-
公开(公告)号：CN117192726B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311152386.3
申请日：2023-09-07
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于改进自抗扰控制的快速反射镜控制方法及设备，属于跟踪控制技术领域，用于解决现有快速反射镜系统中的扩张状态观测器，容易对测量噪声敏感，使得高频噪声通过扩张状态观测器，从而污染扰动估计，影响了控制器的性能的技术问题。方法包括：将快速反射镜模型的实际输出量输入到卡尔曼滤波器中，并对实际输出量进行噪声扰动过滤，得到过滤值；将过滤值以及控制量输入到模型辅助扩张状态观测器中，并将过滤值进行扰动估计计算，得到总扰动估计量；对总扰动估计量进行有关线性状态误差的反馈控制，得到线性状态误差反馈控制律；通过闭环系统传递函数以及预设的零相差前馈控制器，以实现对快速反射镜进行自抗扰控制。
-
公开(公告)号：CN115965661A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202310006763.6
申请日：2023-01-04
Abstract: 本发明公开了一种面向不同曝光低动态范围图像的无监督光流估计方法及系统，涉及光流估计技术领域，首先基于强度映射函数IMF，对不同曝光的低动态范围图像进行亮度归一化；基于RAFT算法，对亮度归一化后的低动态范围图像进行初步光流估计；基于初步光流估计的结果，采用无监督学习法训练所述RAFT算法；使用训练完成后的RAFT算法，对亮度归一化后的低动态范围图像进行最终光流估计。本发明不仅可以应用于不同曝光的图像，还可以应用于更复杂照明条件下的图像，实现最佳的光流估计结果，比现有方法更高效、更稳健。
-
公开(公告)号：CN115509264A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211109108.5
申请日：2022-09-13
Applicant: 山东科技大学
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明公开一种水下光谱成像系统的控制方法及其系统和存储介质，属于光谱成像技术领域，水下光谱成像系统包括第一驱动电机、滤光片轮和角度检测传感器，角度检测传感器用于测量滤光片轮的转动角度，控制方法包括：获取滤光片轮的前N个时刻的滤光片轮的实际转动角度和第一驱动电机的转动角速度，其中，N≥1；基于实际转动角度和转动角速度确定滤光片轮当前时刻的预测转动角度；获取角度检测传感器在当前时刻检测的测量转动角度；将测量转动角度和预测转动角度进行融合得到当前时刻的实际转动角度。本申请通过将测量转动角度与滤光片轮的预测转动角度进行融合得到当前时刻的实际转动角度，能够弥补角度检测传感器在测量角度的精度上的缺陷。
-
公开(公告)号：CN117192726A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311152386.3
申请日：2023-09-07
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于改进自抗扰控制的快速反射镜控制方法及设备，属于跟踪控制技术领域，用于解决现有快速反射镜系统中的扩张状态观测器，容易对测量噪声敏感，使得高频噪声通过扩张状态观测器，从而污染扰动估计，影响了控制器的性能的技术问题。方法包括：将快速反射镜模型的实际输出量输入到卡尔曼滤波器中，并对实际输出量进行噪声扰动过滤，得到过滤值；将过滤值以及控制量输入到模型辅助扩张状态观测器中，并将过滤值进行扰动估计计算，得到总扰动估计量；对总扰动估计量进行有关线性状态误差的反馈控制，得到线性状态误差反馈控制律；通过闭环系统传递函数以及预设的零相差前馈控制器，以实现对快速反射镜进行自抗扰控制。
-
公开(公告)号：CN115147765A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210800779.X
申请日：2022-07-08
Abstract: 本发明公开了一种隐式运动补偿的视频对象分割方法及设备，属于视频处理技术领域，用于解决现有视频处理中的运动补偿网络计算缓慢，内容冗余，对无监督视频对象分割准确性低的技术问题。方法包括：提取待处理视频中的连续帧，并通过共享特征编码器，对连续帧进行特征提取，得到嵌入特征；对嵌入特征进行相似性矩阵计算，得到相似矩阵；对相似矩阵进行归一化，得到注意增强特征；通过每一层的嵌入特征跳跃连接更高层次进行预测引导，生成最终特征；将中心帧的最终特征与每个相邻帧的最终特征进行对齐，得到对齐特征；对齐特征进行融合，得到融合特征；对融合特征进行分割预测，得到预测分割掩码，以通过预测分割掩码对视频对象进行分割。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114825904A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210203665.7
