跟踪精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117192726B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311152386.3
申请日：2023-09-07
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于改进自抗扰控制的快速反射镜控制方法及设备，属于跟踪控制技术领域，用于解决现有快速反射镜系统中的扩张状态观测器，容易对测量噪声敏感，使得高频噪声通过扩张状态观测器，从而污染扰动估计，影响了控制器的性能的技术问题。方法包括：将快速反射镜模型的实际输出量输入到卡尔曼滤波器中，并对实际输出量进行噪声扰动过滤，得到过滤值；将过滤值以及控制量输入到模型辅助扩张状态观测器中，并将过滤值进行扰动估计计算，得到总扰动估计量；对总扰动估计量进行有关线性状态误差的反馈控制，得到线性状态误差反馈控制律；通过闭环系统传递函数以及预设的零相差前馈控制器，以实现对快速反射镜进行自抗扰控制。
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公开(公告)号：CN115965661A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202310006763.6
申请日：2023-01-04
Abstract: 本发明公开了一种面向不同曝光低动态范围图像的无监督光流估计方法及系统，涉及光流估计技术领域，首先基于强度映射函数IMF，对不同曝光的低动态范围图像进行亮度归一化；基于RAFT算法，对亮度归一化后的低动态范围图像进行初步光流估计；基于初步光流估计的结果，采用无监督学习法训练所述RAFT算法；使用训练完成后的RAFT算法，对亮度归一化后的低动态范围图像进行最终光流估计。本发明不仅可以应用于不同曝光的图像，还可以应用于更复杂照明条件下的图像，实现最佳的光流估计结果，比现有方法更高效、更稳健。
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公开(公告)号：CN112909939A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110263884.X
申请日：2021-03-10
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明涉及电力系统暂态稳定评估技术领域，尤其为一种基于故障前后潮流特征的电力系统暂态稳定评估方法，其具体步骤如下：S1，数据获取：获取训练以及测试分类器所需要的电力系统运行数据，用PSAT软件搭建新英格兰十机三十九节点电力系统模型，仿真平台基于MATLAB R2016，本发明通过设计采用支持向量机（SVM）分类器在安全域概念下与稳定域概念下对电力系统暂态稳定状态做出判断，旨在减少稳定域概念下的漏判样本数量，当判断结果中只要有一个结果为系统受扰后失稳，那么综合分析的结果就是系统失稳，可以减少漏判样本数量，对保障电力系统的安全稳定运行具有一定的参考意义。
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公开(公告)号：CN112520008A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011594698.6
申请日：2020-12-29
IPC: B64B1/58
Abstract: 本发明公开了一种带有相变调节气囊的高空气球，包括主气囊；用于装备任务设备及载荷的载荷吊篮；用于直接或间接调节高空气球压差，使得气球在高度变化时压差保持在安全范围内的相变调节气囊；用于填充相变调节气囊的相变工质气体；用于调控相变调节气囊内相变工质气体体积的相变设备；相变设备包括将液化/凝华装置；气化/升华装置；储存液相/固相工质的储罐；相变电子及配件；控制系统。本发明不仅提供通过相变直接调节高度的冗余方式，而且可以为复合体气泵工作创建有利的压差条件。更重要的是，在进行高度变更控制的全过程，始终确保球体压差处于安全范围，实现高度控制与压差控制的优化协调。
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公开(公告)号：CN111123860B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201911262510.5
申请日：2019-12-11
Applicant: 山东科技大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种带有非对称信息的网络系统的最优分布式控制方法，涉及网络系统的控制领域。该方法通过研究带有非对称信息的网络系统的最优分布式控制问题，首先利用非对称观测信息，给出关于两个控制器的最优滤波器，其次利用庞德里亚金极大值原理，得到了基于正倒向随机差分方程的解，基于该解，给出了使得性能指标最小的最优控制器，最后根据最优控制器的特殊形式，利用分离原理将最优滤波器和最优控制器进行分离并离线计算。
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