-
公开(公告)号：CN114536351A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210452683.9
申请日：2022-04-27
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请属于机器人控制技术领域，公开了一种冗余双臂机器人示教方法、装置、电子设备及系统，通过获取示范人员的腕关节的第一轨迹数据和腰关节的第一转动角度数据、冗余双臂机器人的运动约束参数和动力约束参数以及待处理工件的位姿数据；把第一轨迹数据分切为多个轨迹子片段数据，并提取各轨迹子片段数据对应的腰关节角度数据；把运动约束参数、动力约束参数、待处理工件的位姿数据、多个轨迹子片段数据和对应的腰关节角度数据输入分层学习神经网络模型以得到运动策略数据集；根据运动策略数据集获取各关节的动作数据序列；根据冗余双臂机器人各关节的动作数据序列控制各关节运动；从而，可方便快捷地实现对冗余双臂机器人的示教。
-
公开(公告)号：CN113561190B
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202111138168.5
申请日：2021-09-27
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明涉及一种机械爪控制方法、装置、电子设备、机械爪及机器人，属于机械爪领域，适用的机械爪包括手指和驱动手指沿机械爪轴向运动的微动位置补偿机构，控制方法步骤包括获取任务信息，根据任务信息计算手指期望开合度；发出预张开指令，以使手指预张开；根据手指期望开合度计算指尖在机械爪轴向的投影偏差；根据投影偏差控制微动位置补偿机构调整手指在机械爪轴向上的位置。充分考虑到手指运动路径为弧形对抓取点偏移的影响，能够对该偏移进行补偿，使工件实际被抓取的位置与预设位置一致，避免压到工件不能承受压力的部分，以准确的开合程度抓取工件，避免击溃工件。
-
公开(公告)号：CN113371180A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110763492.X
申请日：2021-07-06
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明公开了一种作业型飞行机器人系统、降落控制方法、装置及电子设备，其中系统包括：包括机器人本体，所述机器人本体包括用于空中作业的机械臂模块；测距模块，用于获取机器人本体与地面之间的距离信息；主控模块，用于根据所述距离信息调整机械臂模块的位姿信息，以使所述机械臂模块作为机器人本体的起落架进行降落。该系统在飞行机器人准备降落时，利用主控模块读取测距模块获取的距离信息，获知机器人本体与地面之间的空间关系，从而调整机械臂模块的位姿信息，使得原本仅用于空中作业的机械臂模块可作为为机器人本体的起落架使用，减少了飞行机器人的整体重量，同时利用测距模块获取的距离信息使得飞行机器人降落更平稳。
-
公开(公告)号：CN118700177B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411192614.4
申请日：2024-08-28
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请涉及特种机器人领域，具体而言，涉及一种绳索爬行机器人及其激励方法，其中绳索爬行机器人包括：机架；弹性体，形状为长条状，水平设置在机架上；两组压电片组；两个导向机构，均安装在机架上，分别设置在弹性体前后侧；第一压电片和第二压电片用于在接入交流电信号时分别产生Y向振动和X向振动，使得弹性体中部产生复合振动以进行椭圆运动。本申请的绳索爬行机器人能解决现有的绳索机器人无法兼具结构精简、体积小、质量小、响应快及动作精度高的优势的问题，具有结构精简、体积小、质量小、响应快及动作精度高的优点。
-
公开(公告)号：CN118701193A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202411192685.4
申请日：2024-08-28
Applicant: 季华实验室
IPC: B62D57/032 , B25J11/00
