一种自适应闭环深部脑刺激方法、装置及电子设备

    公开(公告)号:CN113941090A

    公开(公告)日:2022-01-18

    申请号:CN202111101877.6

    申请日:2021-09-18

    Applicant: 复旦大学

    Abstract: 本发明公开一种自适应闭环深部脑刺激方法、装置及电子设备,其中方法包括:通过粒子群优化算法进行参数搜索获取目标比例‑微分‑积分控制器参数以确定目标比例‑微分‑积分控制器,采用通过目标比例‑微分‑积分控制器获得的刺激参数进行深部脑刺激,进行深部脑刺激的同时对目标比例‑微分‑积分控制器参数进行在线校正,该方法可实现针对不同患者自动计算PID控制器增益且随着患者状态的改变自动校准PID控制器增益,以实现多状态、长时程条件下的个性化神经调控。

    一种基于多模态融合的抑郁状态识别方法

    公开(公告)号:CN113674767A

    公开(公告)日:2021-11-19

    申请号:CN202111174280.4

    申请日:2021-10-09

    Applicant: 复旦大学

    Inventor: 赵张 王守岩 刘伟

    Abstract: 本发明提供一种基于多模态融合的抑郁状态识别方法,包括以下步骤:步骤S1,采集语音数据和人脸数据;步骤S2,对语音数据进行语音预处理;步骤S3,将预处理的语音数据通过阿里云接口转为语音文本,并对语音文本进行文本预处理;步骤S4,对人脸数据进行视频预处理;步骤S5,将预处理的语音数据映射到时频域上,得到二维矩阵;步骤S6,构建多模态融合神经网络模型,将二维矩阵、预处理的语音文本和视频数据共同输入到多模态融合神经网络模型,以被试者是否抑郁作为训练标签进行训练;步骤S7,将待测语音数据输入到完成训练的多模态融合神经网络模型得到对应的多个分类结果,再以投票法的方式选择类别更多的训练标签作为语音信号的最终分类结果。

    对接复位装置、机器人及对接方法

    公开(公告)号:CN116477251A

    公开(公告)日:2023-07-25

    申请号:CN202310659420.X

    申请日:2023-06-05

    Abstract: 本申请提供一种对接复位装置、机器人及对接方法,对接复位装置包括:支撑组件、复位驱动组件、滑动组件以及对接组件;复位驱动组件设于支撑组件上;滑动组件设于支撑组件上;对接组件能滑动的设于滑动组件上;其中,对接组件包括对接部以及传动部,对接部设于传动部上,用于接入对接平台,传动部上设有导向槽,复位驱动组件能够沿导向槽往复移动,以使对接组件在滑动组件上滑动。本申请的对接复位装置可以精准、稳定对接对接平台,在对接过程中不容易发生晃动,降低机器人接驳货物时出现货物跌落的事故风险,提高仓储物流的工作效率。

    基于多信号的闭环深部脑刺激装置、系统及设备

    公开(公告)号:CN113577559B

    公开(公告)日:2022-07-26

    申请号:CN202111030407.5

    申请日:2021-09-03

    Applicant: 复旦大学

    Inventor: 刘伟 王守岩 李岩

    Abstract: 本发明公开一种基于多信号的闭环深部脑刺激装置、系统及设备,其中装置实现的方法包括:基于实时获取的任一目标对象的多个生理信号数据分别计算相应的刺激参数;多个生理信号数据包括体表生理信号数据和/或肢体运动信号数据、颅内局部场电位信号数据;对获取的目标对象在当前时间窗口内与多个生理信号数据对应的刺激参数进行数据融合并获得相应的目标融合数据;判断目标融合数据是否大于当前时间窗口相应的目标参考阈值;若是,则通过植入式深部脑刺激电极对目标对象施加预设刺激参数的电刺激;该装置在实现闭环控制过程在满足实时性的前提下,进行脑刺激的数据依据种类更全面,策略性更强,闭环刺激控制精度更高。

    基于多信号的闭环深部脑刺激方法、装置、系统及设备

    公开(公告)号:CN113577559A

    公开(公告)日:2021-11-02

    申请号:CN202111030407.5

    申请日:2021-09-03

    Applicant: 复旦大学

    Inventor: 刘伟 王守岩 李岩

    Abstract: 本发明公开一种基于多信号的闭环深部脑刺激方法、装置、系统及设备,其中方法包括:基于实时获取的任一目标对象的多个生理信号数据分别计算相应的刺激参数;多个生理信号数据包括体表生理信号数据和/或肢体运动信号数据、颅内局部场电位信号数据;对获取的目标对象在当前时间窗口内与多个生理信号数据对应的刺激参数进行数据融合并获得相应的目标融合数据;判断目标融合数据是否大于当前时间窗口相应的目标参考阈值;若是,则通过植入式深部脑刺激电极对目标对象施加预设刺激参数的电刺激;该方法在实现闭环控制过程在满足实时性的前提下,进行脑刺激的数据依据种类更全面,策略性更强,闭环刺激控制精度更高。

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