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公开(公告)号：CN118149761A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410293147.8
申请日：2024-03-14
Applicant: 兖矿能源集团股份有限公司 , 安徽理工大学 , 安徽骏祥空间技术有限公司
Abstract: 本发明涉及无矿区监测系统技术领域，具体公开了一种矿区沉陷无人机三维监测与可视化系统，包括无人机倾斜摄影测量、高精度三维建模、实时数据处理和分析以及Web端可视化平台的开发；所述的无人机倾斜摄影测量过程中，将配置高性能的多角度摄像头连接在无人机上，系统能够从不同的角度捕捉地表影像；无人机航路规划航线实现对矿区地形进行采集；本发明能够提高监测精确度，无人机倾斜摄影技术的应用极大地提高了沉陷监测的精确度；多角度拍摄捕获的影像，经过精确的处理和三维重建，能够生成高质量的三维地表模型；这些模型在展示地形的立体结构和微小变化方面具有更高的准确性，使得监测人员能够更精确地识别和评估沉陷区域。
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公开(公告)号：CN108548518A
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201810360219.0
申请日：2018-04-20
Applicant: 安徽理工大学
Inventor： 李静娴
Abstract: 本发明公开了一种煤矿开采地表移动变形定点测绘监测仪，包括固定杆、控制台和底座，所述底座的底部皆安装有埋藏管，所述配电盒一侧的底座内部安装有蓄电池组，所述底座的顶部安装有固定杆，所述固定杆的表面通过固定环安装有控制台，所述控制台的内部安装有压力传感器，所述水分传感器下端的控制台内部安装有裂缝位移传测量仪，所述压力传感器下端的控制台内部安装有存储器，所述信号传输器下端的控制台内部安装有处理器，所述固定杆的顶部通过连接台安装有太阳能电板。本发明通过设置有一系列的结构使本装置在使用过程中能够有效的对煤矿开采地表进行检测、可远程控制以及节约能源等优点，优化使用过程。
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公开(公告)号：CN111174952B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202010051616.7
申请日：2020-01-17
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明属于矿区开采沉陷预测技术领域，具体的说是一种矿区开采沉陷规律预测方法；该方法包括以下步骤：获得预测点的压力传感器的数据和GPS水平位置数据；利用GPS检测的矿区水平位置变化数据与压力传感器监测各支撑桩受到的压力数据，得到高精度三维形变图；利用freemat软件对压力传感器测量的数据和GPS水平位置发生变化的数据进行插值处理，构建多组数字高程模型；分析得到的高精度三维形变图和构建的多组数字高程模型，并根据设定的阈值,根据数据发生变化的压力传感器的位置，确定高危沉陷位置并进行预警；通过三维变形图和数字高程模型图的配合，防止由于矿区开采的影响，导致该地区的地貌发生变化时，影响检测仪器对矿区沉陷规律的预测。
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公开(公告)号：CN109916374B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN201910252680.9
申请日：2019-03-29
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种矿区开采实时监测装置，属于矿区监测技术领域。该监测装置包括一号壳体，一号壳体内设有监测机构，监测机构上设有气动驱动装置，一号壳体的内壁上沿周向设有环形槽，环形槽内设有一号孔，监测机构上固连有红外线发射器，红外线发射器设在环形槽内，一号壳体的底部设有用于调节一号壳体高度的气动伸缩装置，气动伸缩装置的底部设有气源产生装置，气源产生装置的底部设有膨胀壳体，膨胀壳体内设有用于使膨胀壳体膨胀或收缩的气动推拉装置，气源提供装置分别与气动驱动装置和气动伸缩装置以及气动推拉装置连接提供动力。本发明的监测装置将其动力源进行综合利用，减轻了监测装置的整体重量。
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公开(公告)号：CN111174952A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010051616.7
申请日：2020-01-17
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明属于矿区开采沉陷预测技术领域，具体的说是一种矿区开采沉陷规律预测方法；该方法包括以下步骤：获得预测点的压力传感器的数据和GPS水平位置数据；利用GPS检测的矿区水平位置变化数据与压力传感器监测各支撑桩受到的压力数据，得到高精度三维形变图；利用freemat软件对压力传感器测量的数据和GPS水平位置发生变化的数据进行插值处理，构建多组数字高程模型；分析得到的高精度三维形变图和构建的多组数字高程模型，并根据设定的阈值,根据数据发生变化的压力传感器的位置，确定高危沉陷位置并进行预警；通过三维变形图和数字高程模型图的配合，防止由于矿区开采的影响，导致该地区的地貌发生变化时，影响检测仪器对矿区沉陷规律的预测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109209507A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811343269.4
