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公开(公告)号:CN119723999A
公开(公告)日:2025-03-28
申请号:CN202510228761.0
申请日:2025-02-28
Applicant: 安徽建筑大学
Abstract: 本发明涉及单摆系统技术领域,具体为一种基于液晶弹性体纤维可自持续摆动的磁摆装置及摆动轨迹计算方法,包括实验平台,所述实验平台的顶部安装有单摆支架,单摆支架的一侧固定连接有LCE纤维,LCE纤维远离单摆支架的一端固定连接有金属摆锤,实验平台的顶部安装有金属刻度尺,金属刻度尺的顶部滑动连接有磁铁,LCE纤维的平衡处施加有恒定光照区域,所述单摆支架包括安装在实验平台顶部的底座,底座的顶部固定连接有金属杆,金属杆的外部套设有横杆,横杆的一侧安装有螺纹杆。解决了现有的单摆系统依靠外力驱动,难以提供一种新的持续摆动的实现方法,利用温度作用实现单摆的低功耗持续摆动的问题。
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公开(公告)号:CN116730694A
公开(公告)日:2023-09-12
申请号:CN202310702951.2
申请日:2023-06-14
Applicant: 安徽建筑大学
IPC: C04B28/10 , C04B24/38 , C04B18/16 , C04B111/70
Abstract: 本发明公开了一种矿用再生顶板新型灌浆浆液及其制备方法,涉及补强加固灌浆浆液技术领域。将硅酸钠溶液和氯化钙混合后,搅拌均匀得到外加剂,将粘土和水混合后搅拌至均匀,浆液沉浮后得到黄泥浆,将普通硅酸盐水泥、生石灰、外加剂、羟丙基甲基纤维素加入黄泥浆中,搅拌至均匀,得到矿用再生顶板新型灌浆浆液。本发明以建筑工地中的废弃粘土为主要原料,降低普通硅酸盐水泥用量,在降低成本的同时实现了资源的重复利用,羟丙基甲基纤维素具有一定保水性,其可增大灌浆浆液的黏度,能有效地将粘土等原浆液中的细小颗粒粘结起来,有利于提高灌浆浆液硬化结实体的固结强度。
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公开(公告)号:CN113200697A
公开(公告)日:2021-08-03
申请号:CN202110526805.X
申请日:2021-05-14
Applicant: 安徽建筑大学
Abstract: 本发明公开化学微腐蚀珊瑚骨料以及地聚物基超高强珊瑚混凝土的制备方法,涉及混凝土技术领域,具体为将珊瑚粗骨料置于磷酸溶液中浸泡,取出直接烘干得化学微腐蚀珊瑚粗骨料,经球磨过筛后采用定向级配复合的方法复配制得化学微腐蚀珊瑚砂。通过使用磷酸对珊瑚粗骨料进行微腐蚀,使磷酸盐原位生长在珊瑚骨料表面及连通孔隙中,降低珊瑚粗骨料的孔隙率,化学微腐蚀珊瑚粗骨料经球磨筛分为化学微腐蚀珊瑚细骨料后采用定向级配复合珊瑚骨料以获得低空隙率、高紧密堆积密度的珊瑚砂。以上述物质为骨料,碱激发活性粉体材料为胶凝材料制备混凝土,可达到延缓地聚物基珊瑚骨料混凝土凝结时间、优化混凝土界面过渡区、提高混凝土力学性能的效果。
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公开(公告)号:CN110816706A
公开(公告)日:2020-02-21
申请号:CN201911126782.2
申请日:2019-11-18
Applicant: 安徽建筑大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明涉及机器人领域,为了解决跳跃机器人的重量以及体积较大的问题,提供了一种基于主动材料驱动的可连续跳跃机器人,包括:驱动部件、驱动控制部件以及储能部件,驱动部件形成为液晶弹性体,驱动控制部件与驱动部件相连,驱动控制部件用于控制驱动部件进行伸缩运动,储能部件与驱动部件可分离相连。利用驱动部件的液晶弹性材料的可逆性特性,通过驱动控制部件对驱动部件进行控制,使驱动部件进行自伸缩运动,并且驱动部件可以带动储能部件进行伸缩运动,当储能部件与驱动部件分离时,储能部件可以在自身的势能作用下,迅速恢复原来的形状,从而可以实现在无外驱动力的作用下进行连续跳跃,进而可以降低基机器人的重量以及体积。
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公开(公告)号:CN110626132A
公开(公告)日:2019-12-31
申请号:CN201910939645.4
申请日:2019-09-30
Applicant: 安徽建筑大学
IPC: B60F3/00 , B63H1/37 , B62D57/032
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域,为了解决水陆两栖机器人的体重较重体型较大的问题,提供了一种水陆两栖机器人,包括:骨架组件和行走侧翼,骨架组件包括:骨架主体、电源,行走侧翼包括:行走支架组件、行走薄膜。通过将行走支架设置为PVDF行走支架,利用PVDF材料的特性,位于骨架主体的密封空腔中的电源对行走支架上的涂抹电极进行有规律地通电,多个间隔排列的行走支架产生有规律地摆动,带动行走薄膜进行波浪状的游动,且水陆两栖机器人的移动速度以及移动路径,可通过控制电源的通电频率以及电压值进行控制,并且由于其结构轻巧,能够在不同地形上移动,比如砂子、土壤、泥浆,移动不受地形的限制,因而适合代替人力前往特殊地形进行探测活动。
