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公开(公告)号：CN104694992A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510157587.1
申请日：2015-04-03
Applicant: 天津商业大学
IPC: C25D11/26
Abstract: 本发明公开了一种钛表面含有钙磷离子的多层次孔结构的制备方法，达到对钛基体进行结构和成分同时改性的目的，获得综合性能良好的钛植入体材料。将经打磨、清洗、晾干的医用纯钛片作为阳极置于NaH2PO4·2H2O电解液中，铂电极作为阴极，进行微弧氧化处理；处理完毕后，将钛片从NaH2PO4·2H2O电解液中取出，再作为阳极置于(CH3COO)2Ca·H2O电解液中，铂电极作为阴极，再次进行微弧氧化处理；在钛表面得到含有钙、磷的多层次孔结构。该方法通过分步微弧氧化技术在钛表面制备出不同尺寸孔的多层次孔结构，以为成骨细胞的深入生长提供空间，同时将电解液中的钙、磷元素同时引入锐钛矿TiO2中，使得钛植入材料具有良好的生物活性和生物相容性。
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公开(公告)号：CN116200644A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310210727.1
申请日：2023-03-07
Applicant: 天津商业大学
IPC: C22C33/04 , C21D8/02 , C21D1/18 , C22C38/00 , C22C38/02 , C22C38/04 , C22C38/08 , C22C38/12 , B21B1/02 , B21B1/38
Abstract: 本发明公开了一种9Ni钢的生产方法，首先经过预处理将钢锭轧制成初始钢板，再通过热‑机械控制将初始钢板控制轧制成一阶段钢板，再空冷至室温，再依次经过两相区淬火和回火，得到9Ni钢板。本发明采用热‑机械控制+热处理的生产工艺，使组织发生相变，同时改变了材料的厚度，直接控制钢板所需尺寸，简化了生产流程，优化了生产工艺，减少了能源消耗，提高了既有的强度和低温韧性，生产出综合性能更好的9Ni钢。
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公开(公告)号：CN106835391B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN201710192085.1
申请日：2017-03-28
Applicant: 天津商业大学
IPC: D01H7/02
Abstract: 本发明涉及一种兔毛毛条加捻装置，该装置通过多个加捻单元均匀的固定在基轮周围并随着基轮绕机架旋转，当加捻单元经过机架上固定的加捻区域时，分别由两个内外筒组成的加捻单元的内外筒逐渐闭合，毛条被内筒夹紧，由于内筒外壁上刻有螺旋沟槽且闭合时能形成圆柱凸轮，当闭合的内筒经过拨销时会相对外筒旋转，其它闭合内筒则不旋转，使得夹在内筒间的毛条自转并加捻。当加捻单元离开加捻区域时内筒打开，加捻后的兔毛随送料装置运送到下一工序。加捻单元不断的进入和离开加捻区域使毛条连续加捻。从而使此装置进行加捻时，可实现毛条的无损、定量加捻，同时保证加捻之后不解捻、不松捻。
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公开(公告)号：CN107557548B
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201710819906.X
申请日：2017-09-13
Applicant: 天津商业大学
Abstract: 本发明公开了一种马氏体+粒状贝氏体复相强化低合金超高强钢组织控制方法。本发明按照下述步骤进行：1)将完全奥氏体化的Cr‑Ni‑Mo系低合金超高强度钢试样以10～30℃/s的速度连续冷却到马氏体相变开始温度(Ms)之下40℃至马氏体相变终了温度(Mf)之上80℃之间的某温度T1，在该温度保温5‑15s；2)之后以5～10℃/s将试样快速加热到Ms之上、贝氏体相变开始温度(Bs)之下某一温度T2，保温30s～120s；3)最后以10～30℃/s的速度连续快速冷却至室温。本发明工艺简单，仅需通过控制热处理冷却过程即可实现，无需进行回火处理，能耗低，生产成本低。
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公开(公告)号：CN108553768A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810464974.3
申请日：2018-05-16
Applicant: 天津商业大学
Abstract: 本发明公开了一种前列腺粒子植入机器人。本发明包括基座、机器人本体以及固定在机器人末端的末端执行机构；末端执行机构主要包括医用超声探头、粒子植入针以及能控制植入针穿刺位置和角度的导套调整机构；医用超声探头通过压板和卡扣可以方便的在末端执行结构上进行装卸，在机器人的带动下能够通过患者的肛门进入到患者直肠以获得前列腺的超声图像，并能实现末端执行机构绕医用超声探头中心线的旋转和沿中心线的平移；在导套调整机构内导套可以调整角度并沿调整支架上下平移，再加上末端执行机构绕医用超声探头中心线的旋转以及沿中心线的平移运动。本发明能够获得更为自由灵活的穿刺位置和角度，在提高前列腺粒子植入手术精度的同时，能够有效避免人体内骶骨对于粒子植入针的遮挡。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108518184A
