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公开(公告)号：CN106002374A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610463614.2
申请日：2016-06-24
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: B23Q3/063 , B23Q11/0032
Abstract: 本发明涉及一种基于整体叶轮铣削加工减振式可调专用夹具及减振的方法。目前传统加工整体叶轮夹具中，大多采用固定式配套夹具，减振效果不理想。本发明组成包括：底座，其特征是：所述的底座有中心孔（18），所述的中心孔套有磁铁（4），所述的磁铁缠绕有线圈（5），所述的底座底层铺有下垫片（15），所述的下垫片上面放置有磁流变液腔体（12），所述的磁流变液腔体上面铺有上垫片（11），所述的上垫片安装有顶板（6），所述的顶板上面安装着整体叶轮（1）。本发明结构优良、实用性强，用于一种基于整体叶轮铣削加工减振式可调专用夹具。
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公开(公告)号：CN104613897A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201510074572.9
申请日：2015-02-12
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01B11/245
Abstract: 汽车外覆盖件模具自由曲面自适应采样装置及测量方法。一种汽车外覆盖件模具自由曲面自适应采样装置，其组成包括：测头柄（1），所述的测头柄与激光位移传感器基座（2）连接，所述的激光位移传感器基座与激光位移传感器旋转挡板（3）连接，所述的激光位移传感器旋转挡板分别与左激光位移传感器（6）、右激光位移传感器（8）连接，所述的左激光位移传感器、所述的右激光位移传感器分别与激光位移传感器连接板（4）连接，所述的激光位移传感器连接板上安装有旋钮（5）。本发明应用于数控机床在机测量技术领域。
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公开(公告)号：CN115401334B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202211082261.3
申请日：2022-09-06
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23K26/362 , B23K26/60 , B23K26/064 , B23K26/70 , G06F30/20 , B25J9/12
Abstract: 本发明提供基于飞秒激光的齿轮齿面精修装置及模糊自适应修正方法，电脑主机控制激光发射模块发射的光路依次经过整形光路、反射镜、聚集透镜组、激光发射头后，聚焦在减振磁吸六轴机械手上的齿轮的轮齿表面上；同时建立齿轮的理论坐标系与实际坐标，对齿轮的实际齿面与理论齿面的法向偏差进行测算，并根据三温耦合模型确定激光工艺参数，通过机械臂路径轨迹模型控制齿轮位置动态调节激光的焦距按照运动轨迹进行精修。本发明采用飞秒激光替代传统刀具，进行飞秒激光精微修正加工，加工速率更高，加工精度更好。
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公开(公告)号：CN114061880B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202111394496.1
申请日：2021-11-23
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明是直驱式轮毂电机高速旋转时电磁耦合振动测试系统和控制策略，属于磁场检测领域，解决轮毂电机复杂工作环境下气隙磁场不易检测的问题。检测系统包括上位机，整车实验台架。整车实验台架的轮毂内部在定子机架上嵌入6个无线振动传感器，在定子线圈上嵌入6个定子电枢电流传感器，在转子上嵌入6个无线位置传感器；在四个驱动轮与悬架连接部分分别嵌入6个振动传感器。上位机通过无线蓝牙与整车轮毂驱动实验台架传感器之间建立通信联系，内部由轮毂电机预测鲁棒控制器，图形化界面，改进的QSPO‑LSTM的转矩优化算法，振动的特征分析，梯度提升决策树等一系列软件设计组成，通过上位机对数据的处理完成轮毂电机高速旋转时因电磁耦合振动造成的转速控制问题。
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公开(公告)号：CN113093708B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202110366420.1
申请日：2021-04-06
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G05B23/02 , G01M17/007
