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公开(公告)号：CN1948910A
公开(公告)日：2007-04-18
申请号：CN200610118102.9
申请日：2006-11-09
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明属GPS定位技术领域，具体为一种利用GPS与MEMS陀螺仪、里程计的组合定位方法与装置。该装置在GPS信号良好时利用GPS定位信号进行定位，MEMS陀螺仪、里程计进行校正，采用卡尔曼滤波算法进行信号综合；当GPS信号丢失或者接收卫星数少于3颗时，切换至MEMS陀螺仪、里程计定位。采用组合导航可以提高GPS定位的精度，并弥补了GPS在受遮挡情况下无法定位的缺陷。
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公开(公告)号：CN100541134C
公开(公告)日：2009-09-16
申请号：CN200610118102.9
申请日：2006-11-09
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明属GPS定位技术领域，具体为一种利用GPS与MEMS陀螺仪、里程计的组合定位方法与装置。该装置在GPS信号良好时利用GPS定位信号进行定位，MEMS陀螺仪、里程计进行校正，采用卡尔曼滤波算法进行信号综合；当GPS信号丢失或者接收卫星数少于3颗时，切换至MEMS陀螺仪、里程计定位。采用组合导航可以提高GPS定位的精度，并弥补了GPS在受遮挡情况下无法定位的缺陷。
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公开(公告)号：CN2859692Y
公开(公告)日：2007-01-17
申请号：CN200520046840.8
申请日：2005-11-24
Applicant: 复旦大学
IPC: G08G1/00
Abstract: 本实用新型是公共交通智能监控装置，包括公共交通智能信息终端和监控中心软件平台。公共交通智能信息终端由基于ARM的嵌入式装置为核心，集成了公交报站器模块、全球定位装置(GPS)模块、温度湿度测量模块、人数统计模块、GPRS通信模块等，并分别与嵌入式装置连接。公共交通智能信息终端与监控中心软件平台通过通信网络(包括GPRS无线通信网络和广域网Internet)进行连接通信。公共交通智能信息终端采集公交车辆内人数、温度、湿度、当前地理位置GPS等信息通过通信网络和监控中心软件平台进行数据交互；公共交通智能信息终端可以根据全球定位数据GPS进行自动学习、自动报站；监控中心软件平台对数据进行收集、存储并依据历史数据进行智能决策；监控中心软件平台也可通过通信网络向公共交通智能信息终端发送控制命令。
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公开(公告)号：CN2850169Y
公开(公告)日：2006-12-20
申请号：CN200520048135.1
申请日：2005-12-29
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本实用新型是一种基于无线网络的楼宇电视数字广播装置。本数字电视广播装置由广播中心、楼宇网关、楼宇电视终端以及广域网络构成。楼宇电视终端之间通过无线局域网进行连接，楼宇网关连接楼宇终端局域网以及广域网，广播装置通过广域网和各个楼宇网关连接。本实用新型运行时，经过加密编码的电视节目由广播中心向各个网关进行广播，网关将节目内容转发给楼宇终端局域网内的主节点，由主节点对节目内容进行本地保存并进行校验，主节点在完整接收的节目内容后向楼宇终端局域网内各台终端进行广播。终端局域网内主节点作为时间校准服务器，同步局域网时间；主节点发布统一播放命令，设定局域网内各终端同步播放时间。通过广播中心的控制也可实现城域网乃至广域网范围内的同步播放。
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