申请日：2022-03-02
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种具有抑制纹波噪声的直流斩波电源电路，包括滤波转换单元以及抑制转换器；滤波转换单元至少包括依次连接的共模滤波单元、第一π新型滤波器、DC/DC斩波单元、第二π新型滤波器、稳压单元以及第三π新型滤波器，用于对直流斩波电路的纹波噪声进行抑制；第一π新型滤波器，第二π新型滤波器以及第三π新型滤波器为相同的π新型滤波器，且均包括一个电感以及三个电容，以增强抑制效果。抑制转换器的输入端与第三π新型滤波器的输出端相连接，用于对第三π新型滤波器输出的电压信号的低频纹波分量进行进一步抑制。解决了现有电源纹波滤除效果不理想，不能很好的滤除高频噪声和高频滤波，输出电压扰动多不稳定的技术问题。
-
公开(公告)号：CN114924284B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202210466245.8
申请日：2022-04-29
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种太空空间碎片监测方法及设备，属于监测跟踪控制技术领域，用于解决现有的激光烧蚀系统不能很好地对空间碎片进行精确地追踪与监测，具有滞后性，并且不能快速的对空间碎片进行定位以及精确打击，影响航天器在轨安全运行的技术问题。方法包括：基于预设时间间隔，对目标太空区域进行激光扫描，得到初步反射率图像；根据初步反射率图像中光谱波段的不同，对光谱波段进行特征标记，得到光斑特征；根据光斑特征，建立监测三维平面模型；通过监测三维平面模型，对目标太空区域中的空间碎片进行位姿预估，得到空间碎片关联图；根据空间碎片关联图，调整中心位置，实现对空间碎片的精准跟踪打击。
-
公开(公告)号：CN115951586A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202310224346.9
申请日：2023-03-10
Applicant: 山东科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种快速反射镜的建模与控制方法，属于伺服控制领域；本发明包括如下步骤：通过使用基于脉冲响应的Hankel矩阵辨识方法，得到音圈电机的快速反射镜数学模型；基于辨识的音圈电机的快速反射镜数学模型，设计积分控制器。本发明通过基于脉冲响应的Hankel矩阵辨识方法得到更精确的数学模型，这对于实现高性能控制具有重要作用；积分控制器使得系统对于扰动抑制能力具有较大提升；求出的控制器包含纯积分项，能够消除残差；同时对于受到反向扰动时，具有更短的恢复稳态时间；积分控制器增强了系统的鲁棒性和精准转动能力；本发明采用的控制结构简单、设计简便、易于实现、有利于实际使用时减少成本。
-
公开(公告)号：CN115128577A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210646771.2
申请日：2022-06-09
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种广域监视成像方法及设备，属于光学成像技术领域，用于解决传统光学成像系统无法同时实现广域高分辨成像和目标凝视监视，并且现有的光学成像系统的体积和重量比较大，难以实现目标的精确凝视监视和动态扫描成像，以及生成的光学图像分辨率不高，不够准确的技术问题。方法包括：通过扫描反射镜以及快速反射镜，对目标场景进行扫描，得到第一目标区域反射光线；第一目标区域反射光线反射到面阵探测器中，通过预设脉冲，对面阵探测器进行曝光，得到第一成像图像；在得到第一成像图像后，再对目标场景进行扫描，得到第二成像图像；将第一成像图像与第二成像图像进行拼接，得到目标光学成像图像。
-
公开(公告)号：CN115661224A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202210582504.3
申请日：2022-05-26
Abstract: 本发明公开了一种基于无监督的多帧内镜场景深度估计方法及设备，属于外科导航技术领域，用于解决现有内镜场景深度图在自适应传播中，由于非朗伯反射以及相互反射导致低纹理和均匀纹理区域的表征不明显，并且在亮度波动区域的鲁棒性效果差。方法包括：确定内镜场景图像对应的点云转换视图，并将点云转换视图的目标帧以及源帧进行合成，得到合成帧；提取合成帧中的关键点，确定采样像素深度；将采样像素深度与合成帧结合，得到光度损失；根据目标帧，得到交叉教学一致性损失以及自主教学一致性损失；并再结合预设边缘感知平滑性损失，得到总优化损失；对无监督多帧单目训练深度估计模型进行优化训练，输出优化后的内镜场景深度图。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
11
records
(took 0.028 seconds)