申请日：2018-11-13
Applicant: 安徽理工大学
IPC: E21F17/18
Abstract: 本发明属于矿区安全监控技术领域，具体的说是一种基于北斗卫星的矿区安全状态监控及数据处理方法，该方法包括如下步骤：在矿区中矿场附近布置二面角反射器，通过无线信号实现北斗卫星与二面角反射器之间的连接；二面角反射器将反射的角度信号发送给北斗卫星；北斗卫星将二面角反射器反射的角度信号反馈到地面的指挥中心，指挥中心的工作人员根据所得的信息对采矿的工作方式进行及时的调整，保证采矿过程中的安全性；本发明能够有效的对矿区的安全进行监控，并且能够快速的对相关数据进行处理。
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公开(公告)号：CN118243101A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410332544.1
申请日：2024-03-22
Applicant: 安徽理工大学 , 安徽骏祥空间技术有限公司
Abstract: 本发明涉及井下行人导航定位加工技术领域，具体公开了一种基于智能手机的井下高精度行人导航定位方法，该方法包括以下步骤：数据预处理；步数检测：通过所构建的线性合加速度模型进行人员行走过程中准确步数估计，通过滑动窗口技术和动态阈值调整来实时分析行走时的加速度波形特性；非线性步长估计；航向角计算；改进动态时间规整算法，本发明步数检测方法通过采用滑动窗口技术和滤波处理，显著提高了行走步数的检测准确性和可靠性，它有效地减少了高频噪声和误判“伪波峰”的影响，同时通过实时动态调整阈值，增强了对不同行走速度的适应性。不仅使步数检测变得更加准确和灵活，而且在健康监测、运动跟踪等多个领域展现了广泛的应用潜力。
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公开(公告)号：CN117825659A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410008620.3
申请日：2024-01-02
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明涉及土地损伤监测装置领域，具体的说是一种用于厚松散层下开采沉陷工作面的监测装置，所述底座为圆盘形，所述底座开设有通孔，所述底座安装有控制组件，所述控制组件上表面安装有通过自适应复杂环境的监测组件，所述监测组件内安装有通过自动压缩或回位保护监测组件的夹持组件；本发明解决了如何智能化控制开采沉陷工作面的监测装置适应工作环境的问题。
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公开(公告)号：CN113624916B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202110772867.9
申请日：2021-07-08
Applicant: 安徽理工大学
IPC: G01N33/00
Abstract: 本发明涉及气体检测技术领域，具体的说是一种环境检测用气体检测器，包括顶盖、设备主体、传感器室、驱动电机、齿动机构、自锁机构和保护装置，所述设备主体顶端中部安装有顶盖，所述顶盖底端中部开设有凹孔，所述顶盖底端两侧分别安装有扇形板，且每个所述扇形板上端均安装有方板，所述顶盖一侧中部安装有传感器室，且所述传感器室一侧设置有齿动机构，所述传感器室下方开设有储物室，所述传感器室顶端固定有进气孔，所述传感器室底端连接有排气孔，所述传感器室两侧安装有保护装置，本发明结构简洁实用，通过各个机构配合完成自动伸缩来达到防尘、防护等功能。
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公开(公告)号：CN115111505B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202210548013.7
申请日：2022-05-18
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明属于GNSS高精度变形检测技术领域，具体涉及一种三轴联动的移动变形测试平台，包括支撑平台，所述支撑平台的顶面可拆卸连接有X轴轨道，所述X轴轨道的顶面设有滑动的Y轴轨道，所述Y轴轨道的顶面设有滑动的Z轴轨道，所述Z轴轨道的正面设有滑动的支撑平板，所述支撑平板用于支撑GNSS接收机；所述支撑平台的底面中间位置设有水平调节机构，用于调节支撑平台的角度，所述水平调节机构的正面可拆卸连接有固定阀门；本发明通过自动调节机构便可以实现支撑平台的自动水平调节，具有速度块，效率高的优点，而且自动调节机构可以使支撑平台的水平调节一步到位，无需反复调节支撑平台四个角的高度，大大方便了GNSS接收机的前续准备工作。
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