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公开(公告)号：CN107902058A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201711366548.8
申请日：2017-12-18
Applicant: 天津瀚海蓝帆海洋科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种微小型水下机器人的浮力调节系统，属于水下机器人领域，包括浮力调节部分和浮力调平部分，所述浮力调节部分电机轴与小齿轮相连，小齿轮与大齿轮啮合，大齿轮与丝杠相连，丝杠与活塞固连，丝杠螺母连接大限位片和直小电位计，活塞缸底盖用测压管连接过滤器；配平部分丝杠电机的丝杆螺母与小限位片、大电位计和配平铅块相连。本发明的有益效果为：采用这种机械式调节方式可通过齿轮连接丝杆直接带动活塞移动，结构紧凑简单，通过小电位计可对吸水量和排水量进行准确的计量，以达到对浮力调节的精准控制。调平部分通过调平铅块的移动来平衡由吸排水引起的姿态的变化，从而使整体水下机器人姿态不受影响。
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公开(公告)号：CN116331452B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310600942.2
申请日：2023-05-26
Applicant: 天津瀚海蓝帆海洋科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于水下声学探测的展开机构，包括推杆模块、壳体模块和连杆机构模块，水下推杆带动驱动滑块Ⅱ移动，驱动滑块Ⅱ带动驱动滑块Ⅰ移动，驱动滑块Ⅰ带动驱动杆绕转轴Ⅱ转动，驱动杆带动伸缩杆绕转轴Ⅲ转动，伸缩杆带动轻质杆运动。使用时，通过电机带动展开为多杆件平面阵，在水下进行全方位探测；当回收时，展开机构可折叠收回，便于携带和收纳。本发明具有耐深水压力、可全方位水下探测、能耗低、灵活方便的特点。
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公开(公告)号：CN116331452A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310600942.2
申请日：2023-05-26
Applicant: 天津瀚海蓝帆海洋科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于水下声学探测的展开机构，包括推杆模块、壳体模块和连杆机构模块，水下推杆带动驱动滑块Ⅱ移动，驱动滑块Ⅱ带动驱动滑块Ⅰ移动，驱动滑块Ⅰ带动驱动杆绕转轴Ⅱ转动，驱动杆带动伸缩杆绕转轴Ⅲ转动，伸缩杆带动轻质杆运动。使用时，通过电机带动展开为多杆件平面阵，在水下进行全方位探测；当回收时，展开机构可折叠收回，便于携带和收纳。本发明具有耐深水压力、可全方位水下探测、能耗低、灵活方便的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117622450A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202410094546.1
申请日：2024-01-24
Applicant: 天津瀚海蓝帆海洋科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种模块化大功率水下推进系统，涉及水下推进器领域，包括：驱动舱模块，内部的发热器件紧贴舱体；电机舱模块，舱体侧壁内部设有过水腔，侧壁表面设有过水槽口以使水流能够流经过水腔；舵机舱模块，内部设有舵机驱动组件，外部设有舵板组件，舵板组件与舵机驱动组件通过舵轴连接，舵机驱动组件通过过水腔内部走线连接驱动舱模块内部的主控板；传动轴模块，传动轴轴体一端与电机舱模块内部的驱动电机同轴连接，轴体另一端用于安装桨叶；泵喷推进器模块，泵喷推进器模块与舵机舱模块同轴固定连接，螺旋桨组件安装在传动轴上。本发明提供的水下推进系统具有较强的散热能力，能够提高大功率电机的运行效率，便于检修和维护。
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公开(公告)号：CN114715347A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210465216.X
申请日：2022-04-29
Applicant: 天津瀚海蓝帆海洋科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种带自补偿功能的二自由度水下云台，当本云台搭载传感器安装在船舶上进行水下探测时，其工作过程如下：由于海浪影响船舶会带动传感器做俯仰运动，传感器的俯仰会影响水下探测的范围与精度，本云台的自补偿功能可以使被搭载的传感器克服船舶的俯仰运动，使传感器与大地始终保持固定角度；当需要跟踪空间物体进行探测时，需要铅垂方向和水平方向联合转动，在小空间中实现大深度大扭矩输出及整体性的外观要求。
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公开(公告)号：CN107902060A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201711366550.5
申请日：2017-12-18
Applicant: 天津瀚海蓝帆海洋科技有限公司
CPC classification number: B63G8/14 , B63G8/001 , B63G2008/002
Abstract: 本发明提供了一种微小型水下机器人浮力调节系统防止滚珠丝杠反转的装置，属于水下机器人浮力调节技术领域，包括丝杆电机、下防反转轮、上防反转轮、电机安装架、左限位杆、右限位杆、微动开关、O型圈，所述的丝杆电机带动和丝杆螺母连接的下防反转轮运动，左限位杆与右限位杆通过螺纹与下防反转轮相连，微动开关通过螺钉安装在电机安装架上，上防反转轮通过紧定螺钉与反转轴相连。本发明的有益效果为：采用齿轮释放锁死进行控制，丝杆电机通过带动下防反转轮与上防反转轮啮合来防止滚珠丝杠反转，方式独特可靠，结构简单紧凑，提供扭矩大，另外通过微动开关可对下防反转轮上下位置进行准确的计量，从而达到准确释放锁死的目的。
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公开(公告)号：CN107902059A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201711359202.5
申请日：2017-12-17
Applicant: 天津瀚海蓝帆海洋科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种中型模块化AUV，应用目标定位为水下机器人。可根据需求任意增减模块，具备无线通信功能，支持无线在线编程，AUV主载体设计成流线形纵剖面，艉部设计采用四个推进器均布的方式，通过四个推进器的联合控制，艏部模块装有壁碰声呐和抛绳器，惯性导航系统、多普勒流速仪和定位系统配合使用，抛载系统装在主控模块正下方，本发明的有益效果为：可实现不同模块快速重组，安装方便，性能可靠，航行阻力低，设计合理等优点，实现了AUV的便捷回收，使得中型AUV的标准化和市场化成为可能。
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公开(公告)号：CN221401652U
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202323479649.X
申请日：2023-12-20
Applicant: 天津瀚海蓝帆海洋科技有限公司
IPC: F16J15/16
Abstract: 本实用新型公开了一种水下机器人用新型旋转动密封结构，属于水下机器人旋转动密封领域，包括设置于水下机器人的旋转轴和壳体之间的旋转动密封本体，旋转动密封本体包括内圆周侧与旋转轴径向连接且经内侧静环密封圈组件密封连接的陶瓷套环以及与陶瓷套环的外圆周侧转动连接且经油封组件动密封连接的密封座，密封座经外侧静环密封圈组件与壳体密封连接。本实用新型采用上述结构的水下机器人用新型旋转动密封结构，通过设置陶瓷套环隔离密封座和旋转轴，减小了旋转时对旋转轴的磨损以及摩擦产生的热量，延长了旋转动密封结构的使用寿命。
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