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公开(公告)号：CN115500837A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211419462.8
申请日：2022-11-14
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请属于脑机接口技术领域，公开了一种水凝胶半干电极，包括：基座；水凝胶电极主体，设置在基座下方并包括导电水凝胶构件和设置在导电水凝胶构件上端的导电垫片，导电垫片用于与外部电连接；至少三个拨爪，围绕水凝胶电极主体均匀排布并与基座连接；驱动组件，用于驱动所有拨爪同步摆动，以使各拨爪的下端相互远离或相互靠拢；所有拨爪的下端完全靠拢时，拨爪的下端低于水凝胶电极主体的下端，且拨爪的下端在水平面上的投影位于水凝胶电极主体在水平面上的投影内；所有拨爪的下端完全张开时，拨爪的下端高于水凝胶电极主体的下端；从而可有效拨开与水凝胶电极主体接触区域的头发，有效减小头发的干扰，并降低皮肤‑电极界面阻抗。
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公开(公告)号：CN117747203A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202410133560.8
申请日：2024-01-31
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请涉及生物传感器领域，主要涉及一种用于光电器件的隐形仿生高导电性透明电极及其制备方法，包括以下步骤：将叶片加工成叶脉网络模板；在叶脉网络模板表面生长石墨烯；在石墨烯表面形成金属纳米线网络；在金属纳米线网络表面生长垂直石墨烯，得到混合电极；以混合电极作为一极进行恒压电镀，用导电水凝胶包覆所述混合电极，得到用于光电器件的隐形仿生高导电性透明电极。本申请提供仿生高导电性透明电极的制备方法提供了构建具有高电导率、透明度、机械稳定性和气体渗透性的透明电极的制备策略，所制备新型透明电极的超柔性和轻量化特性对于开发柔性光电器件的低成本和大规模商业应用也至关重要。
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公开(公告)号：CN117590578A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311740662.8
申请日：2023-12-18
Applicant: 季华实验室
IPC: G02B26/02
Abstract: 本申请属于光学控制技术领域，公开了一种多级光强调节装置及光强调节方法，所述装置包括：多层滤光带，多层滤光带相互平行且沿厚度方向间隔排布；多个微控转盘，每层滤光带上设置有多个微控转盘，微控转盘的中轴线垂直于滤光带，各微控转盘能够绕自身中轴线独立转动，微控转盘上开设有用于供光束穿过的扇形通光孔；任意相邻两层滤光带上的微控转盘一一对应地同轴设置；多个步进驱动装置，与多个微控转盘一一对应地驱动连接，步进驱动装置用于驱动对应的微控转盘步进式转动；聚光装置，用于把穿过所有滤光带的微控转盘的光束汇聚为一束光束后进行输出；从而能够由单个设备实现高分辨率的多级光强调节。
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公开(公告)号：CN115590535B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211462180.6
申请日：2022-11-17
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明涉及脑电信号识别技术领域，具体公开了一种脑电信号识别的时间窗调节方法、装置、设备及存储介质，其中，方法包括以下步骤：S1、获取第一识别结果；S2、在第一识别结果正确时，根据动态步长减小时间窗，并返回步骤S1，直至第一识别结果错误，动态步长时间长度为与动态步长本的使用次数负相关的时间窗调节步长；S3、根据动态步长增大时间窗；S4、获取第二识别结果；S5、在第二识别结果正确时，返回步骤S4，直至第二识别结果连续正确次数达到预设阈值时固定时间窗；在第二识别结果错误时，返回步骤S3；该方法基于动态步长实现了时间窗的粗调和的微调过程，使得时间窗能自适应地朝向高识别准确率及高信息传输效率的方向优化。
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公开(公告)号：CN115846912A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202310111999.6
申请日：2023-02-14
Applicant: 季华实验室
IPC: B23K26/382 , B23K26/70 , B23K101/36
Abstract: 本申请属于光电集成芯片制造技术领域，公开了一种脑电极芯片打孔方法、装置、电子设备及激光打孔设备，通过获取脑电极芯片的各待打孔的孔径和位置；根据各待打孔的孔径确定各待打孔的打孔能量；根据各待打孔的孔径确定各待打孔的能量系数；基于预设的激光打孔函数，根据各待打孔的能量系数和打孔能量，计算各待打孔的打孔时间；根据各待打孔的能量系数，控制激光打孔器沿一打孔路径依次在各待打孔的位置处以相应能量强度的激光和相应打孔时间进行打孔；从而可提高打孔效率并减小打孔位置偏差。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115844411A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202310151137.6
