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公开(公告)号：CN116660702B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310950230.3
申请日：2023-07-31
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请属于电机检测技术领域，公开了一种三相电机绝缘电阻检测方法及其相关设备，在三相交流电源供电后和三相电机运行前，只需要通过控制第一检测开关、第二检测开关和各IGBT开关通断，可对母线电容C1进行充电后，令母线电容C1、目标相和地之间形成通路以使母线电容C1放电，从而获取母线电容C1针对各相形成的放电曲线和相电流，即可根据各相的放电曲线和相电流判断各相的对地绝缘异常情况；实现三相电机各相对地绝缘异常情况的在线检测，保证在三相电机运行之前就能够发现问题和诊断问题，并及时反馈给使用者，保证了整个电路和使用者的安全。
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公开(公告)号：CN111030284A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911307285.2
申请日：2019-12-16
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明公开了一种伺服驱动系统供电电路及装置，所述电路包括：第一电源、第二电源、控制模块、驱动模块；所述控制模块的电源端分别与所述第一电源以及所述第二电源连接；所述驱动模块的电源端分别与所述第一电源以及所述第二电源连接，所述驱动模块还分别与交流电和伺服电机连接。本发明中的第一电源和第二电源均能够单独地为控制模块和驱动模块进行供电，在第一电源和第二电源其中一个停止输出供电电压时，控制模块和驱动模块还能继续正常运行，从而保证了伺服驱动系统在运行过程中突然断电时控制驱动部分的稳定性和可靠性，提升了整个伺服驱动系统的安全性能。
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公开(公告)号：CN118276686A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410708717.5
申请日：2024-06-03
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请提供了一种构建异步SSVEP脑电信号的控制方法及相关设备，涉及脑机接口技术领域。通过加载预先离线生成的混合参考信号模板，计算用户在线脑电信号数据与混合参考信号模板中的各个信号之间的相关系数，然后再根据各个相关系数计算参考相关系数，从而获取最大的参考相关系数，由最大的参考相关系数对应的类型确定用户的实时控制状态，并在实时控制状态为控制状态时，根据最大的参考相关系数对应的刺激频率确定具体的控制指令类型，从而在不改变SSVEP的诱发范式或增加额外生物电信号的情况下，可以直接输出当前用户的实时控制状态并且可以同时确定具体的控制指令类型，有利于提高识别效率。
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公开(公告)号：CN118137429A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410301095.4
申请日：2024-03-15
Applicant: 季华实验室
IPC: H02H7/122 , H02H3/08 , H02H1/00 , H02H7/085 , H02P27/08 , H03K17/041 , H03K17/687 , H03K7/08 , G01R31/52 , G01R19/165
Abstract: 本申请属于电机驱动技术领域，公开了一种具有清零和预设功能SiC开关管短路保护系统，当电机驱动器发生短路时，会导致母线电流或相电流超限，使电流采样电压信号与预设电压保护值信号不匹配，保护电路依此确定电机驱动器发生短路故障，从而持续向驱动脉冲封锁模块发送封锁信号，使驱动脉冲封锁模块切断送往SiC开关管的PWM信号，从而保护SiC开关管，直到主控模块发出自动清零信号，才停止发送封锁信号；从而能够可靠地实现SiC开关管短路保护，而且由于结构简单、电路延时时间短，能够满足SiC开关管短路保护的时间要求，此外，持续封锁后能够自动清零，无需掉电复位，使用更方便。
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公开(公告)号：CN117454060A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311776190.1
申请日：2023-12-22