Abstract: 本申请属于行走机器人的技术领域，公开了一种行走机器人，该行走机器人包括：基架，以及固定设置在基架上的驱动系统和移动系统，基架包括传动轴以及两个位于传动轴两端的第一基板，移动系统包括多个第二基板和多个移动足，第二基板与传动轴活动连接，移动足设置在相邻的两个第二基板之间，移动足由在端部处相互铰链连接的第一连杆和第二连杆组成，第一连杆和第二连杆的铰链连接的端部处为支撑足，驱动系统用于驱动传动轴转动，以带动第二基板做轴向往复运动，使支撑足在移动面上做周期性运动，从而驱动行走机器人移动；通过上述结构组成的行走机器人，响应快、能效高、精度高且能够断电自锁。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117657488A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311701823.2
申请日：2023-12-12
Applicant: 季华实验室
IPC: B64U10/16 , B25J11/00 , E01D19/10 , B64U101/00
Abstract: 本发明提供了一种接触式桥梁检测空中机器人、控制方法及相关设备，涉及桥梁检测空中机器人技术领域。该接触式桥梁检测空中机器人包括设置有弹性驱动关节的第一机械臂，弹性驱动关节包括舵机、固定架、输入端支架和输出端支架，舵机固定安装在固定架上且与输入端支架连接；输出端支架转动连接在输入端支架上且与输入端支架之间设置有弹性组件，弹性组件用于在输出端支架相对输入端支架转动时为输出端支架提供复位弹力。本发明的接触式桥梁检测空中机器人能够搭载与桥体接触的检测设备并通过接触的方式对桥梁进行检测，同时有效避免接触碰撞导致空中机器人受损或失去控制，大大提高空中机器人在飞行和接触检测时的稳定性。
-
公开(公告)号：CN117395002A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311690634.X
申请日：2023-12-11
Applicant: 季华实验室
IPC: H04L9/08 , H04W4/06 , H04W12/03 , H04W12/041
Abstract: 本申请属于加密通信技术领域，公开了一种基于动态加密矩阵策略的无人机群通信方法及其相关设备，所述方法包括：响应于时间统一指令，进行时间原点设置；建立并初始化时间节点函数矩阵；基于预设更新规则，根据当前时间与时间原点的时间间隔更新时间节点函数矩阵；根据更新后的时间节点函数矩阵对预设加密矩阵和预设解密矩阵进行变换操作，得到动态加密矩阵和动态解密矩阵；在向无人机群内的其它无人机发送信息时，利用动态加密矩阵对待发送信息进行加密处理；在接收到无人机群内的其它无人机发送的信息时，利用动态解密矩阵对接收到的信息进行解密处理；从而能够更好地保障无人机在群控和交互过程中相关信号的稳定性、高效性和安全性。
-
公开(公告)号：CN116974033B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311242088.3
申请日：2023-09-25
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明公开了一种致动装置、变焦镜头和相机，属于变焦镜头技术领域，包括传动轴、传动机构和压电作动系统，传动机构包括第一固定环、第二固定环和第三固定环，第一固定环固定连接在传动轴上，第一固定环和第二固定环之间铰接有多个第一支条；第二固定环和第三固定环之间铰接有多个第二支条；压电作动系统用于驱动传动轴旋转从而驱使第一支条相对第一固定环转动以及驱使第二支条相对第二固定环转动，以使传动机构沿传动轴的轴向方向展开或折叠。本发明的致动装置只占据较小的体积但能够提供较大的移动行程，适用于要求大变焦行程和小型化的镜头。
-
公开(公告)号：CN117055626A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311299495.8
申请日：2023-10-09
Applicant: 季华实验室
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供了一种无人机巡检控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及无人机控制技术领域。该无人机巡检控制方法,包括步骤：获取电力线路的各个区域的历史故障数据；根据历史故障数据计算各个区域的故障率；根据故障率获取各个区域相应的飞行速度系数和探测距离系数；根据飞行速度系数和探测距离系数，建立巡检规划函数；根据巡检规划函数，获取巡检规划信息，巡检规划信息包括巡检路径、飞行速度和探测距离；根据巡检规划信息控制无人机巡检各个区域。本发明旨在提高电力巡检的效率和精细化程度，确保电力线路达到低故障率、高安全性、高可靠性的效果。
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
60
records
(took 0.021 seconds)
