-
公开(公告)号：CN115128577A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210646771.2
申请日：2022-06-09
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种广域监视成像方法及设备，属于光学成像技术领域，用于解决传统光学成像系统无法同时实现广域高分辨成像和目标凝视监视，并且现有的光学成像系统的体积和重量比较大，难以实现目标的精确凝视监视和动态扫描成像，以及生成的光学图像分辨率不高，不够准确的技术问题。方法包括：通过扫描反射镜以及快速反射镜，对目标场景进行扫描，得到第一目标区域反射光线；第一目标区域反射光线反射到面阵探测器中，通过预设脉冲，对面阵探测器进行曝光，得到第一成像图像；在得到第一成像图像后，再对目标场景进行扫描，得到第二成像图像；将第一成像图像与第二成像图像进行拼接，得到目标光学成像图像。
-
公开(公告)号：CN117192726B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311152386.3
申请日：2023-09-07
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于改进自抗扰控制的快速反射镜控制方法及设备，属于跟踪控制技术领域，用于解决现有快速反射镜系统中的扩张状态观测器，容易对测量噪声敏感，使得高频噪声通过扩张状态观测器，从而污染扰动估计，影响了控制器的性能的技术问题。方法包括：将快速反射镜模型的实际输出量输入到卡尔曼滤波器中，并对实际输出量进行噪声扰动过滤，得到过滤值；将过滤值以及控制量输入到模型辅助扩张状态观测器中，并将过滤值进行扰动估计计算，得到总扰动估计量；对总扰动估计量进行有关线性状态误差的反馈控制，得到线性状态误差反馈控制律；通过闭环系统传递函数以及预设的零相差前馈控制器，以实现对快速反射镜进行自抗扰控制。
-
公开(公告)号：CN115509264A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211109108.5
申请日：2022-09-13
Applicant: 山东科技大学
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明公开一种水下光谱成像系统的控制方法及其系统和存储介质，属于光谱成像技术领域，水下光谱成像系统包括第一驱动电机、滤光片轮和角度检测传感器，角度检测传感器用于测量滤光片轮的转动角度，控制方法包括：获取滤光片轮的前N个时刻的滤光片轮的实际转动角度和第一驱动电机的转动角速度，其中，N≥1；基于实际转动角度和转动角速度确定滤光片轮当前时刻的预测转动角度；获取角度检测传感器在当前时刻检测的测量转动角度；将测量转动角度和预测转动角度进行融合得到当前时刻的实际转动角度。本申请通过将测量转动角度与滤光片轮的预测转动角度进行融合得到当前时刻的实际转动角度，能够弥补角度检测传感器在测量角度的精度上的缺陷。
-
公开(公告)号：CN117192726A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311152386.3
申请日：2023-09-07
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于改进自抗扰控制的快速反射镜控制方法及设备，属于跟踪控制技术领域，用于解决现有快速反射镜系统中的扩张状态观测器，容易对测量噪声敏感，使得高频噪声通过扩张状态观测器，从而污染扰动估计，影响了控制器的性能的技术问题。方法包括：将快速反射镜模型的实际输出量输入到卡尔曼滤波器中，并对实际输出量进行噪声扰动过滤，得到过滤值；将过滤值以及控制量输入到模型辅助扩张状态观测器中，并将过滤值进行扰动估计计算，得到总扰动估计量；对总扰动估计量进行有关线性状态误差的反馈控制，得到线性状态误差反馈控制律；通过闭环系统传递函数以及预设的零相差前馈控制器，以实现对快速反射镜进行自抗扰控制。
-
-
-
Search Results
4
records
(took 0.016 seconds)