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明提供了一种直线运动装置位置测量方法、装置、电子设备及存储介质，涉及位置测量技术领域。该直线运动装置位置测量方法,包括步骤：控制运动平台按指定的运动路线做直线运动并依次经过多个预设点；分别利用激光干涉仪和编码器测量运动平台相对起点的移动距离，得到激光干涉仪测量值和编码器测量值;根据激光干涉仪测量值和编码器测量值，计算运动平台到达各个预设点时的第一位置预估值；根据编码器测得的实时编码器测量值和第一位置预估值估算运动平台的实时位置。本发明的直线运动装置位置测量方法仅使用一次激光干涉仪便可以满足直线运动装置的高频测量要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116660702A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310950230.3
申请日：2023-07-31
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请属于电机检测技术领域，公开了一种三相电机绝缘电阻检测方法及其相关设备，在三相交流电源供电后和三相电机运行前，只需要通过控制第一检测开关、第二检测开关和各IGBT开关通断，可对母线电容C1进行充电后，令母线电容C1、目标相和地之间形成通路以使母线电容C1放电，从而获取母线电容C1针对各相形成的放电曲线和相电流，即可根据各相的放电曲线和相电流判断各相的对地绝缘异常情况；实现三相电机各相对地绝缘异常情况的在线检测，保证在三相电机运行之前就能够发现问题和诊断问题，并及时反馈给使用者，保证了整个电路和使用者的安全。
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公开(公告)号：CN112186716B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202010929155.9
申请日：2020-09-07
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明公开了一种伺服驱动器的IPM模块故障检测与保护电路，包括IPM模块基本外围电路，对IPM模块进行故障触发、温度采样、电流采样和故障输出处理；过流保护电路，对IPM模块进行过流保护；温度保护电路，对IPM模块进行过温保护；电压检测和保护电路，检测IPM模块的工作电压，对IPM模块进行过压保护；故障反馈电路，对IPM模块的故障进行反馈；本IPM模块故障检测与保护电路的故障保护类型全面，保护逻辑简明，保护电路拓扑统一；整个电路的成本低、可靠性高，满足使用要求。
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公开(公告)号：CN115625739A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211637937.0
申请日：2022-12-20
Applicant: 季华实验室
IPC: B25J19/00
Abstract: 本申请属于伺服系统技术领域，公开了一种机器人抱闸系统的故障诊断方法及相关设备，所述方法包括：在所述机器人运行过程中，当需要停止移动时向各个关节的所述抱闸系统发送闭合指令，获取各个所述抱闸系统闭合时各个所述压力传感器的第一压力值；根据各个所述抱闸系统的所述第一压力值计算各个关节的摩擦力矩；计算各个关节在对应的所述抱闸系统闭合时所需的制动力矩；比较各个关节的所述摩擦力矩和所述制动力矩，以判断各个关节的所述抱闸系统是否有故障；可以同时对各个关节的抱闸系统进行实时在线的故障诊断，达到精准诊断故障发生的具体关节位置，以提高维护效率。
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公开(公告)号：CN115343945A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202211276269.3
申请日：2022-10-19
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明涉及伺服电机控制技术领域，特别涉及一种全自动伺服控制器电流环带宽测试方法及其系统；本发明将伺服电流环带宽的测试过程与手动调节电流环PI的经验过程解耦，通过自动遍历可行的电流环PI参数的过程中，进行正弦波电流扫频测试，将遍历到的不同PI参数带入控制中，将测到的所有带宽数值中的最大值作为实际结果，从而实现伺服带宽测试的可重复性和高可靠性。
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公开(公告)号：CN114268309B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210188032.3
申请日：2022-02-28
Applicant: 季华实验室
IPC: H03K19/0175 , G01D5/00
Abstract: 本发明涉及编码器技术领域，尤其涉及一种绝对值编码器接口电路及控制方法，通过第一接口电路模块、第二接口电路模块、第一差分转换电路、第二差分转换电路、第一双向缓冲电路、第二双向缓冲电路、第三双向缓冲电路和MCU控制模块设置四个传输通路，采用MCU控制模块解析接入所述绝对值编码器接口电路的绝对值编码器的通讯协议，并根据解析结果选择对应的通路与所述绝对值编码器进行通讯，从而实现伺服驱动器可以与不同协议类型的绝对值编码器进行通讯的功能，提高驱动器的应用范围。
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