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公开(公告)号:CN119723999B
公开(公告)日:2025-05-13
申请号:CN202510228761.0
申请日:2025-02-28
Applicant: 安徽建筑大学
Abstract: 本发明涉及单摆系统技术领域,具体为一种基于液晶弹性体纤维可自持续摆动的磁摆装置及摆动轨迹计算方法,包括实验平台,所述实验平台的顶部安装有单摆支架,单摆支架的一侧固定连接有LCE纤维,LCE纤维远离单摆支架的一端固定连接有金属摆锤,实验平台的顶部安装有金属刻度尺,金属刻度尺的顶部滑动连接有磁铁,LCE纤维的平衡处施加有恒定光照区域,所述单摆支架包括安装在实验平台顶部的底座,底座的顶部固定连接有金属杆,金属杆的外部套设有横杆,横杆的一侧安装有螺纹杆。解决了现有的单摆系统依靠外力驱动,难以提供一种新的持续摆动的实现方法,利用温度作用实现单摆的低功耗持续摆动的问题。
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公开(公告)号:CN117318533A
公开(公告)日:2023-12-29
申请号:CN202311312578.6
申请日:2023-10-11
Applicant: 安徽建筑大学
Abstract: 本发明涉及LCE纤维光发电装置技术领域,具体的说是一种应用LEC纤维的发电装置,包括底板、支撑架、支撑结构、振动结构、发电结构、第一调节结构、第二调节结构和照射灯,在照射灯的照射下振动结构会触发自激振动,此时在振动结构的作用下发电结构会进行发电,从而实现了光电的转换,整个过程中无其他再生污染产生,使用的环保性较好,振动结构内部的纤维零件可以实现快速的更换,同时发电结构内部的闭合金属线圈能够根据实验的要求进行快速的切换,从而缩短了时间,提高了效率,通过第一调节结构和第二调节结构能够对照射灯的位置进行调节,从而能够通过改变照射灯的位置来改变光照的强度,有效的提高了使用的灵活性。
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公开(公告)号:CN113200697B
公开(公告)日:2022-08-23
申请号:CN202110526805.X
申请日:2021-05-14
Applicant: 安徽建筑大学
Abstract: 本发明公开化学微腐蚀珊瑚骨料以及地聚物基超高强珊瑚混凝土的制备方法,涉及混凝土技术领域,具体为将珊瑚粗骨料置于磷酸溶液中浸泡,取出直接烘干得化学微腐蚀珊瑚粗骨料,经球磨过筛后采用定向级配复合的方法复配制得化学微腐蚀珊瑚砂。通过使用磷酸对珊瑚粗骨料进行微腐蚀,使磷酸盐原位生长在珊瑚骨料表面及连通孔隙中,降低珊瑚粗骨料的孔隙率,化学微腐蚀珊瑚粗骨料经球磨筛分为化学微腐蚀珊瑚细骨料后采用定向级配复合珊瑚骨料以获得低空隙率、高紧密堆积密度的珊瑚砂。以上述物质为骨料,碱激发活性粉体材料为胶凝材料制备混凝土,可达到延缓地聚物基珊瑚骨料混凝土凝结时间、优化混凝土界面过渡区、提高混凝土力学性能的效果。
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公开(公告)号:CN111085769A
公开(公告)日:2020-05-01
申请号:CN201911306032.3
申请日:2019-12-18
Applicant: 安徽建筑大学
IPC: B23K20/08
Abstract: 本发明提供了一种基于液体炸药的具有负压腔体的爆炸复合管制造工艺,包括:将覆管和基管由内至外依次同轴安装于软性基座上,根据待复合管坯的规格计算炸药量,并安装内管药量调节水柱,采用密封圈将覆管与基管之间的圆环柱形间隙上端密封,采用真空泵将圆环柱形腔体抽成负压后密封,将装配好的待复合管坯与容器同轴安置并注入液体炸药,引爆炸药可获得金属复合管。本发明能大幅度提高生产效率;装药均匀,复合管结合率高,焊接质量好,焊接过程中不需要施加约束模具,能够极大地降低生产成本,采用真空泵将圆环柱形腔体抽成负压,极大的减少了空气对爆炸焊接的影响,不仅提高了复合管的结合质量,而且可以减少炸药的用量。
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公开(公告)号:CN110641677A
公开(公告)日:2020-01-03
申请号:CN201910939644.X
申请日:2019-09-30
Applicant: 安徽建筑大学
Abstract: 本发明涉及无人机领域,为了解决解决飞艇的重量较重、体积较大的问题,提供了一种飞艇,包括:飞艇本体、推进装置以及电源。飞艇本体形成为介电弹性材料件,电源对飞艇本体进行充电与否可以控制飞艇本体的体积大小,并且飞艇本体的体内具有充满惰性气体的浮动腔,因此,通过控制飞艇本体的体积大小,便可以对飞艇本体的悬浮高度进行调节,并且在飞艇本体上还设有推进拨片状的推进装置,以改变飞艇本体的位置,从而保证飞艇可以灵活地在空中进行移动,并且通过电源对飞艇本体以及推进装置进行工作,代替其他驱动设备,例如电机等,从而可以保证飞艇的重量较小,体积较小,进而可以将飞艇构造为微型飞艇,保证飞艇可以应用在更多领域中。
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