公开(公告)号：CN116985098A

公开(公告)日：2023-11-03

申请号：CN202311120836.0

申请日：2023-08-31

Applicant: 季华实验室

Inventor： 马超 ,  邢文权 ,  梁苏和 ,  臧玉嘉 ,  陈光晃 ,  赵明扬

IPC: B25J9/00 ,  B25J15/02 ,  B25J15/08 ,  B08B5/02

Abstract: 本发明涉及一种夹持装置及其使用方法，夹持装置包括机械手、夹持机构以及吹气机构，夹持机构包括基座和夹持组件，基座设置于机械手上，夹持组件包括至少两个夹臂，至少两个夹臂相对设置于基座上，相邻两个夹臂能够朝相互靠近或远离彼此的方向移动，以夹持或松开工件；吹气机构设置于基座上，机械手用于通过基座带动夹持组件和吹气机构朝靠近或远离工件的方向移动，吹气机构用于向工件吹气，以清理附着在工件表面的杂物。该夹持装置在利用夹持组件夹持工件之前，通过吹气机构提前清理附着在工件表面的杂物，从而可以避免夹持过程中因工件表面的杂物影响工件的夹持稳定性，以及避免工件表面的杂物在夹持过程中导致工件表面出现刮擦的情况出现。

公开(公告)号：CN115056021A

公开(公告)日：2022-09-16

申请号：CN202210991765.0

申请日：2022-08-18

Applicant: 季华实验室

Inventor： 马超 ,  臧玉嘉 ,  赵明扬 ,  邢文权 ,  高英美 ,  李小凡

IPC: B23Q7/04

Abstract: 本发明属于机器人技术领域，涉及一种可移动的协同加工送料机器人及其操作方法，该可移动的协同加工送料机器人包括底座、均设置于所述底座的位置状态切换模块和支架、以及设置于所述支架的送料加工模块，所述底座设置有滚轮而使得该可移动的协同加工送料机器人可以移动，所述位置状态切换模块用于切换该可移动的协同加工送料机器人的位置解锁状态和位置锁定状态，所述送料加工模块包括用于固定物料的物料固定组件、用于对物料进行加工的物料加工组件以及用于实现所述物料固定组件和所述物料加工组件的升降运动的升降组件，该可移动的协同加工送料机器人具有活动的性能的同时还兼备协同加工送料功能，整体结构紧凑，灵活性高，具有广泛的适用性。

公开(公告)号：CN114986522A

公开(公告)日：2022-09-02

申请号：CN202210917078.4

申请日：2022-08-01

Applicant: 季华实验室

Inventor： 臧玉嘉 ,  侯志轩 ,  潘明锋 ,  马超 ,  李小凡 ,  赵明扬

IPC: B25J9/16

Abstract: 本申请涉及机械臂控制技术领域，具体提供了一种机械臂的定位方法、抓取方法、电子设备及存储介质，该方法包括步骤：根据图像信息获取第一变换关系，第一变换关系为定位码坐标系相对于当前的相机坐标系的位姿关系；根据第一变换关系和预先测定的第二变换关系获取第三变换关系，第三变换关系为目标相机坐标系相对于当前的相机坐标系的位姿关系或目标参考坐标系相对于当前的末端工具坐标系的位姿关系；根据第三变换关系对末端工具进行反馈调节定位，以使末端工具坐标系与目标参考坐标系重合；该方法无需对移动载体进行精确定位，且能够避免出现由于移动载体无法自主定位而导致在移动载体移动后通过重复示教机械臂的方式来定位机械臂的情况。

公开(公告)号：CN118417872A

公开(公告)日：2024-08-02

申请号：CN202410893095.8

申请日：2024-07-04

Applicant: 季华实验室

Inventor： 黎景恒 ,  唐绍宾 ,  马超 ,  李小凡

IPC: B23P21/00 ,  B23P19/02 ,  B23P19/027 ,  B25B11/02

Abstract: 本申请提供了一种电吹风机的送风单元的装配系统及装配方法，涉及电吹风机装配技术领域。通过设置治具组件和压装机，将衬套放置在治具组件上，然后由压装机将衬套压紧在电机的输出轴上，实现衬套与电机组件之间的组装，再将风扇叶放置在治具组件上，使风扇叶的第一盲孔朝上，然后将装配了衬套的电机组件对准风扇叶的第一盲孔，由压装机将风扇叶压紧在衬套上，实现风扇叶与衬套之间的组装，从而在同一个装置上完成电吹风机的送风单元的组装，减少治具数量和组装工位，有利于降低生产成本以及提高生产效率。