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公开(公告)号：CN105549060A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201510938847.9
申请日：2015-12-15
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机载光电吊舱位置和姿态的目标定位系统，该系统设置在机载光电吊舱内部；该测量系统具有：获得所在机载光电吊舱俯仰角θ和横滚角γ信息的动态倾角获取模块；获得所在机载光电吊舱经度Bc、纬度Lc、高度Hc和偏航角φ信息的定位模块；处理模块根据机载光电吊舱的经纬高以及地面参考点的经度Bm、纬度Lm和高度Hm，最终转化成东北天坐标系(Xwk,Ywk,Zwk)；处理模块根据机载光电吊舱获取的目标图像，获取图像中目标的像素坐标(u,v)；结合吊舱的相机的焦距f、吊舱与相机轴中心成像在海面上的距离Yc以及地面参考点的大地直角坐标系(Xck,Yck,Zck)生成的平移矩阵T1，将目标的像素坐标最终得到目标的实际经纬度和高程，完成目标的测量。
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公开(公告)号：CN103925872A
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201310717949.9
申请日：2013-12-23
Applicant: 中国神华能源股份有限公司 , 神华销售集团有限公司 , 北京神华恒运能源科技有限公司 , 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种用于获取目标物空间分布的激光扫描测量装置，包括：激光测距仪模块、全球定位模块、姿态测量模块和数据处理模块，激光测距仪模块对目标物进行激光扫描确定目标物上若干扫描点的相对位置，全球定位模块和姿态测量模块可获得扫描测量装置在大地坐标系中的位置及其姿态，数据处理模块通过坐标转换得到扫描点在大地坐标系的位置即目标物的空间分布情况。本发明还提供了一种用于获取目标物空间分布的激光扫描测量方法，扫描测量过程快捷高效，适用于对任意外形目标物的扫描测量。
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公开(公告)号：CN102497516B
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201110396275.8
申请日：2011-12-02
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种高分辨率CCD成像系统测光的加速方法，其执行主体是CCD成像系统的控制软件，从CCD成像系统进入自动拍照状态时开始，通过最小曝光时间和当前曝光时间计算加速算法中的合并行数n，使用像素合并方法对CCD图像传感器施加纵向转移时序，使CCD图像传感器中的n行像素电荷在输出寄存器中累加，并经过A/D转换为数字图像信号读出，得到合并后的数字图像。本发明根据CCD图像传感器的特点，在像素信号读出前将信号在CCD图像传感器内进行合并，合并之后读出，可以达到减少读出像素的目的，且不会改变原先图像的平均灰度和亮度直方图分布，从而实现在测光阶段对CCD图像传感器读出帧速的提高，以此来加速测光过程。
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公开(公告)号：CN102141516B
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201010612201.9
申请日：2010-12-29
Applicant: 大连海事大学
IPC: G01N21/64
Abstract: 本发明公开了一种用延迟荧光发射光谱鉴定作物耐热性的方法，主要是通过检测作物叶片的延迟荧光发射光谱，分别寻找发射光谱两个特征峰即685nm与730nm附近的最高峰值，得到发射光谱的特征峰值比F730/F685，根据不同高温下作物叶片的F730/F685值，可绘制作物的延迟荧光光谱峰值比F730/F685温度响应曲线，根据温度响应曲线的温度拐点，即得到该作物的最高耐受温度。比较不同作物最高耐受温度，即可知作物的耐热性大小。对具有相同最高耐受温度的作物，通过比较最高耐受温度与相邻温度处F730/F685值的差异，即可鉴定作物的耐热性高低。本发明方法操作简单、适用范围广泛、测量时间短、可推广性好。
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公开(公告)号：CN106643517B
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201610945014.X
申请日：2016-11-02
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种车辆高度超限测量及警告方法，包括以下步骤：利用两支激光器在横亘公路的水平方向形成一条与限制高度相同的交线；经过激光交线处的公路两侧分别树立一支高度尺；利用两个摄像机向两支激光器的激光照射方向上拍摄；利用数字图像处理方法实时分析激光交线处是否存在高度超限车辆；若激光交线处存在高度超限车辆，则在车辆前方的指示牌处显示高度超限警告，同时保存车辆在激光交线处的取证图像，并分析车牌号码供事后查证。本发明属于一种能够准确检测车辆高度超限的非接触式测量方法，同时又能够适应多排车道同时检测的需求，对于预防撞毁限高防护架，撞塌桥梁、隧道等严重交通事故的发生具有深远意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105872398A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610242839.5
