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公开(公告)号：CN100390689C
公开(公告)日：2008-05-28
申请号：CN02818472.6
申请日：2002-09-20
Applicant: 奥林巴斯株式会社
IPC: G05B19/418 , G06Q10/00 , H01L21/02
CPC classification number: G05B23/0283 , G05B19/41865 , G05B2219/32232 , Y02P90/14 , Y02P90/20
Abstract: 本发明的统括管理装置，其特征在于具有：多台检测、制造装置，它们布置在半导体器件的制造生产线上；用于检测、制造装置的计算机，它单独或者分组连接在上述各检测、制造装置上；用于管理的计算机，它通过通信线路而连接在上述各用于检测、制造装置的计算机上，其功能是与上述用于检测、制造装置的计算机之间对工作条件的各种信息或维修信息进行接收发送并统括管理；监视装置，它连接在该用于管理的计算机上；以及管理部，其功能是利用上述用于管理的计算机，对各用于检测、制造装置的计算机统括更改各检测、制造装置的工作条件；或者，对维修信息进行监视，当检测出异常时发出催促维修的报警。
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公开(公告)号：CN104955373B
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201480005824.6
申请日：2014-02-03
Applicant: 奥林巴斯株式会社
Inventor： 小室考广
CPC classification number: A61B19/22 , A61B1/00087 , A61B1/00133 , A61B1/00135 , A61B1/00149 , A61B1/00154 , A61B1/0016 , A61B1/05 , A61B17/00234 , A61B34/30 , A61B34/37 , A61B34/70 , A61B90/37 , A61B2017/00296 , A61B2017/2906 , A61B2017/3447 , A61B2034/301
Abstract: 本发明的目的是消除由钳子臂(5)引起的死角来提高插入性。提供一种医疗用机械手(1)，其具有：长条状的主体(4)，其插入到体内；臂(5)，其从该主体(4)的前端面(4a)起以突出状态设置在前方；和观察部(6)，其配置在主体(4)的前端面(4a)，具有会聚来自前方的光的物镜光学系统(6b)，其中，臂(5)和观察部(6)被设置为能够相对移动，以使物镜光学系统(6b)配置在臂(5)的前端位置或者比该前端位置靠前方的位置、和比臂(5)的前端靠后方的位置。
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公开(公告)号：CN106456255A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201580022173.6
申请日：2015-05-14
Applicant: 奥林巴斯株式会社
CPC classification number: A61B34/37 , A61B17/29 , A61B18/1482 , A61B34/71 , A61B34/74 , A61B50/30 , A61B90/90 , A61B90/96 , A61B90/98 , A61B2034/742 , A61B2034/743 , B25J3/00 , B25J9/1689
Abstract: 医疗用机械手(1)具有主件单元(11A、11B)以及处置器具(2A、2B)。主件单元(11A、11B)具有存储部(115)。存储部(115)存储有主件单元(11A、11B)的各输入机构(111、112)与处置器具(2A、2B)的各部位(211、212、221、222)之间的对应关系。当主件单元(11A、11B)以及处置器具(2A、2B)与控制器(15)连接时，控制器(15)将存储部(115)内的信息保存于对应信息保存部起来的情况下，当操作者(Op)按下按钮(112)时，控制器(15)向刀部(221)供给高频电流。由于存储部(115)设置于主件单元(11A、11B)上，而非设置于处置器具(2A、2B)上，因此，即使在处置器具(2A、2B)上附着血液、体液等，也能够可靠地将存储部(115)内的信息赋予给控制器(15)。(152)。在该信息将按钮(112)与刀部(221)对应
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公开(公告)号：CN103619279B
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201280030182.6
申请日：2012-06-27
Applicant: 奥林巴斯株式会社
CPC classification number: A61B90/50 , A61B34/30 , A61B34/37 , A61B34/70 , A61B34/71 , A61B34/77 , A61B2017/2927 , A61B2034/305 , A61B2090/061
Abstract: 一种处置工具，该处置工具的处置单元(40)利用从驱动源(21)生成的驱动力来进行操作，所述处置工具包括：驱动力传递构件(22,23)，该驱动力传递构件连接到所述驱动源(21)；连接部分(42)，该连接部分形成在所述处置单元(40)中，并且连接到驱动线(23)，该连接部分经由所述驱动力传递构件(22,23)供应有来自所述驱动源(21)的驱动力，并且将所述驱动力转换为所述处置单元(40)的移动；以及移动量检测构件(26)，所述移动量检测构件被所述连接部分(42)移动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103648427A
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201280034169.8
申请日：2012-08-06
Applicant: 奥林巴斯株式会社
IPC: A61B19/00
