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公开(公告)号：CN105326501A
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201510915150.X
申请日：2015-12-10
Applicant: 宁波工程学院
IPC: A61B5/0488
CPC classification number: A61B5/0488 , A61B5/7221 , A61B5/7225 , A61B5/725
Abstract: 本发明的目的在于提供一种基于多通道表面肌电(sEMG)的肌肉疾病监测方法。首先对多通道sEMG信号进行预处理，接着取第一个通道作为参考值，其它通道信号与第一通道差分，然后采用K均值聚类的卷积核补偿方法(KMCKC)提取发放时刻，进而提取单个波形，最后融合波形的多个特征，评估肌肉状态。由于外部干扰会对所有的电极均产生影响，通过第一通道的信号与原来多通道sEMG作差分，有效的减少了外部干扰，而且不会影响后续的检测结果，提高肌肉检测的准确性。多特征参数的运用，有效避免了单独参数监测的不稳定性，提升了监测的健壮性。本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具有重要应用价值。
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公开(公告)号：CN110507324B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN201910859558.8
申请日：2019-09-11
Applicant: 宁波工程学院
Abstract: 本发明提供一种肌肉运动单元搜索方法，首先采集多通道表面肌电信号，然后分离波形传输分量和非传输分量，最后利用非传输分量相关性计算发放序列，搜索肌肉运动单元。由于肌肉运动单元发放波形中非传输分量一致性好，从非传输分量角度搜索肌肉运动单元可靠性高，并且本发明提供的肌肉运动单元搜索方法可以应用于肌肉动态收缩的情况。同时，在传输分量与非传输分量分离过程中，采用遗传算法保正结果最优，提高了肌肉运动单元搜索准确性。本发明实现简单，满足实际应用的需要。
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公开(公告)号：CN109413217B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN201811650873.1
申请日：2018-12-31
Applicant: 宁波工程学院
Abstract: 本发明提供了一种农业物联网数据通讯方法，包括：一上位机和数个无线检测模块，上位机用于发送初始化命令、初始化参数、无线传输数据并进行显示；无线检测模块，包括数据采集单元和无线传输单元，分别检测大气温湿度、土壤温湿度、光照度、CO2浓度参数。设计了地址块、数据块、电量信息块、请求块、命令块，上位机根据无线检测模块发送的请求次数和电量信息，实时调整优先级态，进而动态调整通讯次序，保证了通讯的可靠性。为了区分各通讯块，设置了类型段，有效提升多机通讯的效率。本发明实现简单，满足实际应用的需要。
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公开(公告)号：CN108880378B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201810723504.4
申请日：2018-07-04
Applicant: 宁波工程学院
IPC: H02P21/18 , H02P21/22 , H02P6/182 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种基于假定旋转坐标法的永磁同步电机启动控制方法，其优点在于考虑到电机刚启动，内部温度还没有变化，此时电机反电动势常数仍为设计值，在空载启动时电压矢量的幅值与电机的转速几乎成正比，利用这点来对假定旋转坐标法中的转速估计修正量限幅值进行调整，从而无需两种控制算法的切换过程就可在采用速度、电流双闭环的算法控制中实现永磁同步电机的无速度平滑启动；另外在启动过程中通过对励磁电流的控制，可以提高速度控制精度，改善系统性能，进而确保永磁同步电机在启动过程中相电流、转子位置无任何突变，使得转速无任何抖动。
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公开(公告)号：CN110720911A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201910967780.X
申请日：2019-10-12
Applicant: 宁波工程学院
IPC: A61B5/0488 , A61B5/04 , A61B5/00
Abstract: 本发明提供一种肌肉运动单元提取方法，首先采集多通道表面肌电信号，然后将奇数序号和偶数序号通道的两部分表面电极信号分别提取肌肉运动单元，最后整理发放结果，两部分同时找到的运动单元确认，只有奇数序号或偶数序号通道信号找到的肌肉运动单元通过差分信号来认定。本发明提出的肌肉运动单元提取方法通过奇偶两部分电极各自的提取结果，进而相互验证，可以有效提升结果的正确性。本发明实现简单，满足实际应用的需要。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110558979A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910859562.4
申请日：2019-09-11
Applicant: 宁波工程学院
IPC: A61B5/0488 , A61B5/00
Abstract: 本发明提供了一种基于神经网络的肌肉运动单元提取方法，针对肌肉动态收缩过程中，通过阵列式表面肌电信号，采用神经网络提取肌肉运动单元。本发明采用ART2神经网络对肌肉运动单元波形进行分类，分类过程中不需要进行神经网络训练，直接输入实际波形信号进行识别，简化了识别过程，节约运行时间。在分类过程中，为了应对肌肉动态收缩时运动单元的变化，动态更新分类模板。本发明在确认肌肉运动单元时，考虑了波形传播特性，提高了提取肌肉运动单元的准确性。本发明实现简单，满足实际应用的需要。
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公开(公告)号：CN106741410B
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201710102697.7
申请日：2017-02-24
Applicant: 宁波工程学院
Inventor： 何金保
IPC: B62K3/00
Abstract: 本发明提供一种两轮电动平衡车分级驱动信号生成方法，目标驱动信号包括两部分，一部分是根据两踏板压力之和的分级驱动信号，另一部分是根据脚踏开关输出的加速、减速及平稳信号。根据两踏板压力之和的分级驱动信号有效解决驾驶者上下车，以及操作过程中重心移动的问题，而加速、减速信号针对上下坡，调节驱动信号。在输出目标驱动信号时，采用了正弦信号平滑的方法，防止信号的突变。本发明所提出的方法，增加了系统的可靠性和驱动信号输出的精确性，方法简便，有效提升了系统的安全性能。
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公开(公告)号：CN108646547A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810391447.4
申请日：2018-04-27
Applicant: 宁波工程学院
IPC: G05B13/02
CPC classification number: G05B13/024
Abstract: 本发明提供了一种基于混代遗传优化的张力控制方法，该方法采用了离线和在线控制器共同输出的方式，离线控制器是张力误差和误差变化率设计，输出值查表方式得到，在线控制器输出值采用混代遗传优化得到。通过混代遗传优化算法，有效减少个体等待时间，大大加快了算法执行速度，提高了效率。并且，优化过程中限定参数范围和时间，保证遗传算法结果的可靠性，提高系统稳定性。本发明实现简单，满足实际应用的需要。
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公开(公告)号：CN108403108A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810140360.X
申请日：2018-02-11
Applicant: 宁波工程学院
Inventor： 何金保
IPC: A61B5/0402
Abstract: 本发明提供一种基于波形优化的阵列式表面肌电信号分解方法，首先对阵列式表面肌电信号滤波预处理，其次采用卷积核补偿方法计算表面肌电信号能量序列，按照能量大小依次提取能量序列的时刻点，然后基于滑动时间窗的波形优化方法，确定发放波形序列，最后重新计算新的运动单元发放序列向量，循环执行程序直至分解完成，并对所有发放序列归类整理，优化结果。本发明可以有效解决肌肉运动单元的发放叠加，导致分解误差的问题，提高阵列式表面肌电信号分解的准确性。该分解方法准确性高，计算快速、实现简单。
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