申请日：2016-04-19
Applicant: 大连海事大学
CPC classification number: H04N5/2353 , H04N5/238 , H04N5/243
Abstract: 本发明公开了一种空间相机自适应曝光方法，包括成像的空间相机和预先获得场景信息的测光相机，包括如下步骤：测光相机采用根据饱和辐射亮度和相机响应度设定的曝光时间和增益，拍摄目标成像区域的图像，获得测光图像；根据所述测光相机拍摄测光图像时的曝光时间、增益和焦距，确定所述的测光图像像素的灰度值与测光相机的相对辐亮度的关系，遍历测光图像，得到测光图像的相对辐亮度图和测光图像中的最高相对辐亮度；将所述的测光图像中的最高相对辐射亮度，转换成空间相机的相对辐射亮度；将实测得到的场景最高相对辐亮度设为空间相机的饱和辐亮度，在入瞳辐亮度小于饱和辐亮度时，能充分利用了相机的动态范围，解决了部分图像整体偏暗、图像层次不丰富等问题。
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公开(公告)号：CN102495420B
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201110416084.3
申请日：2011-12-13
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种水下目标精确定位系统及方法，所述的系统包括母船、多串口计算机、台式计算机、超短基线定位系统、差分GPS、罗经、ROV系统、前视声纳像机、低照度黑白摄像机、姿态仪和温盐深剖面仪。本发明用一艘母船搭载超短基线定位系统的岸基收发器及ROV水面系统单元等和一个ROV潜器搭载超短基线定位系统的应答器和前视声纳像机等水下系统单元构成的水下目标精确定位系统，协同超短基线定位系统的岸基收发器与应答器间的声学定位和前视声纳的声学定位，克服了现有水下GPS定位系统仅能对水域中载有声学应答装置的目标进行定位的局限性，实现了对任意水域内的任意未知目标在WGS84椭球坐标系下的经纬度坐标的实时定位。
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公开(公告)号：CN102564323A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201110058216.X
申请日：2011-03-10
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种基于四象限位置探测器测试桥梁挠度/纵向位移变化的方法，其特征在于：首先将四象限位置探测器装在桥梁的中心位置或桥面底部其它待测点，将激光光源通过电移台装在桥墩和/或桥面下某点上，然后通过用四象限探测器与激光光源相配合进行测试，使激光的光斑正对探测器中心。当桥梁桥面发生挠度变化时，四象限探测器随被测点一起发生纵向位置移动，激光在四象限探测器上形成的光斑位置相对于探测器往相反的方向移动，计算出桥梁发生挠度变化前后光斑在探测器上的不同位置坐标，以及在四象限探测器上的光斑位置变化量即为桥面上被测点的挠度位置变化量。本发明结构简单、可控性好，精度高，能够实现对桥梁挠度/纵向位移的实时在线测试。
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公开(公告)号：CN105549060B
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201510938847.9
申请日：2015-12-15
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机载光电吊舱位置和姿态的目标定位系统，该系统设置在机载光电吊舱内部；该测量系统具有：获得所在机载光电吊舱俯仰角θ和横滚角γ信息的动态倾角获取模块；获得所在机载光电吊舱经度Bc、纬度Lc、高度Hc和偏航角φ信息的定位模块；处理模块根据机载光电吊舱的经纬高以及地面参考点的经度Bm、纬度Lm和高度Hm，最终转化成东北天坐标系(Xwk,Ywk,Zwk)；处理模块根据机载光电吊舱获取的目标图像，获取图像中目标的像素坐标(u,v)；结合吊舱的相机的焦距f、吊舱与相机轴中心成像在海面上的距离Yc以及地面参考点的大地直角坐标系(Xck,Yck,Zck)生成的平移矩阵T1，将目标的像素坐标最终得到目标的实际经纬度和高程，完成目标的测量。
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公开(公告)号：CN106643517A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610945014.X
申请日：2016-11-02
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种车辆高度超限测量及警告方法，包括以下步骤：利用两支激光器在横亘公路的水平方向形成一条与限制高度相同的交线；经过激光交线处的公路两侧分别树立一支高度尺；利用两个摄像机向两支激光器的激光照射方向上拍摄；利用数字图像处理方法实时分析激光交线处是否存在高度超限车辆；若激光交线处存在高度超限车辆，则在车辆前方的指示牌处显示高度超限警告，同时保存车辆在激光交线处的取证图像，并分析车牌号码供事后查证。本发明属于一种能够准确检测车辆高度超限的非接触式测量方法，同时又能够适应多排车道同时检测的需求，对于预防撞毁限高防护架，撞塌桥梁、隧道等严重交通事故的发生具有深远意义。
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