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公开(公告)号：CN114972730B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202210395430.2
申请日：2022-04-14
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种联合多处理域的大风浪逆光环境红外目标检测方法，包括：将序列图像拆分成单帧图像进行Gabor滤波以及步长为2的下采样操作，构造出多个尺度下的方向高斯金字塔图；对构造的方向高斯金字塔图进行感兴趣区域提取，并将感兴趣区域相互进行自差异运算，经过阈值滤除得到单帧差异性结果；基于得到的差异性结果，进行感兴趣区域提取，并将相邻两帧图像的感兴趣区域进行互相似性判别，经过阈值滤除得到相邻帧相似性结果；基于得到的多帧相似性结果，进行连续均值显著性匹配，当达到匹配阈值后判定为真实目标。本发明的技术方案解决了现有技术中对红外逆光环境下仍然没有可靠的检测方法的技术问题。
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公开(公告)号：CN110517327B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN201910818691.9
申请日：2019-08-30
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种基于颜色校正和对比度拉伸的水下图像增强方法，属于图像处理技术领域，为解决由于水下介质的吸收和散射作用，导致水下图像存在颜色失真，对比度低，细节模糊等问题。本发明方法，包括：首先对原始水下图像进行色彩补偿解决图像偏色问题，再进行色彩校正解决色彩失真问题，为了突显出图像细节信息，使用高斯差分金字塔进行R、G、B三通道细节特征图重构，最后为了增强图像的对比度和亮度，使用CLAHE算法对图像进行拉伸操作，得到最终清晰的水下增强图像。效果为提高了图像全局对比度，可视性好，具有较好的增强效果，提高全局对比度，实现了细节增强和色彩保真性。
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公开(公告)号：CN109752089B
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN201910081047.8
申请日：2019-01-28
Applicant: 大连海事大学
IPC: G01J1/38
Abstract: 本发明提供一种基于中间视觉特性和光源透雾性的亮度计算方法，包括：选择适用于照明环境的中间视觉光度计算模型；根据明视觉亮度计算中间视觉等效亮度；测量并记录可见光范围内，不同波长的单色光在不同大气透过率下的亮度衰减数据；以上述衰减数据为基础建立光谱衰减模型；结合两个模型，推导出基于中间视觉和透雾性的等效亮度计算方法；根据照明环境的亮度范围和能见度范围，利用上述的计算结果，选择等效亮度最优的照明光源。本发明方法适用于中间视觉照明场景，比较不同照明光源在综合考虑中间视觉亮度和透雾性后最终表现的等效亮度，为中间视觉照明领域选择合适的照明光源提供理论依据，基于选择的照明光源为照明节能和安全提供了重要保障。
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公开(公告)号：CN110517327A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910818691.9
申请日：2019-08-30
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种基于颜色校正和对比度拉伸的水下图像增强方法，属于图像处理技术领域，为解决由于水下介质的吸收和散射作用，导致水下图像存在颜色失真，对比度低，细节模糊等问题。本发明方法，包括：首先对原始水下图像进行色彩补偿解决图像偏色问题，再进行色彩校正解决色彩失真问题，为了突显出图像细节信息，使用高斯差分金字塔进行R、G、B三通道细节特征图重构，最后为了增强图像的对比度和亮度，使用CLAHE算法对图像进行拉伸操作，得到最终清晰的水下增强图像。效果为提高了图像全局对比度，可视性好，具有较好的增强效果，提高全局对比度，实现了细节增强和色彩保真性。
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公开(公告)号：CN110503617A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910807224.6
申请日：2019-08-29
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种基于高、低频信息融合的水下图像增强方法，属于图像处理领域，为解决水下图像的偏色、对比度低、可视性差等问题，本发明方法，包括：基于Retinex模型利用多尺度提取法估计出原图像高频部分照射分量，对获取的照射分量进行对比度受限的自适应直方图均衡化拉伸操作在增强全局对比度的同时突出主特征边缘细节；再将原图像与原图像高频部分照射分量相除来获取原图像低频部分照射分量，采用多尺度局部细节增强算法再对原图像高、低频部分对照射分量进行处理得到各自的细节图；再利用线性加权融合的方法对原图像高、低频部分对照射分量的细节图进行融合；最后对融合后的图像进行颜色校正来获取清晰的水下增强图像。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109993744A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910282323.7
