公开(公告)号：CN101549495A

公开(公告)日：2009-10-07

申请号：CN200810043201.4

申请日：2008-03-31

Applicant: 上海宝信软件股份有限公司

Inventor： 朱立强 ,  舒飏 ,  滕亮 ,  戴锡春

IPC: B25J9/16 ,  B25J9/22

Abstract: 本发明公开了一种可避免奇异点发生的机器人控制方法，包括机器人试运行和机器人正常运行两个阶段；在机器人的试运行阶段，具体执行如下操作：首先重复运行机器人，同时通过检测和计算来确定机器人的运动轨迹中可能存在的奇异点，然后根据计算结果将相关参数存入预设的数据库中以用于修正机器人正式运行时的动作；在机器人的正式运行阶段，则执行如下操作：将机器人实际运行过程的检测和计算结果和所述数据库中的相应内容进行比较，修正机器人的实际运行轨迹。从而实现了避免奇异点的发生。

公开(公告)号：CN102050068B

公开(公告)日：2013-12-25

申请号：CN200910197913.6

申请日：2009-10-29

Applicant: 上海宝信软件股份有限公司

Inventor： 卢华阳 ,  陈欣 ,  黄凯强 ,  滕亮 ,  张华明

IPC: B60R16/08 ,  B60R16/02 ,  B60P1/02

Abstract: 一种偏载下的框架车平衡升降调节装置及其调节方法，属框架车平衡升降的技术，解决现有框架车偏载时难以进行平衡调节的问题，本发明采用四个电液比例阀分别控制框架车的四个升降油缸，在框架车四个升降油缸的支撑悬挂上分别安装转角传感器，同时在四个电液比例阀出口处的升降液压回路上安装压力传感器。框架车升降时，根据各组升降油缸的承重，判断框架车的偏载情况，并按照升降平衡调节算法调整电液比例阀的输入电压的初值，使得在升降过程中，由升降平衡调节算法得出的电压补偿量变化不会太大，从而实现了框架车在偏载荷情况下平稳快速地升降。本发明提高了框架车的整车性能与作业效率。

公开(公告)号：CN201601552U

公开(公告)日：2010-10-06

申请号：CN200920212413.0

申请日：2009-12-03

Applicant: 上海宝信软件股份有限公司

Inventor： 吴红卫 ,  胡伟成 ,  张晓丽 ,  滕亮 ,  金根顺 ,  向顺华 ,  蔡建平

IPC: H02K5/16

Abstract: 一种电动机轴承结构，属于电机结构，解决现有的轴承结构经常出现某一侧轴承长期过载导致烧毁的问题，本电动机轴承结构在后轴承与后轴承盖之间的间隙内安装托住主轴的平面轴承；在后轴承盖上，对应平面轴承座圈的位置设置M个内圈弹簧孔，每个内圈弹簧孔内安装一个弹簧，支撑平面轴承；在后轴承盖上，对应后轴承的位置设置N个外圈弹簧孔，每个外圈弹簧孔内安装一个弹簧，支撑后轴承。本实用新型的电动机轴承结构由于采用平面轴承及后轴承附加弹簧结合的轴承结构，使用中不易烧毁损坏，并使电动机运行平稳、振动小、噪声低、能够有效提高电动机使用寿命，减少了停产事故的发生，提高了生产效率，本轴承结构特别适用于罩式炉用高温循环风机电动机。

公开(公告)号：CN201791930U

公开(公告)日：2011-04-13

申请号：CN201020288291.6

申请日：2010-08-11

Applicant: 上海宝信软件股份有限公司

Inventor： 孙烈宁 ,  张宇 ,  李志云 ,  滕亮 ,  刘志

IPC: B22D11/108

Abstract: 本实用新型公开了一种连铸加渣机送料机构，应用于连铸结晶器自动加渣装置，包括两根分别设置于水口两侧的输料杆、输料杆前端设有开口向下的输料口，输料杆位于输料口前方和后方位置分别设有斜向下并朝向水口侧的出料筒。本实用新型采用的斜向下的出料筒，实现输料杆对水口的前方和后方的加料，从而使得自动加料装置在结晶器不存在覆盖死区。

公开(公告)号：CN202880390U

公开(公告)日：2013-04-17

申请号：CN201220474221.9

申请日：2012-09-17

Applicant: 上海宝信软件股份有限公司

Inventor： 孙烈宁 ,  滕亮 ,  卢华阳 ,  陈欣 ,  代晓航 ,  黄宁海 ,  吴荣华 ,  费正峰 ,  郭耀武 ,  沈荣

IPC: B65G43/02 ,  B65G35/00

Abstract: 本实用新型公开一种应用于在环形轨道自动运行的运输车的防撞装置,包括由激光测距传感器、激光传感器支架组成的激光测距防撞单元，由防撞杆、压缩弹簧、限位开关和防撞杆支架组成的防撞杆单元和由液压缓冲器和导向轮固定支架组成液压缓冲单元，另外还设置有防护罩。本装置采用三重防撞保护措施，避免环形轨道上前后运输车辆由于段位信息丢失等原因发生的碰撞，并且能使自动运输车可以避让前方障碍物或者穿越轨道的人员，起到安全生产的目的，而且提高了运输的效率。

公开(公告)号：CN201548204U

公开(公告)日：2010-08-11

申请号：CN200920212315.7

申请日：2009-11-13

Applicant: 上海宝信软件股份有限公司

Inventor： 李志云 ,  滕亮 ,  戴锡春 ,  俞鸣 ,  舒飏 ,  吴珅君 ,  章海波 ,  张宇 ,  陈欣 ,  孙列宁

IPC: G01B11/02

Abstract: 本实用新型公开了一种用于测长机构的自动校正补偿装置，包括第一激光测长装置、支架和第一反射板(51)、第一测量头(31)、第二测量头，直线滑轨(4)，所述支架包括第一支架(21)和第二支架(22)，所述第一支架(21)和第二支架(22)均滑动设置在所述直线滑轨(4)上，所述第一反射板(51)固定在所述第一支架(21)上，所述第一激光测长装置(1)固定在第二支架(22)上，所述第一测量头(31)设置在所述第一反射板(51)上，所述第二测量头固定在所述第二支架(22)上。本实用新型采用新型的机械结构，可自动校正并补偿测长机构运动时产生的影响测量精度的不规则动作，从而使激光测长仪得出的数据与被测工件长度完全吻合，达到工艺设计和用户要求。