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公开(公告)号：CN119429056A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411875417.2
申请日：2024-12-19
Applicant: 天津瀚海蓝帆海洋科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种车载式多涵道水下推进器，包括管体和转子，管体内部设置有相互导通的第一涵道和第二涵道；自第一涵道朝向第二涵道的方向，第一涵道的内径自其背离第二涵道的一端朝靠近第二涵道的一端逐渐变大；转子转动设置在第二涵道入水端内部。本发明通过增加第一涵道和第二涵道结构，引导水流从特定出口喷出，保证推进器可应用在车辆中。本发明第一涵道的内径自其背离第二涵道的一端朝靠近第二涵道的一端逐渐变大，使水流逐渐减速提高转子入口压力，辅助转子避免空化发生。并通过降低弦长，减少低压区负载，对转子低压区进行卸载，提高低压区压力，避免压力低于介质饱和蒸汽压产生空化现象，提高推进器工作效率。
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公开(公告)号：CN107902058A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201711366548.8
申请日：2017-12-18
Applicant: 天津瀚海蓝帆海洋科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种微小型水下机器人的浮力调节系统，属于水下机器人领域，包括浮力调节部分和浮力调平部分，所述浮力调节部分电机轴与小齿轮相连，小齿轮与大齿轮啮合，大齿轮与丝杠相连，丝杠与活塞固连，丝杠螺母连接大限位片和直小电位计，活塞缸底盖用测压管连接过滤器；配平部分丝杠电机的丝杆螺母与小限位片、大电位计和配平铅块相连。本发明的有益效果为：采用这种机械式调节方式可通过齿轮连接丝杆直接带动活塞移动，结构紧凑简单，通过小电位计可对吸水量和排水量进行准确的计量，以达到对浮力调节的精准控制。调平部分通过调平铅块的移动来平衡由吸排水引起的姿态的变化，从而使整体水下机器人姿态不受影响。
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公开(公告)号：CN119939779A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510066961.0
申请日：2025-01-16
Applicant: 天津瀚海蓝帆海洋科技有限公司
IPC: G06F30/15 , G06F30/28 , B63H21/17 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本说明书实施例公开了一种车载式水下推进器后定子安放角的确定方法、装置、设备及存储介质，涉及推进器技术领域。方案包括：将理想状态下水下推进器的后定子的作为待测后定子，在实际状态下使用待测后定子对推进器进行测试，得到本次测试的安放角，判断本次测试得到的安放角与前一次测试得到的安放角之间的差值是否符合预设条件，迭代计算安放角，将至少两个推进器推进效率中符合选取条件的一个所对应的安放角作为目标安放角，从而可以确定车载水下推进器的安放角，进而得到符合设计要求的后定子结构，提高车载水下推进器的推进效率。
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公开(公告)号：CN107933861B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN201711359189.3
申请日：2017-12-17
Applicant: 天津瀚海蓝帆海洋科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种AUV回收用抛绳器，应用目标定位为水下机器人。主要功能为协助AUV进行回收，通过步进电机驱动丝杆螺母机构，释放轴环被顶起而向上运动，使得凹座与限位销分离，完成释放过程，抛射部分在释放完成后浮在水面，便于母船上人员打捞，进行AUV回收。本发明的有益效果为：成本低廉，安装方便，性能可靠，绿色环保，设计合理等优点，实现了AUV的便捷回收，使得AUV抛绳器的标准化和市场化成为可能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116331452A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310600942.2
申请日：2023-05-26
Applicant: 天津瀚海蓝帆海洋科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于水下声学探测的展开机构，包括推杆模块、壳体模块和连杆机构模块，水下推杆带动驱动滑块Ⅱ移动，驱动滑块Ⅱ带动驱动滑块Ⅰ移动，驱动滑块Ⅰ带动驱动杆绕转轴Ⅱ转动，驱动杆带动伸缩杆绕转轴Ⅲ转动，伸缩杆带动轻质杆运动。使用时，通过电机带动展开为多杆件平面阵，在水下进行全方位探测；当回收时，展开机构可折叠收回，便于携带和收纳。本发明具有耐深水压力、可全方位水下探测、能耗低、灵活方便的特点。
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公开(公告)号：CN108001651A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711359236.4
申请日：2017-12-17
Applicant: 天津瀚海蓝帆海洋科技有限公司
IPC: B63G8/08
Abstract: 本发明提供了一种深海油封推进器，应用目标定位为水下机器人。将补偿器和推进器做成一体结构，动力部分选用无框电机，相邻壳体的连接采用凸台与穿丝(非金属丝)连接配合的方式，在铝合金与不锈钢接触的地方均增加铝镁锌合金块，在输出轴末端放置了石墨铜套，在头部设有自补偿结构，并且进水口设置了过滤网，补偿装置处增加了预压弹簧。本发明的有益效果为：结构紧凑，安装方便，性能可靠，充油方便，设计合理等优点，实现了深海油封推进器的一体式设计，使得深海推进器的便捷化成为可能。
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公开(公告)号：CN116331452B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310600942.2
申请日：2023-05-26
Applicant: 天津瀚海蓝帆海洋科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于水下声学探测的展开机构，包括推杆模块、壳体模块和连杆机构模块，水下推杆带动驱动滑块Ⅱ移动，驱动滑块Ⅱ带动驱动滑块Ⅰ移动，驱动滑块Ⅰ带动驱动杆绕转轴Ⅱ转动，驱动杆带动伸缩杆绕转轴Ⅲ转动，伸缩杆带动轻质杆运动。使用时，通过电机带动展开为多杆件平面阵，在水下进行全方位探测；当回收时，展开机构可折叠收回，便于携带和收纳。本发明具有耐深水压力、可全方位水下探测、能耗低、灵活方便的特点。
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公开(公告)号：CN111425697A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010444930.1
申请日：2020-05-23
Applicant: 中国水利水电科学研究院 , 天津瀚海蓝帆海洋科技有限公司
IPC: F16L55/30 , H04N7/18 , F16L101/30
Abstract: 本发明新型提供了一种水下电动伸缩四连杆，应用目标定位为水下机器人。主要功能为具备支撑伸缩功能，通过一个动力装置同时实现两个动作，短推杆收缩的时候实现电动伸缩四连杆展开，推杆伸长计程轮伸出支撑管壁，短推杆伸出时可以实现电动伸缩四连杆收起，推杆收缩减少长度计程轮收回离开管壁，便于运输。电动伸缩四连杆携带有摄像头可实现对水下环境的观测工作，计程轮的作用是可以计算出携带电动伸缩四连杆的水下机器人管内行走的路程，便于确定检测缺陷所处的位置。电动伸缩四连杆与机器人的接口为一可更换的圆环，结构简单，可配合大部分水下机器人搭配使用。
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公开(公告)号：CN108001651B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN201711359236.4
申请日：2017-12-17
Applicant: 天津瀚海蓝帆海洋科技有限公司
IPC: B63G8/08
Abstract: 本发明提供了一种深海油封推进器，应用目标定位为水下机器人。将补偿器和推进器做成一体结构，动力部分选用无框电机，相邻壳体的连接采用凸台与穿丝(非金属丝)连接配合的方式，在铝合金与不锈钢接触的地方均增加铝镁锌合金块，在输出轴末端放置了石墨铜套，在头部设有自补偿结构，并且进水口设置了过滤网，补偿装置处增加了预压弹簧。本发明的有益效果为：结构紧凑，安装方便，性能可靠，充油方便，设计合理等优点，实现了深海油封推进器的一体式设计，使得深海推进器的便捷化成为可能。
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