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公开(公告)号：CN103337999B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201310287622.2
申请日：2013-07-09
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种双余度永磁容错电机直接转矩控制系统及方法，所述系统包括两个结构相同的分别对应于一永磁容错电机的直接转矩控制系统，任一所述直接转矩控制系统包括输入单元、存储单元、检测单元、DSP和逆变器控制单元；所述检测单元包括电压检测模块、电流检测模块和编码器；所述DSP包括坐标变换单元、磁链计算单元、转矩计算单元、比较单元、PI调节单元、故障判断单元、通信单元、转矩分配单元、转矩滞环控制单元、磁链滞环控制单元和电压矢量确定单元；本发明充分结合双余度技术和容错技术，提高了系统的可靠性，且有效利用永磁容错电机丰富的电压空间矢量。
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公开(公告)号：CN114567224B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202210103169.4
申请日：2022-01-27
Applicant: 大连海事大学
IPC: H02P21/22 , H02P21/14 , H02P21/18 , H02P21/05 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种基于比例谐振控制器的永磁同步电机双矢量模型预测电流控制系统，包括电流检测模块、转速计算模块、位置传感器、Park变换模块、PID速度控制器、比例谐振控制器、模型预测模块和逆变器。该系统运用了双矢量模型预测电流控制方法，采用了变权重系数的代价函数，同时增加了代价函数的电压部分，用电流误差项和电压误差项作为评估备选电压矢量的标准；以评估的流程确定最终电压矢量，结合了比例谐振函数控制方法与双矢量模型预测电流控制方法，使预测控制具有良好的转矩输出性能，有效的抑制了三相电流谐波干扰，提高了扇区选择准确度，减小了转矩脉动。
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公开(公告)号：CN118316304A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410493211.7
申请日：2024-04-23
Applicant: 大连海事大学
IPC: H02M1/44
Abstract: 本发明公开了一种基于阻抗平衡的无源EMI滤波器及变换器系统，包括：第一电感L1、第二电感L2、第三电感L3、第四电感L4、第五电感L5、第一电容C1、第二电容C2、第三电容C3、第四电容C4、第五电容C5、第一寄生电容Cp1、第二寄生电容Cp2、第三寄生电容Cp3、第四寄生电容Cp4和第五寄生电容Cp5；第一电感L1的一端与变换器直流侧输入端和第一寄生电容Cp1的一端相连，另一端与第一电容C1的一端相连；第二电感L2的一端与变换器直流侧输入端和第二寄生电容Cp2的一端相连，另一端与第二电容C2的一端相连；第一电容C1和第二电容C2的另一端与第三电容C3、第四电容C4和第五电容C5的一端相连；第一寄生电容Cp1和第二寄生电容Cp2的另一端接地；第三电感L3的一端与变换器交流侧输出端和第三寄生电容Cp3的一端相连，另一端与第三电容C3的另一端和负载相连；第四电感L4的一端和变换器交流侧输出端和第四寄生电容Cp4的一端相连，另一端与第四电容C4的另一端和负载相连；第五电感L5的一端和变换器交流侧输出端和第五寄生电容Cp5的一端相连；另一端与第五电容C5的另一端和负载相连；第三寄生电容Cp3、第四寄生电容Cp4和第五寄生电容Cp5的另一端接地；本发明可以有效抑制变换器直流侧和交流侧系统运行时产生的共模EMI，同时降低无源EMI滤波器的体积。
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公开(公告)号：CN118041156A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410148056.5
申请日：2024-02-01
Applicant: 大连海事大学
IPC: H02P21/22 , H02P27/12 , H02P21/28 , H02P21/26 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种六相永磁游标电机模型预测电流控制方法，由于永磁游标轮缘推进电机具有H桥逆变器的拓扑结构，使得该电机具有丰富多样的电压矢量集，该方法选取36个备选电压矢量集合，并结合二次扇区预选降低了系统计算量，根据两次预选确定了参考电压矢量所在扇区，将原本1296个预测电压矢量减小到17个。传统的模型预测控制仅采用d‑q子空间的电压矢量，会导致较大的谐波电流，该影响电机的稳态运行和使用寿命，该方法增加了价值函数的约束条件，实现了谐波电流抑制，并达到减小转矩脉动的目的，通过仿真和实验验证了该算法的可行性和有效性。
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公开(公告)号：CN116796597A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310686447.8
申请日：2023-06-09
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/27 , G06N3/006 , G06F111/06 , G06F111/08
