一种具有自锁功能的爬杆机器人

    公开(公告)号:CN112722103A

    公开(公告)日:2021-04-30

    申请号:CN202011517109.4

    申请日:2020-12-21

    Abstract: 本发明属于自动化攀爬机械领域,具体涉及一种具有自锁功能的爬杆机器人,包括:攀爬机构,攀爬机构包括攀爬架和至少4个轮毂电机,轮毂电机分两组对称设置在攀爬架的底部两侧,两组轮毂电机之间通过伸缩杆连接;锁紧机构,与攀爬机构固定连接,锁紧机构包括收线盘、锁紧电机、减速器、扭矩限制器、钢丝绳和至少2个夹紧块;提升平台,可升降地安装于所述锁紧机构的下方,用于承载操作人员;控制器,控制器与所述轮毂电机、伸缩杆和锁紧电机电性连接,控制器控制两组轮毂电机反向旋转进行攀爬,并控制收线盘收线或放线。本发明可自动攀爬配电线路杆塔,施工人员可以控制机构升降,具有独立的锁紧机构,可实现安全可靠的带电作业。

    地电位穿刺安装用张力杆
    15.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110797802A

    公开(公告)日:2020-02-14

    申请号:CN201911208018.X

    申请日:2019-11-30

    Abstract: 一种地电位穿刺安装用张力杆,包括绝缘杆,绝缘杆的上端设有线夹固定部,线夹固定部包括包括底板和竖挡板,竖挡板上设有通孔和限位装置;线夹固定部上设有支线锁紧部,支线锁紧部包括夹钳,夹钳与底板铰接,夹钳的驱动端通过横向力臂与驱动杆连接,横向力臂与驱动杆和夹钳铰接,在竖挡板后设有固定支架,驱动杆与固定支架铰接,竖挡板后侧设有驱动杆锁紧机构。本发明简化了操作流程,将原有的分支线路导线固定绝缘杆和绝缘线夹送入绝缘杆合二为一,有效提高了作业的合理性,极大降低了操作人员工作强度;同时利用绝缘穿刺线夹即可实现绝缘分支线路与带电绝缘线路的地电位状态下的带电安装施工,保证了绝缘导线绝缘层的完整性和绝缘性能。

    一种地电位穿刺安装用张力杆

    公开(公告)号:CN211063211U

    公开(公告)日:2020-07-21

    申请号:CN201922110080.7

    申请日:2019-11-30

    Abstract: 一种地电位穿刺安装用张力杆,包括绝缘杆,绝缘杆的上端设有线夹固定部,线夹固定部包括包括底板和竖挡板,竖挡板上设有通孔和限位装置;线夹固定部上设有支线锁紧部,支线锁紧部包括夹钳,夹钳与底板铰接,夹钳的驱动端通过横向力臂与驱动杆连接,横向力臂与驱动杆和夹钳铰接,在竖挡板后设有固定支架,驱动杆与固定支架铰接,竖挡板后侧设有驱动杆锁紧机构。本实用新型简化了操作流程,将原有的分支线路导线固定绝缘杆和绝缘线夹送入绝缘杆合二为一,有效提高了作业的合理性,极大降低了操作人员工作强度;同时利用绝缘穿刺线夹即可实现绝缘分支线路与带电绝缘线路的地电位状态下的带电安装施工,保证了绝缘导线绝缘层的完整性和绝缘性能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种隔离开关的绝缘隔离装置

    公开(公告)号:CN214672346U

    公开(公告)日:2021-11-09

    申请号:CN202120304617.8

    申请日:2021-02-03

    Abstract: 一种隔离开关的绝缘隔离装置,涉及电力设备技术领域,包括插在三相隔离开关的刀闸与刀闸底座之间的绝缘插板;所述绝缘插板包括插板本体,在插板本体上开设有供三相隔离开关的左、右两个支柱绝缘子通过的绝缘子通道;绝缘子通道的一端开口设置,另一端封闭设置,两个绝缘子通道平行设置,在绝缘子通道的入口处设有防止绝缘插板脱落的封口挡块;在相邻两相隔离开关之间设有绝缘立板,绝缘立板的下端与绝缘插板的插板本体相接。本实用新型通过使用绝缘插板来代替以往作业人员使用绝缘毯对隔离开关进行绝缘隔离,施工人员仅需将绝缘插板插入隔离开关,具有快速完成绝缘作业、绝缘强度大、作业安全性高的特点。

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