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公开(公告)号：CN113317960B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202110590219.1
申请日：2021-05-28
Abstract: 本发明属于测量技术领域，提供了一种测量研究穿戴外骨骼交互力的分析方法，通过安装在外骨骼和人体绑缚位置的薄膜压力传感器检测外骨骼和人体在整个步态过程中的法向接触力的变化，再通过电流传感器测得关节驱动处的驱动电机电流变化数据。基于运动学数据以及地面支反力数据分析外骨骼与人体在法向上的交互力，同时其数值大小和趋势作为生物力学仿真软件的参考依据，用以调整虚拟肌肉的强度和位置以与实际值相近，本发明以交互力为作为外骨骼设计合理性的评价指标方便，快捷可操作性强，且能够模拟在动作捕捉系统的实验室情况下自由活动的情况，最大程度上还原外骨骼本身机械结构和控制算法对于佩戴者的穿戴影响，提高分析结果的准确性。
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公开(公告)号：CN110916679A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911410773.6
申请日：2019-12-31
Abstract: 本发明提供了一种人体下肢位姿步态检测装置，用于检测人体的下肢位步态，包括：多个九轴运动传感器，布置于人体的后腰部、双侧大腿、小腿以及足部位置，用于检测三轴加速度、三轴角速度以及三轴地磁场数据；多个压力传感器，布置于人体的足底，用于检测压力数据；多个角度传感器，布置于人体的关节处，用于检测关节弯曲角度数据；以及主控制器，设置在人体的腰部，通过CAN总线分别与九轴运动传感器、压力传感器以及角度传感器连接。本发明还提供了一种采用人体下肢位姿步态检测装置进行的步态检测方法来根据各个传感器的检测数据处理分析得到步态检测结果。
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公开(公告)号：CN115607342A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211121431.4
申请日：2020-09-24
Applicant: 复旦大学附属华山医院
IPC: A61F2/42
Abstract: 本发明提供了一种人工踝关节假体距骨植入件，用于安装在跟骨上，包括距骨假体本体，该距骨假体本体包括连为一体的内侧部和外侧部，内侧部的底面和外侧部的底面为相连且共面的平面，内侧部的顶面和外侧部的顶面均为球形弧面且两者的交接处形成距骨顶部凹缝，内侧部的内侧面和外侧部的外侧面均为垂直于底面的平面且两者呈开口方向朝前的夹角设置；其中，内侧部顶面的曲率半径大于外侧部顶面的曲率半径，并且内侧部顶面的最高点与底面之间的距离大于外侧部顶面的最高点与底面之间的距离。本距骨植入件符合亚洲人踝关节距骨内外侧穹隆面不对称的解剖学特点，用在踝关节置换手术中，能够避免踝关节置换手术后造成踝关节运动学异常。
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公开(公告)号：CN114246709A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202011013804.7
申请日：2020-09-24
Applicant: 复旦大学附属华山医院
IPC: A61F2/42
Abstract: 本发明提供一种人工踝关节假体组件，包括：距骨植入件、胫骨组件和内衬块；距骨假体本体的内侧部包括相连接的内侧前部和内侧后部，外侧部包括相连接的外侧前部和外侧后部；内侧后顶圆弧面的半径等于内侧前顶圆弧面的半径；内侧后顶圆弧面的半径大于外侧前顶圆弧面的半径；内侧后顶圆弧面的半径大于外侧后顶圆弧面的半径；内弧形凹陷部的曲率半径等于内侧后顶圆弧面的半径，外弧形凹陷部的曲率半径等于外侧后顶圆弧面的半径；内弧形凹陷部的外侧壁与外弧形凹陷部的内侧壁相交处形成底部凸出边沿；内衬块的底部凸出边沿插入距骨顶部凹缝中；衬块顶面与板体底面接触。本发明的人工踝关节假体组件用于在踝关节置换手术中。
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公开(公告)号：CN113317960A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110590219.1
申请日：2021-05-28
