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公开(公告)号：CN118094964B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410508362.5
申请日：2024-04-26
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: G06F30/20 , G06F113/08
Abstract: 本发明公开了基于湍流相位屏水下偏振光传输的矢量蒙特卡洛模拟方法，包括生成光子的初始坐标与方向；确定入射光的Stokes参量和散射方向；更新Stokes参量和散射方向；选定海洋功率谱，根据功率谱反演方法和高阶次谐波补偿法，联合生成仿真所用湍流相位屏；计算光子的随机步长；根据光子坐标、光子方向余弦与随机步长，判断光子是否与相位屏相交、是否达到接收面；若光子未与相位屏相交、未到达接收面，则更新碰撞后光子的坐标、方向、权重及Stokes矢量；若光子与相位屏相交，未到达接收面，则计算光子与相位屏相交的坐标，更新光子坐标、方向及stokes矢量以及光子权重。本发明更加全面的模拟偏振光在海水中的传输过程。
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公开(公告)号：CN117074719B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311344777.5
申请日：2023-10-18
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本申请属于海洋流场速度测量领域，公开了一种本振光自适应的光子计数相干海洋流场测速系统及方法，该系统在保留传统激光海洋流场测速系统高精度、高分辨率、温度不敏感的优势下，基于光子计数探测技术使系统达到单光子探测灵敏度，极大的降低了系统的重量、体积、功耗，满足水下系统低载荷的设计要求；并且实现了本振光自适应调节，既可以避免单光子探测器
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公开(公告)号：CN116298382A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310552035.5
申请日：2023-05-17
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: G01P5/26
Abstract: 本申请属于海洋流场速度测量领域，公开了一种全光纤光子计数相干多普勒海洋流场测速系统，该系统在保留传统激光海洋流场测速系统高精度、高分辨率、温度不敏感的优势下，基于光子计数探测技术使系统达到单光子探测灵敏度，极大的降低了系统的重量、体积、功耗，满足水下系统低载荷的设计要求。该系统主要包括532nm光纤激光器、光纤分束器、收发光学模块、光纤声光调制器、光纤衰减器、光纤耦合器、单光子探测器、时间相关单光子计数模块、信号处理模块等。基于上述器件实现全光纤系统设计，提高系统的稳定性及可靠性，增强系统的实用价值，为水下航行器导航、海底油气泄漏扩散研究、天然渔场选址等提供技术支持及设备支撑。
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公开(公告)号：CN115079199B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202211002283.4
申请日：2022-08-22
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: G01S17/86
Abstract: 本发明涉及水下目标信息距离测量领域，公开了一种水下目标多模态信息感知系统及方法，该系统包括激光雷达子系统、视觉成像子系统，以及信号采集处理与控制模块；激光雷达子系统通过发射脉冲激光获取水下目标的距离信息；视觉成像子系统通过发射脉冲LED光获取水下目标的视觉图像信息；信号采集处理与控制模块对两个子系统进行控制，并进行信号采集与处理。本发明所公开的系统及方法将激光雷达和视觉成像相结合，可以同时获取水下目标的高精度三维点云信息和高清视觉图像信息，并通过设计两个子系统的工作时序，避免了两个光源之间的干扰，同时视觉成像子系统仅对目标信号进行响应，可以有效抑制后向散射噪声，提高视觉图像的清晰度。
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公开(公告)号：CN118094964A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410508362.5
申请日：2024-04-26
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: G06F30/20 , G06F113/08
Abstract: 本发明公开了基于湍流相位屏水下偏振光传输的矢量蒙特卡洛模拟方法，包括生成光子的初始坐标与方向；确定入射光的Stokes参量和散射方向；更新Stokes参量和散射方向；选定海洋功率谱，根据功率谱反演方法和高阶次谐波补偿法，联合生成仿真所用湍流相位屏；计算光子的随机步长；根据光子坐标、光子方向余弦与随机步长，判断光子是否与相位屏相交、是否达到接收面；若光子未与相位屏相交、未到达接收面，则更新碰撞后光子的坐标、方向、权重及Stokes矢量；若光子与相位屏相交，未到达接收面，则计算光子与相位屏相交的坐标，更新光子坐标、方向及stokes矢量以及光子权重。本发明更加全面的模拟偏振光在海水中的传输过程。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117647792A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202410121468.X
申请日：2024-01-30
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本申请属于雷达扫描控制技术领域，具体涉及一种基于FPGA的激光雷达二维扫描控制方法及系统，包括FPGA、二维转台、转台控制器和Rs232串口通信模块，所述转台控制器与FPGA通过Rs232异步串行通信进行连接，FPGA通过Rs232串口向转台控制器分别发送俯仰与方位控制命令，使二维转台俯仰轴与方位轴以设定的速度独立转动，实现栅形扫描。
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公开(公告)号：CN117074719A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311344777.5
申请日：2023-10-18
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本申请属于海洋流场速度测量领域，公开了一种本振光自适应的光子计数相干海洋流场测速系统及方法，该系统在保留传统激光海洋流场测速系统高精度、高分辨率、温度不敏感的优势下，基于光子计数探测技术使系统达到单光子探测灵敏度，极大的降低了系统的重量、体积、功耗，满足水下系统低载荷的设计要求；并且实现了本振光自适应调节，既可以避免单光子探测器因本振光过强而饱和，又保障了本振光与回波光强在相同强度水平，提高了系统的探测性能。
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公开(公告)号：CN116804760A
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202311048311.0
申请日：2023-08-21
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明属于水下激光测深领域，公开了一种高重频正交偏振光子计数测深系统及方法，该系统通过利用水体与目标退偏振特性的不同，采用高重频正交偏振技术进一步增强后向散射噪声与目标回波信号偏振性的差异性，可以有效抑制后向散射噪声、提高系统的探测性能。该系统主要包括激光器、线偏振器、分束器、PIN探测器、接收光学系统、偏振分束器、单光子探测器一、单光子探测器二、时间相关单光子计数模块、信号处理模块等。基于上述器件实现高灵敏度水下测深设计，通过正交偏振技术进一步增强系统抑制后向散射噪声的能力，为海底地形测绘、水下目标探测、海洋工程建设等提供技术支持及设备支撑。
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公开(公告)号：CN111812620B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202010636202.0
申请日：2020-07-03
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: G01S7/497
Abstract: 本发明公开了一种激光雷达的发射光轴与接收光轴校准方法，包括对望远镜的接收光窗进行区域划分，形成四个象限；其中，第一象限与第二象限呈中心对称关系，第三象限与第四象限呈中心对称关系；将第一象限与第二象限作为一组分别单独接收回波信号，并采集两个象限的接收信号，调节激光雷达的发射光轴向接收信号小的象限方向倾斜，直到两个象限的接收信号相当；将第三象限与第四象限作为一组分别单独接收回波信号，并采集两个象限的接收信号，调节激光雷达的发射光轴向接收信号小的象限方向倾斜，直到两个象限的接收信号相当。本发明通过对望远镜四个象限接收信号的均匀性检测来实现激光雷达发射光轴与接收光轴的校准，准直效果好、效率高。
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