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公开(公告)号：CN106325287A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201510334521.5
申请日：2015-06-14
Applicant: 复旦大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明公开了一种基于惯性/磁传感器MARG姿态检测的智能割草机直线行走控制系统，其执行机构包括MARG姿态检测模块、割草机主控单元和电机驱动模块；所述MARG姿态检测模块负责根据MARG传感器采集的传感数据实时解算出割草机的姿态信息，割草机主控单元负责根据解算出的姿态信息执行割草机航向调整控制系统控制割草机直线行走，并产生驱动电机的驱动控制信号，电机驱动模块负责根据主控单元提供的控制信号驱动电机转动；在割草机进行某段直线行走过程中，通过惯性/磁传感器MARG采集的传感数据实时解算出割草机的姿态，以姿态角中的偏航角yaw控制割草机的航向，滚转角roll用于判断割草机的负重轮，以补偿割草机在斜坡上进行航向调整时的电机转速。本发明能有效控制割草机的直线行走，和实时检测割草机的姿态，防止割草机发生侧翻，为割草机执行平行往复式的割草运动并进而提高作业效率奠定了基础。
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公开(公告)号：CN105684722A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201410679389.7
申请日：2014-11-24
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明涉及食用菌培育生长、出菇采摘自动化生产技术，提供了立式自动化食用菌菇流水线生产系统，用于食用菌菇的流水线式连续生产。本发明生产系统采用立式设置，流水生产线围绕转动轴按椭圆形设置而成。根据食用菌丝生长生产的四个步骤，将整个流水式生产线分为菌丝生长区、子实体发育区、采摘区和养菌区，本发明生产系统将食用菌的菌丝生长、子实体发育、养菌操作和采摘过程实现自动化和流水线化，通过智能控制的方法不仅可实现省去了生产过程中的运输成本，而且可实现多批次同时出菇，改变了原先同一时期只能生产一批菇的生产现状，极大地提高了生产效率，而且采用立式的生产线，有效节约了菌菇生产的用地，使培养出的菌菇产量、质量可达到最优。
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公开(公告)号：CN106557156A
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201510638390.X
申请日：2015-09-29
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明涉及一种基于情感的智能音乐播放系统，其主要由脑机接口连接人脑，和音乐播放器组成；该播放系统的核心是通过脑机接口，即人脑与计算机之间的接口，通过传感器感知人脑的活动然后传输到计算机系统，实现人脑与音乐播放器之间的互联，搜集人在不同活动状态下对于乐曲的喜好/不喜好的信息，自动生成和修改针对用户个体在不同状态下的音乐播放列表，从而避免了手动操作的干扰，提高音乐对于用户活动效率提升的促进作用。该系统用于实现个性化音乐播放列表的创建和修改。
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公开(公告)号：CN106606351A
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201510701352.4
申请日：2015-10-25
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明属于智能可穿戴设备技术领域，涉及一种基于颈椎疲劳程度的智能判断系统，所述智能判断系统包括检测单元、控制单元、数据传输单元；系统各单元模块安装在一套可穿戴的设备中，该系统与所述可穿戴设备中的按摩单元和手机APP中的相应功能配合使用。本智能判断系统具有实时检测、自动统计、智能判断、使用方便的特点，通过实时检测颈椎的活动频率与颈椎生理曲线科学地判断颈椎的疲劳程度，在颈椎出现人能感知到的不适感之前进行适当按摩，提高用户的工作和学习效率，保持良好状态；根据检测的颈椎状态推荐有针对性的运动方式使颈椎得到保健；同时手机APP中定时推荐养生曲目使用户得到有效的身心放松。
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公开(公告)号：CN206056107U
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201620605051.1
申请日：2016-06-17
Applicant: 复旦大学
IPC: F25D29/00
Abstract: 本实用新型属家用电器技术领域，涉及一种基于移动终端的智能冰箱，包括基于Android系统的移动终端、冰箱本体、控制板、压力传感器、气味检测模块、蓝牙模块。本智能冰箱通过控制模板、蓝牙模块、Android移动终端的蓝牙模块，实现冰箱通过压力传感器和气味检测模块采集到的数据传送至移动终端。移动终端应用Android系统的智能手机或者平板电脑，其上安装有相应的APP，包含有条形码扫描功能、数据存储功能、数据分析功能、警报提示功能。本实用新型功能齐全、人机界面友好、扩展性能强、操作简单，能实现冰箱内食品信息的实时查询，并进行更加科学的管理。适合快节奏、物质丰富、智能监控的生活现状和进步，且成本较低，具有很好的实用推广价值。
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