公开(公告)号：CN117055626A

公开(公告)日：2023-11-14

申请号：CN202311299495.8

申请日：2023-10-09

Applicant: 季华实验室

Inventor： 邓锦祥 ,  丁伟 ,  卢利中 ,  杨鹏 ,  王豪 ,  郭铁滨 ,  王建山 ,  古家威

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明提供了一种无人机巡检控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及无人机控制技术领域。该无人机巡检控制方法,包括步骤：获取电力线路的各个区域的历史故障数据；根据历史故障数据计算各个区域的故障率；根据故障率获取各个区域相应的飞行速度系数和探测距离系数；根据飞行速度系数和探测距离系数，建立巡检规划函数；根据巡检规划函数，获取巡检规划信息，巡检规划信息包括巡检路径、飞行速度和探测距离；根据巡检规划信息控制无人机巡检各个区域。本发明旨在提高电力巡检的效率和精细化程度，确保电力线路达到低故障率、高安全性、高可靠性的效果。

公开(公告)号：CN118075430B

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN202410478335.8

申请日：2024-04-19

Applicant: 季华实验室 ,  国网吉林省电力有限公司吉林供电公司

Inventor： 邓锦祥 ,  丁伟 ,  卢利中 ,  杨鹏 ,  王豪 ,  郭铁滨 ,  王建山

IPC: H04N7/18 ,  H04N7/01

Abstract: 本发明提供了一种电力线路无人机控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及电力线路巡检技术领域。该方法包括步骤：在无人机开始巡检电力线路时，控制无人机获取高清图像并实时传输到地面工作站；在检测到数据传输信号异常时，控制无人机停止传输高清图像，以及获取低清图像并实时传输到地面工作站，或控制无人机将高清图像压缩为低清图像并实时传输到地面工作站；在检测到数据传输信号恢复正常时，控制无人机停止传输低清图像，以及再次获取高清图像并实时传输到地面工作站。本发明的方法能够根据数据传输信号的实际情况切换使用高清图像和低清图像进行传输，有利于提高图像传输的成功率，避免影响远程指挥。

公开(公告)号：CN118075430A

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN202410478335.8

申请日：2024-04-19

Applicant: 季华实验室 ,  国网吉林省电力有限公司吉林供电公司

Inventor： 邓锦祥 ,  丁伟 ,  卢利中 ,  杨鹏 ,  王豪 ,  郭铁滨 ,  王建山

IPC: H04N7/18 ,  H04N7/01

Abstract: 本发明提供了一种电力线路无人机控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及电力线路巡检技术领域。该方法包括步骤：在无人机开始巡检电力线路时，控制无人机获取高清图像并实时传输到地面工作站；在检测到数据传输信号异常时，控制无人机停止传输高清图像，以及获取低清图像并实时传输到地面工作站，或控制无人机将高清图像压缩为低清图像并实时传输到地面工作站；在检测到数据传输信号恢复正常时，控制无人机停止传输低清图像，以及再次获取高清图像并实时传输到地面工作站。本发明的方法能够根据数据传输信号的实际情况切换使用高清图像和低清图像进行传输，有利于提高图像传输的成功率，避免影响远程指挥。