-
公开(公告)号：CN117622450A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202410094546.1
申请日：2024-01-24
Applicant: 天津瀚海蓝帆海洋科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种模块化大功率水下推进系统，涉及水下推进器领域，包括：驱动舱模块，内部的发热器件紧贴舱体；电机舱模块，舱体侧壁内部设有过水腔，侧壁表面设有过水槽口以使水流能够流经过水腔；舵机舱模块，内部设有舵机驱动组件，外部设有舵板组件，舵板组件与舵机驱动组件通过舵轴连接，舵机驱动组件通过过水腔内部走线连接驱动舱模块内部的主控板；传动轴模块，传动轴轴体一端与电机舱模块内部的驱动电机同轴连接，轴体另一端用于安装桨叶；泵喷推进器模块，泵喷推进器模块与舵机舱模块同轴固定连接，螺旋桨组件安装在传动轴上。本发明提供的水下推进系统具有较强的散热能力，能够提高大功率电机的运行效率，便于检修和维护。
-
公开(公告)号：CN114940252A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210776733.9
申请日：2022-07-04
Applicant: 天津瀚海蓝帆海洋科技有限公司 , 天津科技大学
Abstract: 本发明提供了一种双向多级式水下推进器，属于推进器技术领域，包括磁耦合两级推进模块、导管定子整流模块，所述的磁耦合转子推进模块包括壳体前端I、壳体中端I、水润滑轴承I、螺旋桨I、水润滑轴承II、水润滑轴承III、螺旋桨II、水润滑轴承IV、壳体中端II、壳体前端II、角接触轴承1、轴承固定盖、电机输出轴、电机转子、电机定子、角接触轴承2、内磁极轴套、内磁极、外磁极、固定盖、短螺钉、长螺钉、长螺钉螺母、内六角小螺钉、壳体尾端连接件I 29，所述的导管定子整流模块包括定子I、导流罩、定子II、定子III。本发明的有益效果为：能同时兼顾正反向运行的结构，采取多级定转子配合使得推进器整体扭矩低、节能性强、噪音性能低等优点，可以提高推进器及航行体总体效率，可以保证水下作业时的多目标任务顺利进行，使用配合简单方便。
-
公开(公告)号：CN114802687A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210671213.1
申请日：2022-06-15
Applicant: 天津瀚海蓝帆海洋科技有限公司 , 天津科技大学
Abstract: 本发明提供了一种导管平衡扭矩式水下磁耦合节能推进器，属于水下机器人技术领域，包括平衡扭矩模块、磁耦合推进模块和桨毂节能模块，所述的平衡扭矩模块包括导管、壳体中端、5个翼型前置定子和5个翼型鳍板，所述的磁耦合推进模块包括壳体首端、水润滑轴承、壳体尾端、固定盖、角接触轴承1、角接触轴承2、角接触轴承3、电机定子、电机转子、电机输出轴、螺旋桨输出轴、内磁环、外磁环、轴套、固定端盖、短螺钉、内磁环固定端、外磁环固定端、螺纹骨架，所述的桨毂节能模块包括螺旋桨、毂帽鳍、长螺钉。本发明的有益效果为：具有结构简单合理、整体扭矩低、节能性强等优点，可以提高推进器以及航行体总体效率，可以代替普通导管螺旋桨推进器，在不增加结构复杂度的情况下增加推进器整体的节能性能，可以保证水下作业的顺利进行，使用方便。
-
公开(公告)号：CN112407207A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011598443.7
申请日：2020-12-30
Applicant: 天津瀚海蓝帆海洋科技有限公司
IPC: B63G8/14
Abstract: 本发明提供了一种AUV用水下升降装置，应用目标定位为水下机器人。主要功能为带动AUV表面工作组件进行升降运动，通过电机驱动丝杠螺母机构工作从而实现AUV表面附体的升降，防尘圈过滤了水中杂质，降低了O型密封圈磨损的风险，双密封圈保障了升降装置工作的可靠性，转接件下端外侧面直径小于上端外侧面直径的设计减小了升降装置的内外压力差，增加了升降装置的可靠性。本发明的有益效果为：升降装置使得工作组件可根据工作需要进行升降，极大地降低了AUV的航行阻力，提高了AUV的安全性与实用性，使得AUV升降装置的标准化和市场化成为可能。
-
公开(公告)号：CN107933861A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711359189.3
申请日：2017-12-17
Applicant: 天津瀚海蓝帆海洋科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种AUV回收用抛绳器，应用目标定位为水下机器人。主要功能为协助AUV进行回收，通过步进电机驱动丝杆螺母机构，释放轴环被顶起而向上运动，使得凹座与限位销分离，完成释放过程，抛射部分在释放完成后浮在水面，便于母船上人员打捞，进行AUV回收。本发明的有益效果为：成本低廉，安装方便，性能可靠，绿色环保，设计合理等优点，实现了AUV的便捷回收，使得AUV抛绳器的标准化和市场化成为可能。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN214267927U
