公开(公告)号：CN1842169A

公开(公告)日：2006-10-04

申请号：CN200510030046.9

申请日：2005-09-27

Applicant: 复旦大学

Inventor： 陆起涌 ,  熊超 ,  王力超

IPC: H04N13/00

Abstract: 本发明公开了一种立体视觉智能控制方法。该方法使用两个摄像模块采集外界视觉信息，通过一定的算法理论进行计算，得出自身与周围障碍物的距离关系，并采取相应的行进措施。本发明方法实现了立体视觉处理场景信息并据此控制方法动作的功能。相比传统的测量距离并且控制自身动作的方法，本发明具有测量准确，不受障碍物干扰，探测范围宽、目标信息完整、适应性强等优点；相比类似的视觉处理算法，本发明采用的算法极大的降低了计算复杂度和计算量，并且拥有良好的实时性和测量准确性，极具推广价值。

公开(公告)号：CN2850169Y

公开(公告)日：2006-12-20

申请号：CN200520048135.1

申请日：2005-12-29

Applicant: 复旦大学

Inventor： 陆起涌 ,  林绿洲 ,  王力超 ,  熊超 ,  田小芳

IPC: H04N7/18 ,  H04L29/06

Abstract: 本实用新型是一种基于无线网络的楼宇电视数字广播装置。本数字电视广播装置由广播中心、楼宇网关、楼宇电视终端以及广域网络构成。楼宇电视终端之间通过无线局域网进行连接，楼宇网关连接楼宇终端局域网以及广域网，广播装置通过广域网和各个楼宇网关连接。本实用新型运行时，经过加密编码的电视节目由广播中心向各个网关进行广播，网关将节目内容转发给楼宇终端局域网内的主节点，由主节点对节目内容进行本地保存并进行校验，主节点在完整接收的节目内容后向楼宇终端局域网内各台终端进行广播。终端局域网内主节点作为时间校准服务器，同步局域网时间；主节点发布统一播放命令，设定局域网内各终端同步播放时间。通过广播中心的控制也可实现城域网乃至广域网范围内的同步播放。