申请日：2019-04-09
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种海上逆光环境下的红外目标检测方法，本发明方法通过标准差来判断海面的平滑程度；若判定为粗糙海面，则进行高斯差分预处理、高斯滤波以及步长为2的下采样操作，构造出多个尺度下的灰度高斯金字塔图；再进行高尺度“中央‑周边”差异以及应用迭代非线性归一化算子，获得灰度形态下的特征图；若判定为平滑海面，则进行Gabor滤波以及步长为2的下采样操作，构造多个尺度下的方向高斯金字塔图；再进行低尺度“中央‑周边”差异以及应用迭代非线性归一化算子得到方向形态下的特征图；最后，对特征图进行累加的尺度线性叠加操作以及应用迭代非线性归一化算子得到显著图；对显著图进行自适应二值化分割操作，得出检测结果。
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公开(公告)号：CN109816605A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910041240.9
申请日：2019-01-16
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种基于多通道卷积的MSRCR图像去雾方法。本发明方法，包括：对源图像进行引导滤波处理，对处理后的R、G、B通道分别用6个3*3的高斯卷积核进行卷积，得到6张与单个输入通道同等大小的特征图，将每个通道对应的6张特征图通过Retinex算法增强后进行线性加权融合，将Retinex增强后的图像和二次引导滤波处理后的细节图像进行加权融合，重构出最终的去雾图像。本发明利用多尺度的高斯卷积核进行卷积，提取更精细的特征估计入射分量，对入射分量进行多尺度线性加权的Retinex增强，同时二次引导滤波考虑到入射分量和反射图像的平滑约束，使得处理后的图像即满足了平滑约束，又降低了噪声，将两个增强后的图像进行线性加权融合，实现图像的去雾。
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公开(公告)号：CN105549060B
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201510938847.9
申请日：2015-12-15
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机载光电吊舱位置和姿态的目标定位系统，该系统设置在机载光电吊舱内部；该测量系统具有：获得所在机载光电吊舱俯仰角θ和横滚角γ信息的动态倾角获取模块；获得所在机载光电吊舱经度Bc、纬度Lc、高度Hc和偏航角φ信息的定位模块；处理模块根据机载光电吊舱的经纬高以及地面参考点的经度Bm、纬度Lm和高度Hm，最终转化成东北天坐标系(Xwk,Ywk,Zwk)；处理模块根据机载光电吊舱获取的目标图像，获取图像中目标的像素坐标(u,v)；结合吊舱的相机的焦距f、吊舱与相机轴中心成像在海面上的距离Yc以及地面参考点的大地直角坐标系(Xck,Yck,Zck)生成的平移矩阵T1，将目标的像素坐标最终得到目标的实际经纬度和高程，完成目标的测量。
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公开(公告)号：CN106643517A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610945014.X
申请日：2016-11-02
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种车辆高度超限测量及警告方法，包括以下步骤：利用两支激光器在横亘公路的水平方向形成一条与限制高度相同的交线；经过激光交线处的公路两侧分别树立一支高度尺；利用两个摄像机向两支激光器的激光照射方向上拍摄；利用数字图像处理方法实时分析激光交线处是否存在高度超限车辆；若激光交线处存在高度超限车辆，则在车辆前方的指示牌处显示高度超限警告，同时保存车辆在激光交线处的取证图像，并分析车牌号码供事后查证。本发明属于一种能够准确检测车辆高度超限的非接触式测量方法，同时又能够适应多排车道同时检测的需求，对于预防撞毁限高防护架，撞塌桥梁、隧道等严重交通事故的发生具有深远意义。
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公开(公告)号：CN105469604A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201510915392.9
申请日：2015-12-09
Applicant: 大连海事大学
CPC classification number: G08G1/017 , G06K9/00825
Abstract: 本发明提供一种基于监控图像的隧道内车辆检测方法，本发明方法，包括：处理器接收监控摄像机实时采集的当前隧道照明灯亮度等级下的隧道内路面区域图像；所述处理器针对所述路面区域图像的特征区域与所述路面区域图像相同照明灯亮度的背景图像的特征区域进行处理，所述背景图像为所述隧道内无车辆图像；所述处理器根据处理后的结果判断隧道内是否有车辆。本发明实现了隧道内的车辆检测，提高了检测结果的准确率。
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