申请日：2023-02-22
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明公开了一种超疏水高导电柔性干电极及其制作方法，属于生物电极领域，步骤包括，制备导电且单面具有仿生荷叶结构的聚合物薄膜；制备孔洞石墨烯；在孔洞石墨烯表面生长氧化锌纳米线；用导电聚合物包覆氧化锌纳米线和孔洞石墨烯，得到有源层；用导电凝胶将聚合物薄膜非仿生荷叶结构的一面与有源层结合在一起，组装成超疏水高导电柔性干电极。利用氧化锌纳米线增大石墨烯的比表面积，利用导电聚合物保护孔洞石墨烯和氧化锌纳米线，具有更强的柔性和变形能力；聚合物薄膜无仿生荷叶结构的一面与有源层紧密结合，有仿生荷叶结构的一面为有源层阻隔汗液；在实现柔性的同时，还兼具自清洁防污染，高韧性，低阻抗，高信噪比和抗运动伪影等功能。
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公开(公告)号：CN115337011B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211279582.2
申请日：2022-10-19
Applicant: 季华实验室
IPC: A61B5/1468 , A61B5/145
Abstract: 本发明公开了一种金属包覆的水凝胶电极及其制备方法，属于生物电极领域，步骤包括，将铝片加工成多孔氧化铝模板：在多孔氧化铝模板上聚合出具有导电能力的水凝胶柱；在水凝胶柱的顶端制作具有导电能力及柔性的连通层；除去多孔氧化铝模板；以连通层作为一极进行电化学沉积，在水凝胶柱表面沉积金属层，得到金属包覆的水凝胶电极。制得的电极以具有柔性和导电性的连通层为基板，结合金属层包覆的水凝胶结构，共同形成高电导率的柔性水凝胶电极，兼具金属电极强度的同时，还具有柔性电极的舒适度，增加了电极与皮肤表面的接触面积，接触阻抗更低，纳米结构能填补皮肤表面气隙，从而能很好的附着在皮肤表面，可抵抗运动伪影的影响。
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公开(公告)号：CN118700177B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411192614.4
申请日：2024-08-28
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请涉及特种机器人领域，具体而言，涉及一种绳索爬行机器人及其激励方法，其中绳索爬行机器人包括：机架；弹性体，形状为长条状，水平设置在机架上；两组压电片组；两个导向机构，均安装在机架上，分别设置在弹性体前后侧；第一压电片和第二压电片用于在接入交流电信号时分别产生Y向振动和X向振动，使得弹性体中部产生复合振动以进行椭圆运动。本申请的绳索爬行机器人能解决现有的绳索机器人无法兼具结构精简、体积小、质量小、响应快及动作精度高的优势的问题，具有结构精简、体积小、质量小、响应快及动作精度高的优点。
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公开(公告)号：CN118701193A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202411192685.4
申请日：2024-08-28
Applicant: 季华实验室
IPC: B62D57/032 , B25J11/00
Abstract: 本申请属于行走机器人的技术领域，公开了一种行走机器人，该行走机器人包括：基架，以及固定设置在基架上的驱动系统和移动系统，基架包括传动轴以及两个位于传动轴两端的第一基板，移动系统包括多个第二基板和多个移动足，第二基板与传动轴活动连接，移动足设置在相邻的两个第二基板之间，移动足由在端部处相互铰链连接的第一连杆和第二连杆组成，第一连杆和第二连杆的铰链连接的端部处为支撑足，驱动系统用于驱动传动轴转动，以带动第二基板做轴向往复运动，使支撑足在移动面上做周期性运动，从而驱动行走机器人移动；通过上述结构组成的行走机器人，响应快、能效高、精度高且能够断电自锁。
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公开(公告)号：CN117395002A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311690634.X
申请日：2023-12-11
Applicant: 季华实验室
IPC: H04L9/08 , H04W4/06 , H04W12/03 , H04W12/041
Abstract: 本申请属于加密通信技术领域，公开了一种基于动态加密矩阵策略的无人机群通信方法及其相关设备，所述方法包括：响应于时间统一指令，进行时间原点设置；建立并初始化时间节点函数矩阵；基于预设更新规则，根据当前时间与时间原点的时间间隔更新时间节点函数矩阵；根据更新后的时间节点函数矩阵对预设加密矩阵和预设解密矩阵进行变换操作，得到动态加密矩阵和动态解密矩阵；在向无人机群内的其它无人机发送信息时，利用动态加密矩阵对待发送信息进行加密处理；在接收到无人机群内的其它无人机发送的信息时，利用动态解密矩阵对接收到的信息进行解密处理；从而能够更好地保障无人机在群控和交互过程中相关信号的稳定性、高效性和安全性。
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