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202023136769.6
申请日：2020-12-23
Applicant: 天津瀚海蓝帆海洋科技有限公司
IPC: B63C11/52
Abstract: 本实用新型提供了一种水下机器人用机械超深保护装置，应用目标定位为水下机器人。主要功能为通过机械结构监测水下机器人是否超过预设航行深度，航行深度增加导致外部压力增大，弹簧压缩量增大，从而伸缩杆触发微动开关启动应急预案，调压螺母上下移动微调触发压力，并以此来精确调整超深保护深度。本实用新型的有益效果为：由弹簧的压缩量和弹性系数可以计算保护装置的触发深度，当触发深度和预设深度出现偏差时，调压螺母可以微调弹簧触发态的压缩量，从而达到精确设定超深保护深度的目的，极大地提高了机械超深保护装置的实用性，使得机械超深保护装置的标准化和市场化成为可能。
-
公开(公告)号：CN212745533U
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202020880450.5
申请日：2020-05-23
Applicant: 中国水利水电科学研究院 , 天津瀚海蓝帆海洋科技有限公司
IPC: F16L55/30 , H04N7/18 , F16L101/30
Abstract: 本实用新型提供了一种水下电动伸缩四连杆，应用目标定位为水下机器人。主要功能为具备支撑伸缩功能，通过一个动力装置同时实现两个动作，短推杆收缩的时候实现电动伸缩四连杆展开，推杆伸长计程轮伸出支撑管壁，短推杆伸出时可以实现电动伸缩四连杆收起，推杆收缩减少长度计程轮收回离开管壁，便于运输。电动伸缩四连杆携带有摄像头可实现对水下环境的观测工作，计程轮的作用是可以计算出携带电动伸缩四连杆的水下机器人管内行走的路程，便于确定检测缺陷所处的位置。电动伸缩四连杆与机器人的接口为一可更换的圆环，结构简单，可配合大部分水下机器人搭配使用。
-
公开(公告)号：CN212252171U
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202020880433.1
申请日：2020-05-23
Applicant: 天津瀚海蓝帆海洋科技有限公司 , 中国水利水电科学研究院
Abstract: 本实用新型提供了一种水下照明灯，水下照明灯通过穿线螺栓将线引进灯筒内，LED灯珠通电发光，反光杯将LED灯珠发出的灯光反射到LED灯聚光罩上，通过LED灯聚光罩将光线发出，此种方式独特可靠，结构简单紧凑，能够很好的配合水下设备进行水下作业。
-
公开(公告)号：CN221401652U
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202323479649.X
申请日：2023-12-20
Applicant: 天津瀚海蓝帆海洋科技有限公司
IPC: F16J15/16
Abstract: 本实用新型公开了一种水下机器人用新型旋转动密封结构，属于水下机器人旋转动密封领域，包括设置于水下机器人的旋转轴和壳体之间的旋转动密封本体，旋转动密封本体包括内圆周侧与旋转轴径向连接且经内侧静环密封圈组件密封连接的陶瓷套环以及与陶瓷套环的外圆周侧转动连接且经油封组件动密封连接的密封座，密封座经外侧静环密封圈组件与壳体密封连接。本实用新型采用上述结构的水下机器人用新型旋转动密封结构，通过设置陶瓷套环隔离密封座和旋转轴，减小了旋转时对旋转轴的磨损以及摩擦产生的热量，延长了旋转动密封结构的使用寿命。
-
公开(公告)号：CN220996727U
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202322743975.0
申请日：2024-04-16
Applicant: 天津科技大学 , 天津瀚海蓝帆海洋科技有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种可更换前置定子襟翼的泵喷推进器，其主要部分包括导管、导管凹槽、前置定子、前置定子凹槽、上襟翼、上襟翼凸台、上襟翼连接件、下襟翼、下襟翼凸台、下襟翼连接件、轮毂、轮毂凹槽、螺旋桨、桨毂，电机传动轴。本实用新型具有结构简单合理，操作方便，便于前置定子襟翼的拆装，且襟翼与导管内壁面，轮毂外表面连接平滑，避免了因为连接空隙所产成的间隙涡流泄露，且在保持襟翼上下连接件不变的基础上，根据不同工况条件可铸造多种不同角度以及弦长的襟翼，避免了重新设计前置定子及泵喷推进器，极大节约成本，提高效率。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
41
records
(took 0.042 seconds)
