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公开(公告)号:CN101362431A
公开(公告)日:2009-02-11
申请号:CN200810200552.1
申请日:2008-09-26
Applicant: 复旦大学
CPC classification number: B60L8/003 , B60L11/14 , Y02T10/70 , Y02T10/7083
Abstract: 本发明公开一种城域前后轮驱动太阳能混合动力汽车,包括太阳能电池板、汽车外壳、后轮蓄电池、后轮、直流无刷电机、后轮离合器、前轮离合器、变速箱、燃油发动机、电动机、后备箱、220V交流电源充电器、前轮、前轮蓄电池和控制器都装在底盘上,采用前轮驱动或者后轮驱动,其中,使用燃油发动机通过前轮蓄电池、电动机、前轮离合器、变速箱作为前轮驱动;使用后轮蓄电池为直流无刷电机供电,通过后轮离合器作为后轮驱动;两种驱动方式只能分别单独使用。采用廉价的可再生的能源太阳能,节能环保,而且便于由现有车辆改装。
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公开(公告)号:CN1948910A
公开(公告)日:2007-04-18
申请号:CN200610118102.9
申请日:2006-11-09
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明属GPS定位技术领域,具体为一种利用GPS与MEMS陀螺仪、里程计的组合定位方法与装置。该装置在GPS信号良好时利用GPS定位信号进行定位,MEMS陀螺仪、里程计进行校正,采用卡尔曼滤波算法进行信号综合;当GPS信号丢失或者接收卫星数少于3颗时,切换至MEMS陀螺仪、里程计定位。采用组合导航可以提高GPS定位的精度,并弥补了GPS在受遮挡情况下无法定位的缺陷。
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公开(公告)号:CN106606351A
公开(公告)日:2017-05-03
申请号:CN201510701352.4
申请日:2015-10-25
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明属于智能可穿戴设备技术领域,涉及一种基于颈椎疲劳程度的智能判断系统,所述智能判断系统包括检测单元、控制单元、数据传输单元;系统各单元模块安装在一套可穿戴的设备中,该系统与所述可穿戴设备中的按摩单元和手机APP中的相应功能配合使用。本智能判断系统具有实时检测、自动统计、智能判断、使用方便的特点,通过实时检测颈椎的活动频率与颈椎生理曲线科学地判断颈椎的疲劳程度,在颈椎出现人能感知到的不适感之前进行适当按摩,提高用户的工作和学习效率,保持良好状态;根据检测的颈椎状态推荐有针对性的运动方式使颈椎得到保健;同时手机APP中定时推荐养生曲目使用户得到有效的身心放松。
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公开(公告)号:CN103377562A
公开(公告)日:2013-10-30
申请号:CN201210177831.7
申请日:2012-05-31
Applicant: 复旦大学无锡研究院
IPC: G08G1/14
Abstract: 本发明涉及大型停车场智能管理系统技术,适用于大型停车场智能分配车位停车和取车管理。包括手持手持无线设备1,入口处闸机2,系统控制中心3,出口处闸机4,出口处摄像装置5,入口处摄像装置6,Zigbee控制装置7,无线传感控制装置8,车位9,车位处摄像装置10;系统控制中心3以有线方式连接入口处闸机2、出口处闸机4、出口处摄像装置5、入口处摄像装置6、各区域中的Zigbee控制装置7、车位处摄像装置10,通过各区域的Zigbee控制装置7和区域内的无线传感控制装置8与手持无线设备1进行数据和指令通信,实现语音引导停车和取车,实现停车场人性化的车位引导、收费、节能和安防功能,提高了停车场的利用率和管理效率,减少了人工作业量。
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公开(公告)号:CN103079118A
公开(公告)日:2013-05-01
申请号:CN201310020499.8
申请日:2013-01-18
Applicant: 复旦大学无锡研究院
Abstract: 本发明公开了一种多功能野外对讲机,包括键盘、液晶显示屏、话筒和耳机,基带模块和射频模块,所述基带模块和射频模块可双向通信,所述基带模块包括单片机、温湿度传感器、数字对讲机基带信号处理模块、第一编译码器、第二编译码器、和通信模块,射频模块包括射频收发芯片、声表面滤波器、射频功放芯片、温补压控振荡器、调频解调芯片和天线。通过基带模块中的单片机提供很好的外接功能,而射频模块中射频收发芯片和射频功放芯片将信号调制放大后通过天线传输,从而达到了扩展性好、传输距离远的目的。适用于野外环境,其传输距离远,频带利用率高,集通话、脉搏监护、温湿度测量、定位,紧急求救于一身,可以一键组建应急网络,方便救援。