CPC classification number: G06F3/01 , A61B17/068 , A61B17/29 , A61B17/32002 , A61B18/1402 , A61B34/20 , A61B34/25 , A61B34/30 , A61B34/37 , A61B46/10 , A61B46/23 , A61B90/50 , A61B2017/00119 , A61B2017/00477 , A61B2017/00482 , A61B2034/2055 , A61B2034/2065 , A61B2090/364 , A61B2090/3937 , B25J13/02 , Y10S901/08 , Y10S901/09 , Y10S901/30 , Y10T29/49826 , Y10T74/18056
Abstract: 一种手术辅助系统（1）包括操作单元，该操作单元被构造为给予输入；臂单元（21A至21D），在所述臂单元（21A至21D）上安装治疗工具；操作摄像单元，该操作摄像单元被构造为获取操作图像，该操作图像作为包括操作单元的图像；内窥镜（45），该内窥镜（45）被构造为获取包括患者体内的图像的体内图像；模式控制单元（55），该模式控制单元（55）具有多个操作模式并且被构造为能够将所述多个操作模式中的一个设置为设置操作模式；驱动单元（35），该驱动单元（35）被构造为能够基于由操作单元给予的输入和设置操作模式，来操作臂单元；合成图像生成单元（60），该合成图像生成单元（60）被构造为基于设置操作模式，至少利用操作图像来合成图像，以生成合成图像；以及显示单元（65），该显示单元（65）被构造为显示合成图像。
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公开(公告)号：CN103619279A
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201280030182.6
申请日：2012-06-27
Applicant: 奥林巴斯株式会社
CPC classification number: A61B90/50 , A61B34/30 , A61B34/37 , A61B34/70 , A61B34/71 , A61B34/77 , A61B2017/2927 , A61B2034/305 , A61B2090/061
Abstract: 一种处置工具，该处置工具的处置单元(40)利用从驱动源(21)生成的驱动力来进行操作，所述处置工具包括：驱动力传递构件(22,23)，该驱动力传递构件连接到所述驱动源(21)；连接部分(42)，该连接部分形成在所述处置单元(40)中，并且连接到驱动线(23)，该连接部分经由所述驱动力传递构件(22,23)供应有来自所述驱动源(21)的驱动力，并且将所述驱动力转换为所述处置单元(40)的移动；以及移动量检测构件(26)，所述移动量检测构件被所述连接部分(42)移动。
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公开(公告)号：CN101153852B
公开(公告)日：2011-07-06
申请号：CN200710161667.X
申请日：2007-09-27
Applicant: 奥林巴斯株式会社
Inventor： 小室考广
IPC: G01N21/892 , G01N21/95 , H01L21/66
CPC classification number: G01N21/9503
Abstract: 本发明涉及一种外观检查装置，其能够有效检查晶片周缘部。该外观检查装置通过使检查区域指定画面(81)显示在监视器上，由此可以对晶片周缘部的任意区域进行检查。检查区域指定画面(81)具有显示观察范围的显示部(81)和设定观察区域的输入部(82)。在输入部(82)中，可以选择步进、连续、指定位置中的任一种观察方式，按照此处设定的条件登记处方，并实施检查。
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公开(公告)号：CN105979903B
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201580008351.X
申请日：2015-02-09
Applicant: 奥林巴斯株式会社
CPC classification number: B25J9/1682 , A61B1/00006 , A61B1/00149 , A61B1/0016 , A61B34/30 , A61B34/35 , A61B34/37 , A61B2034/301 , B25J9/1676 , G05B2219/39083 , G05B2219/45118
Abstract: 机械手装置的控制方法包括接收针对机械手的操作信号的步骤(SA1)、根据操作信号计算关节的目标位置的步骤(SA2)、计算假设在目标位置配置关节时的机械手间的最大距离的步骤(SA3、SA4、SA5)、对最大距离与规定阈值进行比较的步骤(SA6)、在最大距离为规定阈值以下的情况下使关节向目标位置移动的步骤(SA7)、在最大距离大于规定阈值的情况下中止关节的移动的步骤(SA8)。
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公开(公告)号：CN107613899A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201680027581.5
申请日：2016-05-30
Applicant: 奥林巴斯株式会社
IPC: A61B34/35
CPC classification number: A61B34/35 , A61B34/71 , A61B34/77 , A61B90/90 , A61B2034/301 , A61B2090/065 , A61B2090/066 , A61B2090/0811 , B25J3/00 , B25J9/1689 , Y10S901/41
Abstract: 医疗用机械手(1)具有前端执行器(13)和长条部(14)。在长条部(14)的基端侧设置有第一基端部(20)。在使第一基端部(20)安装于马达单元(30)时，第一基端部(20)的卡合条部(27)被朝向马达单元(30)的被卡合部(42)的槽部(43)按入。于是，卡合条部(27)与槽部(43)的锥面(44)接触，卡合条部(27)使被卡合部(42)旋转。若被卡合部(42)旋转到槽部(43)与卡合条部(27)成为相同方向，则卡合条部(27)与槽部(43)完全卡合。由此，若利用马达单元(30)的致动器(33)使被卡合部(42)旋转，则该旋转被传递给卡合条部(27)。若卡合条部(27)旋转，则前端执行器(13)或者长条部(14)的关节部(15)进行动作。在将第一基端部(20)安装于马达单元(30)时，卡合条部(27)不旋转，因此前端执行器(13)或者关节部(15)不会意外地进行动作。
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