Abstract: 本发明属于测量技术领域，提供了一种测量研究穿戴外骨骼交互力的分析方法，通过安装在外骨骼和人体绑缚位置的薄膜压力传感器检测外骨骼和人体在整个步态过程中的法向接触力的变化，再通过电流传感器测得关节驱动处的驱动电机电流变化数据。基于运动学数据以及地面支反力数据分析外骨骼与人体在法向上的交互力，同时其数值大小和趋势作为生物力学仿真软件的参考依据，用以调整虚拟肌肉的强度和位置以与实际值相近，本发明以交互力为作为外骨骼设计合理性的评价指标方便，快捷可操作性强，且能够模拟在动作捕捉系统的实验室情况下自由活动的情况，最大程度上还原外骨骼本身机械结构和控制算法对于佩戴者的穿戴影响，提高分析结果的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN217489188U
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202221683464.3
申请日：2022-06-30
Applicant: 复旦大学附属华山医院
Abstract: 本实用新型提供了一种足踝部手术支架，包括：底座；腿部支撑板，沿平行于侧板的方向可移动地设置在底板上；脚部支撑板，与侧板垂直设置，并在竖直方向上可进行转动；腿部固定件，用于对腿部支撑板上的腿部进行固定；以及脚部固定件，用于对脚部支撑板上的脚部进行固定。在本实用新型中，因为腿部支撑板和脚部支撑板配合腿部固定件和脚部固定件能够对患者的腿部和足部进行固定，所以能够保证在进行足踝部手术时不会受到患者足踝部活动的影响。又因为腿部支撑板可移动的设置在底板上以及脚部支撑板在竖直方向上可进行转动，所以可根据患者的身材调节腿部支撑板的位置，并能够精确调整踝关节前后方向成角的角度。
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公开(公告)号：CN214966530U
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202023177038.6
申请日：2020-12-25
Applicant: 复旦大学附属华山医院
IPC: A61B17/90
Abstract: 本实用新型属医疗器械技术领域，涉及一种骨科内固定置钉辅助器，尤其是跟骨骨折载距突螺钉定位导向器，包括基座、第一导轨、第二导轨、第一定位孔、第二定位孔以及第三定位孔；所述基座整体呈四边形状，基座上设有平行的两条凹槽，所述第一导轨和第二导轨分别设置在所述两条凹槽内；所述第一定位孔可滑动的连接于所述第一导轨；所述第二定位孔可滑动的连接于所述第二导轨；所述第三定位孔固定连接于所述基座，并位于所述基座一侧边的外侧边角处；所述基座的一侧边平行于所述凹槽；所述第一定位孔位于所述基座的外侧，与所述第三定位孔在同一侧；所述第二定位孔位于所述基座的另一侧边的外侧。本实用新型结构简单、使用方便，能快速精确命中载距突。
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公开(公告)号：CN212037526U
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201922426245.1
申请日：2019-12-30
Applicant: 复旦大学
IPC: A61B5/103
Abstract: 本实用新型提供了一种用于足部模拟负重CT时的足底压力采集装置，包括：足底接触平板组件，包括对称设置的左足底接触平板与右足底接触平板，均具有拼接设置的用于与前足内侧接触的前内水平板、用于与前足外侧接触的前外水平板以及用于与后足接触的后部水平板；固定板组件，包括对称设置的左固定板与右固定板，对应设置在左足底接触平板与右足底接触平板的下方；多个压力传感器，铆接于左足底接触平板与左固定板之间以及右足底接触平板与右固定板之间；以及压力数据液晶显示板，通过数据线与压力传感器连接。
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公开(公告)号：CN218739258U
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202222248818.8
申请日：2022-08-25
Applicant: 复旦大学附属华山医院
IPC: A61F2/42
Abstract: 一种距骨假体及解剖型踝关节假体距骨组件，其中，距骨假体包括距骨假体本体，其顶面分为内侧球形弧面和外侧球形弧面，内侧球形弧面的曲率半径大于外侧球形弧面的曲率半径，内侧球形弧面的曲率半径沿从前往后的方向连续变小，底面为平面，内侧面和外侧面均为垂直于底面的平面且两者呈夹角设置，距骨假体可以使患者的踝关节在术后更好地恢复活动功能，实现三个平面的运动，而非单纯的背伸跖屈运动，更符合亚洲人踝关节距骨穹隆面的解剖学特点。距骨组件包括距骨假体及倾斜连接在底面的内锚定件和外锚定件，内锚定件和外锚定件用于插入距骨颈后方，可以增加距骨假体安装后的初期稳定性，减少对距骨血供的影响，降低安装后距骨骨坏死情况的发生。
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