基于大语言模型的动力电池多状态协同估计方法与系统

    公开(公告)号:CN119291515A

    公开(公告)日:2025-01-10

    申请号:CN202411753406.7

    申请日:2024-12-02

    Applicant: 山东大学

    Abstract: 本发明属于锂离子电池技术领域,本发明提供了一种基于大语言模型的动力电池多状态协同估计方法与系统,通过初始化大语言模型;在随机充电行为下进行老化特征提取,提取窗口极值电压和累积充电量作为老化特征;基于初始化后的大语言模型,根据多状态协同估计任务确定模型的输入和输出,以提取到的老化特征融合电池状态参数,共同作为输入特征,并调整输入类型;基模型的输入和输出,对大语言模型进行改进,为大语言模型增添输出层模块以适应多状态协同估计任务;基于改进的大语言模型和实际数据集,采用低秩适应方法微调模型;基于微调后的模型处理目标碎片化充电数据,进行多状态协同估计。本发明能够实现多状态协同精准估计。

    超大直径泥水平衡盾构机位姿低扰动控制方法及系统

    公开(公告)号:CN118979752B

    公开(公告)日:2024-12-20

    申请号:CN202411455140.8

    申请日:2024-10-18

    Applicant: 山东大学

    Abstract: 本申请属于泥水平衡盾构机控制技术领域,具体涉及一种超大直径泥水平衡盾构机位姿低扰动控制方法及系统,涉及刀盘支护压力检测、岩土稳定保持、姿态精确控制三部分。通过设计刀盘岩土界面压力检测装置,并采用分布式布置与虚拟测点表征,实时感知刀盘对前方岩土支护应力。通过设计线性调整推进液压系统与低扰动高精度控制方法,在保证隧道岩土稳定约束的前提下实现超大直径泥水平衡盾构机位姿精确控制。

    超大直径泥水平衡盾构用防滞渣破碎系统

    公开(公告)号:CN119102648A

    公开(公告)日:2024-12-10

    申请号:CN202411400497.6

    申请日:2024-10-09

    Applicant: 山东大学

    Abstract: 本申请属于泥水平衡盾构技术领域,具体涉及一种超大直径泥水平衡盾构用防滞渣破碎系统,包括壳体、颚板、旋转磨头、液压缸、液压马达和液压系统,所述液压缸固定在壳体内并与颚板连接,所述颚板一端面设有多个液压马达,所述颚板另一端面设有多道齿状结构和旋转磨头;破碎机采用框架结构,受力更加均匀;旋转磨头增强了破碎效果;液压系统采用液压站增压与增压缸增压,提高了破碎机在极端工况下的破岩能力。

    一种真空镀膜系统的样品室结构

    公开(公告)号:CN104404452B

    公开(公告)日:2017-10-13

    申请号:CN201410789125.7

    申请日:2014-12-17

    Applicant: 山东大学

    Inventor: 闫鹏 卢松松 张震

    Abstract: 本发明涉及一种真空镀膜系统的样品室结构,包括:真空腔,该真空腔的顶部固定连接有基准板;所述基准板上均布有若干个定位孔;安装于所述基准板下表面的真空纳米定位平台,真空纳米定位平台通过基准板将热量传递给真空腔的腔壁;所述真空纳米定位平台上安装有基片;真空纳米定位平台的下方设有掩膜支架,掩膜支架与基准板固定连接,且掩膜支架具有掩膜安装孔;所述真空腔的侧面设有激光尺光路口和多个功能接口;该真空腔还具有腔体门。本发明通过设计全新的样品室结构,实现了特定形状的镀膜沉积。

    一种简便廉价的通用包覆技术

    公开(公告)号:CN104979514A

    公开(公告)日:2015-10-14

    申请号:CN201510432405.7

    申请日:2015-07-21

    Applicant: 山东大学

    Inventor: 冯金奎 张震

    CPC classification number: H01M2/1653 H01M2/145

    Abstract: 本发明涉及一种简便廉价的通用包覆技术,特别是一种含有酚类及其衍生物和常见氨基酸的简便,廉价通用包覆技术,在溶液中酚类及其衍生物和常见氨基酸形成的聚合物,对基质具有很好的粘附作用,通过简单的浸没搅拌,可以在不同的基质表面形成均匀的包覆层,例如合金,无机材料,有机聚合物等。

    双极二维全柔性高精度伺服平台

    公开(公告)号:CN103557412A

    公开(公告)日:2014-02-05

    申请号:CN201310545708.0

    申请日:2013-11-06

    Applicant: 山东大学

    Inventor: 闫鹏 刘鹏博 张震

    Abstract: 本发明公开了一种双极二维全柔性高精度伺服平台,包括基座,宏动平台,第一、第二音圈电机,微动平台,第一、第二压电双晶片,第一、第二位移传感器以及与所述音圈电机、压电双晶片和位移传感器相连接的控制器。本发明采用全柔性结构,由宏动平台和微动平台串联构成,宏动和微动平台均采用并联结构,分别由音圈电机和压电双晶片直接驱动,依靠基于柔性铰链结构的宏动和微动平台导轨传动运动,不需要装配,无间隙,无摩擦,不需要润滑,在保证运动解耦和提高承载能力的同时,实现大行程、高速度和高精度的运动。第一、第二位移传感器分别测量伺服平台X和Y方向的位移信号并反馈给控制器,实现伺服平台的全闭环控制。

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