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公开(公告)号：CN117407663B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311723903.8
申请日：2023-12-15
Applicant: 山东科技大学
IPC: G06F18/10 , G01S7/48 , G06F17/14 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供了一种基于卷积神经网络的全波形数据去噪方法，属于激光雷达数据处理技术领域，具体包括如下步骤：激光雷达采集原始数据。对原始数据十六进制数据转换为十进制数据。建立一维卷积稠密连接网络，利用一维卷积稠密连接网络进行全波形数据去噪。将去噪后的机载激光雷达全波形数据输出。本发明的技术方案克服现有技术中全波形数据去噪效果较差和在经验模态分解中要靠人为选择高频分量，实现全波形数据的去噪的问题。
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公开(公告)号：CN117635413A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311534816.8
申请日：2023-11-17
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明提供了一种机载激光雷达数据实时传输系统及方法，涉及一般的图像数据处理技术领域，包括：ADQ采集卡、定位定姿模块、PC端、无线通信模块、GPU和可视化展示端，ADQ采集卡连接PC端以及GPU模块；PC端通过无线通信模块连接可视化展示端。本发明的技术方案克服现有技术中不能并行对机载激光雷达数据进行处理、数据处理速度较慢的问题。
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公开(公告)号：CN104789920B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201510208249.6
申请日：2015-04-28
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种利用等离子熔射鱼鳞状耐磨涂层的方法，它是以Fe+B4C+Ti+W+C+WC为原料，以Ar和N2为气体介质，在等离子束热源的加热作用下，粉末在预处理的工件表面上发生原位反应，形成鳞片状形态的耐磨凸台涂层，耐磨凸台高度3～5mm，凸台直径10～15mm。本发明在金属陶瓷涂层与基体之间形成快速熔凝过渡区，其硬度介于涂层和基体之间，有利于提高涂层与基体的结合力；在工件表面形成的鱼鳞状分布的耐磨凸台涂层表面结构形态有利于减少因为合金收缩比不同，在涂层中出现裂纹的倾向，能够大大抑制涂层大面积的剥落。
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公开(公告)号：CN119360045B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411921200.0
申请日：2024-12-25
Applicant: 山东科技大学
IPC: G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供了一种基于激光雷达融合底质信息的点云目标检测方法，涉及激光雷达点云数据处理技术领域，具体包括如下步骤：将底质分类结果与点云中每个点对应，使每个点都属于一个类别结果，得到带分类的点云集合。对带分类的点云进行最远点采样，得到关键点。以关键点为球心，设定球形区域的半径和球形区域中采样点的最大数量，进行球查询操作，得到局部点集。将局部点集输入联合识别网络进行目标识别，联合识别网络包括依次连接的点云特征提取模块、三维卷积模块和RPN网络。设置联合识别网络的总损失函数，评估目标识别结果。本发明的技术方案克服现有技术中在户外大场景中，点云目标检测方法泛化能力较弱、鲁棒性较弱的问题。
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公开(公告)号：CN118473584A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410941184.5
申请日：2024-07-15
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明提供了一种基于机载激光雷达系统时延设计的时间同步方法，涉及机载激光雷达时间同步技术领域，对全球导航卫星系统和惯性导航系统进行时间同步；以PPS为时间基准，使用FPGA产生机载激光雷达系统所需的多种不同频率信号；机载激光雷达系统在飞行探测过程中接收地面计算机远程发送的命令，控制激光器、扫描镜和摄像头的开启和关闭；根据延迟时间构建时间延时误差模型；由时间延时误差模型修正激光回波强度数据、扫描镜角度数据和图像像素数据，确保各数据源起始时刻时间戳与数据对齐。本发明的技术方案克服现有技术中激光测距、扫描镜和其他雷达外设等组件不能实现高精度时间同步的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116990787B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311242995.8
申请日：2023-09-26
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开基于机载激光雷达系统的扫描平台坐标系误差校正方法，属于激光雷达测量技术领域，用于机载激光雷达系统的误差校正，包括将机载激光雷达系统搭载在水平前进的吊车上，吊车处于静止水平悬挂状态，将反射镜旋转中心向下进行垂直定标；打开激光收发装置和转镜扫描装置，向下反射出激光扫描轨迹，在场地坐标系下，根据实际激光扫描轨迹，对实际卵圆扫描轨迹的长短轴顶点进行定点定标；处理旋转畸变、拉伸畸变、平移畸变，得到扫描平台坐标系误差校正公式。本发明通过校正方程对扫描坐标的校正，实现结构误差造成影响的校正补偿，在校正后的扫描平台坐标系下求得的激光脚点空间坐标，坐标精度将得到提升。
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公开(公告)号：CN116450711B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310727873.1
申请日：2023-06-20
Applicant: 山东科技大学
IPC: G06F16/2458 , G01S19/37 , G06F18/2135 , G06F18/10 , G06F18/15 , G06F18/22
Abstract: 本发明公开GNSS坐标时间序列数据流匹配方法，属于导航技术领域，包括：信息识别，对GNSS坐标时间序列进行信号分析和功率谱分析，然后做主成分分析，建立相关数据插值经验正交函数算法填补GNSS坐标时间序列的连续空缺；利用多维模态降噪方法进行GNSS坐标时间序列分解降噪，使用共有元素成分分析方法进行GNSS坐标时间序列降维，最后完成GNSS坐标时间序列匹配。本发明提出共有元素成分分析降维方法，保障了多元时间序列的同构性，降维后的变量能完全地与原始变量对应；解决GNSS数据流上的子序列匹配问题，使得动态数据流也能很好地进行匹配。
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公开(公告)号：CN116450711A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310727873.1
申请日：2023-06-20
Applicant: 山东科技大学
IPC: G06F16/2458 , G01S19/37 , G06F18/2135 , G06F18/10 , G06F18/15 , G06F18/22
Abstract: 本发明公开GNSS坐标时间序列数据流匹配方法，属于导航技术领域，包括：信息识别，对GNSS坐标时间序列进行信号分析和功率谱分析，然后做主成分分析，建立相关数据插值经验正交函数算法填补GNSS坐标时间序列的连续空缺；利用多维模态降噪方法进行GNSS坐标时间序列分解降噪，使用共有元素成分分析方法进行GNSS坐标时间序列降维，最后完成GNSS坐标时间序列匹配。本发明提出共有元素成分分析降维方法，保障了多元时间序列的同构性，降维后的变量能完全地与原始变量对应；解决GNSS数据流上的子序列匹配问题，使得动态数据流也能很好地进行匹配。
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公开(公告)号：CN104894507B
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201510208422.2
申请日：2015-04-28
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种不锈钢筛板的高温渗溶氮处理方法，它通过对不锈钢筛板进行高温渗溶氮处理，在筛孔壁面获得1‑2mm的高温溶氮层，通过淬火工艺，在筛板表面和孔眼壁面获得含氮的马氏体或者奥氏体层，在保持不锈钢耐蚀性基础上，显著提高筛板表面及孔眼壁面的耐磨性的技术，从而延长不锈钢筛板的使用寿命。
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公开(公告)号：CN104894507A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510208422.2
申请日：2015-04-28
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种不锈钢筛板的高温渗溶氮处理方法，它通过对不锈钢筛板进行高温渗溶氮处理，在筛孔壁面获得1-2mm的高温溶氮层，通过淬火工艺，在筛板表面和孔眼壁面获得含氮的马氏体或者奥氏体层，在保持不锈钢耐蚀性基础上，显著提高筛板表面及孔眼壁面的耐磨性的技术，从而延长不锈钢筛板的使用寿命。
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