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公开(公告)号:CN119652393A
公开(公告)日:2025-03-18
申请号:CN202411851878.6
申请日:2024-12-16
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所 , 大连理工大学
IPC: H04B7/185 , H04B17/391 , H04B7/06 , H04B7/08
Abstract: 本发明涉及一种多天线无人机辅助地面用户通信的方法,属无人机辅助通信领域,解决了单天线无人机在信号集中与定向传输方面存在局限性。包括构建多天线无人机辅助多地面用户通信系统,计算无人机到其中各地面用户的转向矢量;基于转向矢量计算无人机到各地面用户的信道增益;基于信道增益计算无人机与各地面用户之间的通信速率;构建以最大化无人机与多地面用户的平均通信速率为优化目标函数,同时满足用户调度约束、无人机通信性能约束、无人机发射功率约束以及无人机飞行轨迹约束的无人机辅助地面用户通信优化模型;对无人机辅助地面用户通信优化模型进行求解,得到无人机与多地面用户的通信最优解。实现了信号精准到达地面用户。
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公开(公告)号:CN115586869A
公开(公告)日:2023-01-10
申请号:CN202211193073.8
申请日:2022-09-28
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
IPC: G06F3/06
Abstract: 本发明涉及一种自组网系统及自组网系统的流数据处理方法,属于数据处理技术领域;解决现有技术中的自组网系统硬件存储成本高,且现有的流数据处理方法处理速度慢的问题;本发明的系统包括至少一种数据采集设备、客户端和服务器;其中,至少一种数据采集设备用于采集得到流数据,并通过无线链路向服务器发送写数据请求;客户端用于向服务器发送读数据请求;服务器包括存储器和处理器;处理器用于在接收到写数据请求时将接收到的流数据按照冷数据和热数据在存储器中分别进行存储,并在接收到读数据请求时,按预设的流程读取存储器中存储的数据到客户端;冷数据和热数据通过预设时间内对存储器中存储的数据的读写频率统计得到。
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公开(公告)号:CN119935089A
公开(公告)日:2025-05-06
申请号:CN202411936131.0
申请日:2024-12-26
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
IPC: G01C11/00 , G01C11/34 , G01C5/00 , G01C1/00 , B64U20/87 , H04N23/50 , G08G5/57 , G06T17/05 , B64U101/32
Abstract: 本发明提供一种露天煤矿无人机测绘系统,所述系统包括:无人机作业单元、无线通信单元和数据处理单元;无人机作业单元包括无人机、地面站,以及固定设置于无人机上的摄像模块和导航模块;摄像模块与数据处理单元之间、无人机及导航模块与地面站之间均通过无线通信单元进行数据通信;数据处理单元用于基于摄像模块获取的露天煤矿的测绘数据进行三维数字孪生场景构建,并基于三维数字孪生场景进行露天煤矿待检测区域的边坡角度、台阶高度及宽度安全检测,以及采煤区、堆煤区或堆土区的填方或挖方方量检测。本发明解决了现有技术中地理测绘系统对露天煤矿开采的安全检测和生产评估的准确性差、效率低的问题。
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公开(公告)号:CN119652392A
公开(公告)日:2025-03-18
申请号:CN202411851876.7
申请日:2024-12-16
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种无人机增强型应急通信与救援系统,属无人机辅助通信领域。包括无人机模块,部署于无人机本体,用于执行多天线无人机辅助地面救援队员通信方法,与地面救援队员模块进行精准通信,获取救援队员模块发送的救援信息,将多个救援队员的救援信息发送至救援中心模块;救援队员模块:由救援现场的救援队员携带,用于与无人机通信,接收无人机的指令和信息,并在必要时向无人机发送请求支援信息;救援中心模块:部署于固定的救援指挥中心,用于基于所述无人机模块获取的救援信息进行救援队员的调度和救援物资的分配;其中,所述救援信息包括灾区位置、受灾人数、人员伤情、所需物资种类和数量中的一种或多种。实现了高效恢复救援现场通信。
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公开(公告)号:CN115586869B
公开(公告)日:2023-06-06
申请号:CN202211193073.8
申请日:2022-09-28
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
IPC: G06F3/06
Abstract: 本发明涉及一种自组网系统及自组网系统的流数据处理方法,属于数据处理技术领域;解决现有技术中的自组网系统硬件存储成本高,且现有的流数据处理方法处理速度慢的问题;本发明的系统包括至少一种数据采集设备、客户端和服务器;其中,至少一种数据采集设备用于采集得到流数据,并通过无线链路向服务器发送写数据请求;客户端用于向服务器发送读数据请求;服务器包括存储器和处理器;处理器用于在接收到写数据请求时将接收到的流数据按照冷数据和热数据在存储器中分别进行存储,并在接收到读数据请求时,按预设的流程读取存储器中存储的数据到客户端;冷数据和热数据通过预设时间内对存储器中存储的数据的读写频率统计得到。
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