Abstract: 本发明公开的一种适用于多参数耦合永磁游标轮缘推进电机的多目标优化方法，包括步骤如下：S1：建立电机空载模型；S2：以永磁游标轮缘推进电机带载时的平均转矩和转矩脉动为优化目标；S3：在完成空载工况设计的基础上，确定影响平均转矩和转矩脉动相关结构参数的取值范围；S4：将结构参数取值范围回带到电机空载模型中，检验是否符合电机空载工况下的设计要求；S5：采用拉丁超立方试验构建样本库，参考样本库数据的分布情况，在样本稀疏的取样范围内采用优化拉丁超立方法补充一定的样本数据；S6：根据参数敏感型分析方式对电机结构参数进行敏感度排序和分层处理；S7：寻找全局最优解，采用敏感度弱的结构参数进行调整完成优化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116317719B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310066158.8
申请日：2023-01-31
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种考虑永磁体被动去磁影响的交轴电流补偿抑制可变磁通电机调磁瞬态转矩波动方法，包括：获取并分析补偿交轴电流对Alnico永磁体磁通密度大小的影响数据；基于获取的的影响数据，制订允许永磁体被动去磁差值影响允许范围；在保证去磁后补偿交轴电流前后低矫顽力永磁体磁通密度相同的前提下，以交轴电流对永磁体被动去磁的影响为依据制订交轴电流补偿流程。本发明在保证去磁后补偿交轴电流前后低矫顽力永磁体磁通密度大小相同的前提下，以交轴电流对Alnico永磁体被动去磁的影响作为依据制订了交轴电流补偿流程，通过控制合成的幅值为Is的定子电流及内功率因数角γ来改变交轴电流和去磁电流的分配，以达到降低调磁期间转矩波动的目的。
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公开(公告)号：CN116467890A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310495491.0
申请日：2023-05-05
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种基于连续变磁网络的永磁游标轮缘推进电机建模与分析方法，包括：根据永磁游标轮缘推进电机结构设计结合“磁阻最小原理”对电机内部磁场进行划分，磁导及磁动势的计算，完整磁网络模型的建立方法；节点磁势方程的建立与预处理共轭梯度法求解方程，依次计算磁网络各个节点的磁势，铁心磁导的磁通密度，铁心磁导的磁导率；通过迭代电枢齿部磁通密度，不断修正、逼近电机铁心的真实磁化状态；设定旋转步长，旋转电机可转动部分磁网络，通过更改运动边界处磁导的大小及连接关系，可计算任意转子位置下的气隙磁通密度、磁链、反电动势、电磁转矩等电磁性能；验证电机各设计参数不同取值时，只需要修改磁导和磁动势的计算参数即可验证设计效果。本发明可灵活便捷的验证电机设计方案，预测电机性能，缩短电机的设计周期。
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公开(公告)号：CN115037221A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210567183.X
申请日：2022-05-23
Applicant: 大连海事大学
IPC: H02P25/098 , H02P25/086 , H02P23/30 , H02P23/14
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应导通角TSF的开关磁阻电机DITC控制系统，具体包括：转矩分配函数模块、导通角计算模块、扇区判断模块、电压状态选择模块、转矩计算模块、功率变换器、速度PI控制器和转矩滞环控制器。该系统对开关磁阻电机的传统直接瞬时转矩控制进行了改进，在引入了转矩分配函数模块的基础上，利用换相重叠角、开通角和关断角对扇区进行了重新划分，并给出了不同扇区对应的电压状态选择表。另外，设计了导通角计算函数，在电机给定转速和负载转矩的不同的情况下，导通角计算函数所求得的开通角和关断角不同，因此所划分的扇区位置以及转矩分配函数所分配的转矩波形会随着开通角和关断角的改变而改变，实现了自适应控制。该发明在降低开关磁阻电机转矩脉动的同时，避免了负转矩的产生，同时也提高了运行效率。
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公开(公告)号：CN112821816B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202110203696.8
申请日：2021-02-23
Applicant: 大连海事大学
IPC: H02P6/10 , H02P6/28 , H02P27/12 , H02M7/487 , H02M7/5387 , H02M7/5395
Abstract: 本发明公开了一种基于NPC型三电平逆变器PMSM三矢量模型预测电流控制方法，包括：获取采样信息，包括通过光电编码器得到永磁同步电机的转子位置θ；在模型预测电流控制算法中，利用约束条件缩减三电平逆变器的备选电压矢量数量；在模型预测电流控制算法的价值函数中加入权重系数，控制NPC型三电平逆变器的中点电压平衡；根据采样信息计算得到各个电压矢量的作用时间值、基于该时间值采用三矢量模型预测电流控制算法确定三矢量控制算法的具体作用情况；将三矢量模型预测电流控制算法得出的控制信号传输到NPC型三电平逆变器中，进而对永磁同步电机进行控制。
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公开(公告)号：CN114665779A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210157384.2
申请日：2022-02-21
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种六相永磁容错电机双矢量模型预测电流控制方法，该方法在六相静止坐标系下，对每相独立的进行两轮电流预测，在每个控制周期内采用两个电压矢量来对电机进行控制，结合了电流补偿容错策略，该方法提高了电机正常运行时的稳态和动态性能以及电机发生一相开路故障下的容错性能。对比于传统模型预测电流控制，本发明对电机的容错控制更加精确，简化了控制过程，系统的计算量更小，采用容错控制策略后的转矩及转速波形也更加优异，当电机发生故障时，其转速及转矩脉动与无故障状态时几乎相同，保障了电机在发生故障时能够稳定运行。
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