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201810249954.4
申请日：2018-03-26
Applicant: 天津商业大学
IPC: E21B17/042 , C25D15/00
Abstract: 本发明公开了一种油井管与接箍的新型连接结构，包括多根油井管，任意两根相邻的油井管的端部之间通过一个接箍相连接；每根所述油井管的端部包括中空的油井管端部本体(1)，油井管端部本体(1)的后端外壁分布有多圈外螺纹(2)，油井管端部本体(1)的前端具有导向柱(5)；每个接箍包括中空的接箍本体(8)，所述接箍本体(8)的左右两边前端内壁分别对称分布有多圈内螺纹(9)，位于内螺纹(9)后端的所述接箍本体(8)内壁具有导向套(11)；所述外螺纹(2)和内螺纹(9)相互啮合，所述导向柱(5)插入到所述导向套(11)中。本发明可保证接箍与油井管端部之间进行可靠的密封连接，密封性强，有效避免石油或天然气泄漏。
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公开(公告)号：CN102564932A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201110447737.4
申请日：2011-12-28
Applicant: 天津商业大学
IPC: G01N17/00
Abstract: 本发明公开了一种测定镁或镁合金腐蚀速率的方法及专用实验装置，既能获得平均腐蚀速率，同时又能监测到瞬时腐蚀速率，通过收集并测定镁合金腐蚀过程中氢气释放速率转化成瞬时腐蚀速率，能够获取腐蚀过程中更多信息，灵敏度高。将漏斗倒扣于盛有腐蚀介质的容器中，将镁金属或镁合金试样悬挂于漏斗内部，漏斗尾端再倒扣一滴定管，滴定管口低于腐蚀介质的液面；对滴定管内部抽真空并将溶液吸至滴定管的最高刻度处，将滴定管密封，镁金属或镁合金试样腐蚀产生的氢气以气泡形式由漏斗进入到滴定管液面之上的空间，通过液面下降的刻度变化读出单位表面积、单位腐蚀时间产生氢气的量，计算镁金属或镁合金在某一时刻的瞬时腐蚀速率或平均腐蚀速率。
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公开(公告)号：CN110541999B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN201910922078.1
申请日：2019-09-27
Applicant: 天津商业大学
IPC: F16L55/32 , F16L55/40 , F16L101/12 , F16L101/30
Abstract: 本发明公开了一种中空轴气动管道机器人。本发明由第一行走模块、连接板、第二行走模块、连接柱和小型气泵所组成；两个行走模块结构一致，主要由滑动伸缩模块、气囊、盖板、气管和中空轴所组成；中空轴的外壁、位于中空轴两端的盖板和包覆在中空轴外侧的气囊共同形成了空腔，滑动伸缩模块将整个空腔分为体积可变的两个空腔；由小型气泵伸出的气管穿过中空轴并通过中空轴两端盖板上的接口与行走模块的两个空腔相连；小型气泵能够分别控制进入空腔的压缩空气的气压大小，从而改变滑动伸缩模块的运动状态。两个行走模块之间运动状态之间的切换配合使得中空轴气动管道机器人在管道内运动。
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公开(公告)号：CN111289463A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010111166.6
申请日：2020-02-24
Applicant: 天津商业大学
IPC: G01N21/359 , G01N21/84 , G01N21/3563 , G01L5/00 , G01B5/26 , G01M7/08
Abstract: 本发明公开了一种苹果冲击损伤面积的高光谱无损预测方法。本发明具体步骤包括：1)确定苹果样品的冲击损伤面积；2)提取苹果样品受损与未受损区域的平均光谱；3)光谱分析；4)建立苹果冲击损伤面积的预测模型。本发明能够快速、准确地实现对苹果冲击损伤面积的无损量化及预测，可为无损评估果实的机械损伤提供重要手段，也为高光谱成像技术应用于农产品领域提供借鉴。
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公开(公告)号：CN110541999A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910922078.1
申请日：2019-09-27
Applicant: 天津商业大学
IPC: F16L55/32 , F16L55/40 , F16L101/12 , F16L101/30
Abstract: 本发明公开了一种中空轴气动管道机器人。本发明由第一行走模块、连接板、第二行走模块、连接柱和小型气泵所组成；两个行走模块结构一致，主要由滑动伸缩模块、气囊、盖板、气管和中空轴所组成；中空轴的外壁、位于中空轴两端的盖板和包覆在中空轴外侧的气囊共同形成了空腔，滑动伸缩模块将整个空腔分为体积可变的两个空腔；由小型气泵伸出的气管穿过中空轴并通过中空轴两端盖板上的接口与行走模块的两个空腔相连；小型气泵能够分别控制进入空腔的压缩空气的气压大小，从而改变滑动伸缩模块的运动状态。两个行走模块之间运动状态之间的切换配合使得中空轴气动管道机器人在管道内运动。
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