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公开(公告)号：CN104944120A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201510380338.9
申请日：2015-07-02
Applicant: 宁波慈星股份有限公司
IPC: B65G47/00
Abstract: 本发明公开了一种用于机器人制鞋流水线的工装座，包括底板，底板上方固定有定位锥销，底板下方设有耐磨块，耐磨块位于底板两侧；所述底板下方设有定位块，定位块位于底板后端；所述定位块为长条状结构，通过螺钉固定在定位槽上，定位块前端位于底板外；所述定位块前端为梯形结构，定位块前端具有一台阶面。本发明通过定位锥销套装鞋楦固定装置或鞋底固定装置，使之在自动流水线上运行，进行各种制鞋工艺；定位块通过与工作站的气动装置配合，将工装座从流水线上拖离，转到工作站的工位上进行喷处理剂或喷胶或打磨等各种制鞋作业，完成后再通过定位块将工装座送回到流水线上。
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公开(公告)号：CN110025084A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910358767.4
申请日：2019-04-30
Applicant: 宁波慈星股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种制鞋生产线，包括鞋底线体、鞋面线体，鞋底线体上依次设有鞋底上线工位、鞋底喷处理剂工作站、鞋底处理剂烘箱、鞋底喷胶工作站、二次胶烘箱、合底工位，鞋面线体上依次设有鞋面上线工位、鞋面喷处理剂工作站、鞋面处理剂烘箱、鞋面喷胶工作站、二次胶烘箱、合底工位，鞋面线体包括环形的下层鞋面线体，下层鞋面线体的从鞋面喷处理剂工作站前侧至鞋面喷胶工作站后侧的线体段上方设置有一字形的上层鞋面线体，鞋面线体在鞋面喷处理剂工作站的前侧以及鞋面喷胶工作站的后侧均设置有连通上层鞋面线体和下层鞋面线体的升降机构；鞋底线体和下层鞋面线体在二次胶烘箱前汇合直至合底工位处，鞋底线体位于下层鞋面线体的上方。
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公开(公告)号：CN105661761B
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201610131860.8
申请日：2016-03-09
Applicant: 宁波慈星股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于机器人技术的鞋类智能喷涂双工位工作站，设置在制鞋流水线一侧；包括两组工作轨道，每组工作轨道底部均设有与之平行的进出气缸；所述工作轨道末端侧面设有定位气缸和定位夹紧装置，工作轨道末端还设有射频读取装置；所述两组工作轨道前端均安装有阻挡气缸，位于工作轨道远离流水线入口的一侧，所述靠近流水线入口的工作轨道上还安装有放行气缸。本发明解决了制鞋生产工艺链上的瓶颈问题，不仅能够适应不同类型鞋的加工要求，而且能保证涂胶精度和产品质量。
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公开(公告)号：CN104905493A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510380402.3
申请日：2015-07-02
Applicant: 宁波慈星股份有限公司
IPC: A43D111/00
Abstract: 本发明公开了一种用于机器人制鞋流水线的鞋底固定装置，包括底板和鞋底支座，底板安装在鞋底支座上端；所述底板前端固定有鞋头定位板，底板后端安装有定位导板，鞋跟定位板固定在定位导板上；所述底板后端两侧固定有长条形的定位导块，定位导块横截面为倒“L”形，两定位导块相对的面上具有导向槽；所述定位导板的两端分别置于两定位导块的导向槽内，定位导板与底板通过紧定螺钉固定。本发明通过鞋底支座下方的定位锥销孔套装在工装座的定位锥销上，再通过工装座带动在输送带上运动。本发明通过鞋头定位板的V字齿形部位，对鞋底的头部进行定位；定位导板带动鞋跟定位板在底板上运动，对各种不同长度之鞋底的鞋跟进行定位。
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公开(公告)号：CN210299774U
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201920611434.3
申请日：2019-04-30
Applicant: 宁波慈星股份有限公司
IPC: A43D117/00
Abstract: 本实用新型公开了一种制鞋流水线的工装座，包括底板，所述底板上方设有定位销，所述底板下表面的中部设有整体式的耐磨块，所述底板下方的前部和后部均设有定位块。整体式的耐磨块使其在滑动过程中阻力小，滑动顺畅。定位块用于在输送带运转的情况下被流水线的定位装置定位，使工装座装置停止不动，进行制鞋作业。本实用新型工装座耐磨块为整体式，使得工装座在滑动过程中能够更顺畅，提高了生产操作的效率；工装座前后均具有定位块，定位更精准；工装座定位销之间实现平面化统一定位，使其操作更便捷；工作座的防错识别销，能有效的、直观的判别左右鞋，使操作过程中，左右鞋安装不出错，极大的降低了安装错误率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN210120927U
