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公开(公告)号：CN108917419B
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201810935836.9
申请日：2018-08-16
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种空气冷却器控制系统，当启动所述由熔断器、按钮主令开关、接触器、时间继电器、定时器、多掷开关等构成的多回路的分级控制电路装置时，藉由调节定时器实现按照调节的时间接通不同的分支电路，经过各种时间继电器及其附属的开关配合可以实现严格按照操作顺序依次开启或闭合对应的电磁阀，就达到让各个蒸发器按照设定时间自行进行从正常工作到融霜再回归正常工作的目的。本发明的技术方案解决了现有技术中的热气融霜利用压缩机的高温排气流过蒸发器，借此融化霜层，较难实现自动化控制的问题。
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公开(公告)号：CN113460881B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202110680650.5
申请日：2021-06-18
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种基于四索限位的海上稳定吊装起重机，在传统海上吊装起重机的基础上增加了三个稳定臂和三根稳定索。三个稳定臂其中两个设置在起重机底座上，另一个设置在起重机吊臂的端部；稳定臂的悬空端具有稳定臂导轮，用于稳定索的导向，三根稳定索和起升吊索四根钢丝索在吊钩处形成力的平衡和空间限位，可以提高吊重的稳定性，即使在复杂的高等级海况条件下，也能解决吊重摇摆不定的问题，提高海上吊装的安全性和作业效率。在海况等级较低不需要稳定控制机构时，可以使用所设计的快拆结构快速取下稳定机构。
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公开(公告)号：CN116835466A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310868476.6
申请日：2023-07-14
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种带有模块化末端执行器的海陆两用多功能吊装设备，涉及海上起重机技术领域，包括吊装设备机体、十字轮式吊头、并联柔索机构、智能抓取机构和模块化末端执行器；所述恒角度可伸缩式十字轮式吊头机构包括副吊臂，所述副吊臂的另一端与吊臂头相连，所述副吊臂上设置有转台力矩电机和起升钢丝索张力传感器，所述吊臂头为外八棱柱环结构，所述吊臂头的四个侧面短臂上各设置有一个防脱绳式双层导轮组机构；所述吊臂头的下方依次连接有十字轮式吊头、智能抓取机构和模块化末端执行器；本装置采用智能抓取机构实现重物的高效、安全智能化抓取，采用并联柔索机构利用四根稳定吊装钢丝索对吊重转运过程进行减摇。
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公开(公告)号：CN116730183A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310873300.X
申请日：2023-07-14
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种盘爪协助式智能减摇吊钩装置，涉及吊钩转运货物技术领域，包括：箱体、轴杆、机械臂、智能吊钩、视觉系统和四轴推力系统；所述箱体设置于轴杆中部，所述箱体内部的轴杆上设置有四轴推力系统，所述箱体的每个侧面下部各设置有一个机械臂，所述轴杆的下端设置有智能吊钩；所述智能吊钩对吊重进行称重和自动锁死，所述视觉系统识别吊重信息反馈至机械臂，所述机械臂根据吊重信息对吊重进行包裹从而减少吊重摆动，所述四轴推力系统识别并调整盘爪协助式智能减摇吊钩装置的偏转角度。本发明解决了当前货物转运作业过程中吊钩大幅度摆动影响作业效率的问题。
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公开(公告)号：CN113460881A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110680650.5
申请日：2021-06-18
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种基于四索限位的海上稳定吊装起重机，在传统海上吊装起重机的基础上增加了三个稳定臂和三根稳定索。三个稳定臂其中两个设置在起重机底座上，另一个设置在起重机吊臂的端部；稳定臂的悬空端具有稳定臂导轮，用于稳定索的导向，三根稳定索和起升吊索四根钢丝索在吊钩处形成力的平衡和空间限位，可以提高吊重的稳定性，即使在复杂的高等级海况条件下，也能解决吊重摇摆不定的问题，提高海上吊装的安全性和作业效率。在海况等级较低不需要稳定控制机构时，可以使用所设计的快拆结构快速取下稳定机构。
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公开(公告)号：CN108917419A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810935836.9
申请日：2018-08-16
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种空气冷却器控制系统，当启动所述由熔断器、按钮主令开关、接触器、时间继电器、定时器、多掷开关等构成的多回路的分级控制电路装置时，藉由调节定时器实现按照调节的时间接通不同的分支电路，经过各种时间继电器及其附属的开关配合可以实现严格按照操作顺序依次开启或闭合对应的电磁阀，就达到让各个蒸发器按照设定时间自行进行从正常工作到融霜再回归正常工作的目的。本发明的技术方案解决了现有技术中的热气融霜利用压缩机的高温排气流过蒸发器，借此融化霜层，较难实现自动化控制的问题。
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