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公开(公告)号:CN102613944A
公开(公告)日:2012-08-01
申请号:CN201210083690.2
申请日:2012-03-27
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明属于清洁机器人技术领域,具体涉及一种清洁机器人脏物识别系统及清洁方法。所述脏物识别系统即检测单元包括灰尘识别装置及附着物识别装置。所述灰尘识别装置即灰尘传感器包括光发射元件,光接收元件。所述脏物识别装置包括图像采集单元及图像处理单元。清洁方法包括吸尘及擦地,吸尘时间及功率由实时检测到的灰尘量决定,擦地次数由地面附着物量决定。该系统具有主动识别脏物能力,并且可根据脏物量实时调节清洁力度及清洁时间,从而在保证清洁质量的前提下,对地面实现高效地清洁。
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公开(公告)号:CN102508319A
公开(公告)日:2012-06-20
申请号:CN201110304427.7
申请日:2011-10-10
Applicant: 复旦大学无锡研究院
IPC: G01W1/02
CPC classification number: Y02A90/14
Abstract: 本发明属于无线控制和传感技术领域,具体为一种基于可移动无人机的农业环境监测系统。系统分为控制端和飞行端两部分。控制端包括GRPS、控制中心和显示中心;飞行端包括温度、湿度、CO2、光照等农作物生长的气象参数传感器,以及障碍物传感器、GPS模块、GPRS、微处理器等外围电路。控制端和飞行端通过GPRS进行远距离通信,从而实现对飞行端飞行和采集的控制,并将飞行端采集的农业作物环境信息以GIS地图的形式进行显示,实现对农业作物环境的实时智能监测。本发明可为农业生产的自动化和智能化提供高分辨率的气象和环境信息,以提供决策依据。
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公开(公告)号:CN101382591B
公开(公告)日:2012-02-22
申请号:CN200810038982.8
申请日:2008-06-13
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明属于无线传感器网络技术领域,具体为一种使用无线传感器网络的车库定位系统。该系统包括车载终端,手持终端和无线传感器网络三部分。该系统使用一对无线通信模块建立起车辆和车主之间的通信关系,同时利用无线传感器网络进行定位,并将定位信息发送给车主。本系统能够在较大的车库或者类似的没有明显标识的环境中帮助车主快速找到自己的车辆。
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公开(公告)号:CN101145091A
公开(公告)日:2008-03-19
申请号:CN200710047703.X
申请日:2007-11-01
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明属于计算机多媒体技术领域,具体为一种基于红外线摄像的触摸屏及其定位检测方法。它包括图像采集模块、控制电路板、主机三个部分。图像采集模块由装在显示屏屏幕边框上侧两角的红外线发射管、红外线摄像头以及围贴于屏幕边框另外三边的反光条组成。控制电路板对红外线摄像头采集到的数据进行处理并转换成USB数据形式传送给操作系统。主机则对接收到的图像数据进行分析,计算出手指触摸的位置,从而控制鼠标跟随手指移动。本发明结构简单、体积小、成本低。
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公开(公告)号:CN1842169A
公开(公告)日:2006-10-04
申请号:CN200510030046.9
申请日:2005-09-27
Applicant: 复旦大学
IPC: H04N13/00
Abstract: 本发明公开了一种立体视觉智能控制方法。该方法使用两个摄像模块采集外界视觉信息,通过一定的算法理论进行计算,得出自身与周围障碍物的距离关系,并采取相应的行进措施。本发明方法实现了立体视觉处理场景信息并据此控制方法动作的功能。相比传统的测量距离并且控制自身动作的方法,本发明具有测量准确,不受障碍物干扰,探测范围宽、目标信息完整、适应性强等优点;相比类似的视觉处理算法,本发明采用的算法极大的降低了计算复杂度和计算量,并且拥有良好的实时性和测量准确性,极具推广价值。
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