公开(公告)日：2020-03-03
申请号：CN201920611472.9
申请日：2019-04-30
Applicant: 宁波慈星股份有限公司
IPC: A43D25/18
Abstract: 本实用新型公开了一种制鞋喷涂双工位工作站，设置在制鞋流水线一侧，每个工位均设有工作轨道，每组工作轨道底部均设有与之平行的进出气缸；所述工作轨道末端侧面安装定位气缸，定位夹紧装置安装在定位气缸的气缸杆上，两组工作轨道前端均安装有两个阻挡气缸，工作站入口处设有射频读取装置。本实用新型工作台每个工作轨道前均具有两个阻挡气缸，且均通过一个电磁阀控制，使其不需通过连杆机构带动升降，工作更稳定形高且耐用。并且，本实用新型在鞋面或鞋底加工前即进行射频读取装置的预读取信息，而不是加工后再判断是否有加工有误，预先判断使得能及时避免错误，减少损失。由于为预先判断，本实用新型只需一个射频读取装置，进一步节约成本。
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公开(公告)号：CN210120926U
公开(公告)日：2020-03-03
申请号：CN201920612047.1
申请日：2019-04-30
Applicant: 宁波慈星股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种制鞋生产线，包括鞋底线体、鞋面线体，鞋底线体上依次设有鞋底上线工位、鞋底喷处理剂工作站、鞋底处理剂烘箱、鞋底喷胶工作站、二次胶烘箱、合底工位，鞋面线体上依次设有鞋面上线工位、鞋面喷处理剂工作站、鞋面处理剂烘箱、鞋面喷胶工作站、二次胶烘箱、合底工位，鞋面线体包括环形的下层鞋面线体，下层鞋面线体的从鞋面喷处理剂工作站前侧至鞋面喷胶工作站后侧的线体段上方设置有一字形的上层鞋面线体，鞋面线体在鞋面喷处理剂工作站的前侧以及鞋面喷胶工作站的后侧均设置有连通上层鞋面线体和下层鞋面线体的升降机构；鞋底线体和下层鞋面线体在二次胶烘箱前汇合直至合底工位处，鞋底线体位于下层鞋面线体的上方。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN203890617U
公开(公告)日：2014-10-22
申请号：CN201420325696.0
申请日：2014-06-19
Applicant: 宁波慈星股份有限公司
IPC: D04B15/90
Abstract: 本实用新型公开了一种针织横机的双侧驱动罗拉装置，包括第一传动轴、第二传动轴、被动齿轮轴和罗拉驱动装置；所述罗拉驱动装置安装在第一传动轴、第二传动轴的两端；所述罗拉驱动装置包括基座、链轮、链轮固定座、链轮轴和驱动电机；被动齿轮轴安装在基座内，被动齿轮轴上具有被动齿轮；第一传动轴、第二传动轴上分别具有第一主动齿轮、第二主动齿轮；所述链轮固定座固定在基座上，链轮轴安装在链轮固定座和基座上；所述链轮轴上固定有链轮和传动齿轮，传动齿轮与第一主动齿轮、被动齿轮均啮合，被动齿轮与第二主动齿轮啮合。本实用新型的罗拉两侧均设有罗拉驱动装置，改善了织物中间紧、两边松的问题，提高了织物的均匀性。
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公开(公告)号：CN203420088U
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201320556563.X
申请日：2013-09-09
Applicant: 宁波慈星股份有限公司
IPC: D04B15/96
Abstract: 本实用新型公开了一种横编机中的纱嘴传动装置，包括纱嘴座、滑盖、拉索、带孔圆柱销、压缩弹簧、轴位螺钉、纱嘴和挡块；所述纱嘴座固定于乌斯柄上，所述纱嘴座下方具有第一圆孔和第二圆孔；所述轴位螺钉固定于纱嘴座的第二圆孔内；所述纱嘴安装在纱嘴座上，所述纱嘴顶端具有第五圆孔，第五圆孔下方具有矩形的弹簧槽；所述带孔圆柱销固定于纱嘴的第五圆孔内；所述挡块固定在纱嘴座末端；所述的压缩弹簧一端固定于纱嘴的弹簧槽上，另一端固定在挡块上；所述拉索前端穿过带孔圆柱销，绕到轴位螺钉上；所述滑盖固定在纱嘴座上。本实用新型通过拉索牵拉，使得纱嘴座可以进行上下伸缩运动。
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公开(公告)号：CN203420083U
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201320556586.0
申请日：2013-09-09
Applicant: 宁波慈星股份有限公司
IPC: D04B15/48
Abstract: 本实用新型公开了一种横编机中的乌斯座装置，包括左侧顶杆挡座、右侧顶杆挡座、乌斯座、乌斯柄、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮；所述左侧顶杆挡座和右侧顶杆挡座搭载在乌斯座上；所述左侧顶杆挡座下端具有一齿条；所述右侧顶杆挡座下端具有一齿条；所述乌斯座中间具有一凹槽，所述乌斯柄安装在凹槽内；所述乌斯柄上端两侧具有齿条；所述第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮、第四齿轮分别两两固定在乌斯座凹槽两侧；所述第一齿轮和左侧顶杆挡座的齿条啮合，所述第一齿轮和第二齿轮相互啮合；所述第三齿轮和右侧顶杆挡座的齿条啮合，所述第三齿轮和第四齿轮相互啮合；所述第二齿轮和第四齿轮分别和乌斯柄上两侧的齿条啮合。
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