Abstract: 本发明涉及多信号融合的轮毂电机汽车转矩分配试验系统及前瞻控制方法。本发明包括轮毂电机汽车，转矩分配控制器，路况模拟带，负载电机，数据采集系统，路况模拟平台。试验时，路况模拟带装载在路况模拟平台上，由负载电机带动，轮毂电机汽车放在路况模拟平台上，转矩分配控制器与轮毂电机的控制器相连，由数据采集系统测得状态信号传到上位机进行监测，上位机调整负载电机，模拟行驶阻力。本发明的车辆转矩分配控制器中预置了前瞻控制方法，整车控制算法可修改，试验人员根据试验记录可完成对整车的控制策略进行测试和优化。本发明解决了控制算法仿真验证准确性低，试验车验证成本高的问题，降低了控制算法开发成本，测试功能全面。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112749506B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202011517791.7
申请日：2020-12-21
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 汽车覆盖件模具多采用镶块式模件拼接后整体加工，拼接区加工时易引发载荷突变产生冲击振动，影响拼接区的整体加工质量，为了提高拼接区的加工精度，对铣削过程的时域振动信号进行前瞻预测。首先基于互补式集合经验模态分解方法将铣削振动信号进行6层模态分解，得到各层本征模态函数及趋势序列；然后分别构建不同工况下的支持向量回归预测模型，采用灰狼优化算法对支持向量回归中的参数进行寻优分析；最后对时域振动信号进行重构和前瞻预测。试验结果表明，在淬硬钢拼接区铣削过程中，结合CEEMD和GWO‑SVR的铣削振动信号前瞻预测方法相较于其它传统方法具有更良好的预测效果,在预测时间为0.12秒时总体预测准确率达94％以上。
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公开(公告)号：CN114689313A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202111419710.4
申请日：2021-11-26
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01M13/021 , G01M13/025 , G01M13/028
Abstract: 本发明提出了九档自动变速器齿轮啮合刚度在线检测装置及多信号融合的检测方法，属于齿轮动力学性能测试技术领域。解决了现有的九档自动变速器内部行星齿轮机构行星齿轮啮合刚度不易测量，影响传动的平稳以及安全的问题。检测装置包括转矩传感器、光纤光栅传感器、转矩传感器上位器、光纤光栅传感器上位器、九档自动变速器装卡装置、滚筒以及支架。它主要用于九档自动变速器齿轮啮合刚度在线检测。求解啮合刚度时，将齿轮简化为悬臂梁，通过将轮齿有效接触部分微分为一系列的微元，将每一个微元计算所得的弹性变形量进行叠加，最终求得任意瞬时啮合点处的变形量，利用该变形量与用力情况求得单齿时变啮合刚度。对计算所得的多个单齿时变啮合刚度进行处理，根据时间同步的原则，对相邻的单齿时变啮合刚度进行融合计算，得到轮齿的综合时变啮合刚度。
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公开(公告)号：CN113221260A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202011464594.3
申请日：2020-12-21
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06F30/17
Abstract: 本发明涉及一种分岔及混沌分析对薄壁件铣削加工过程中工件振动系统控制的方法，方法包括：首先建立铣削加工过程中受热力耦合作用下矩形薄壁件的非线性动力学方程；然后通过Melnikov函数揭示非线性振动系统产生Smale马蹄混沌的条件；同时根据分岔及混沌分析方法对薄壁件加工过程中载荷、温度、工艺参数等变化下系统非线性动力学行为的影响规律，最终建立通过加工参数优化的薄壁件振动控制方法。本发明从建立的加工过程中工件振动系统动力学方程，运用分岔与混沌分析方法对铣削加工过程中载荷、温度、工艺参数等变化下工件振动系统的影响规律。利用混沌与分岔分析振动控制的方法可以科学的选取加工参数，从而可以有效的提高加工质量。
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公开(公告)号：CN108637329B
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201810340977.6
申请日：2018-04-17
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及一种拼接淬硬钢模具振动辅助铣削装置及模糊控制方法，其组成包括：集成换能器（3）、电涡流传感器（5）、加速度传感器（6）、独立换能器（11），所述集成换能器（3）安装在刀柄（2）上，所述电涡流传感器（5）安装在球头铣刀（4）上，所述独立换能器（11）布置在床身（13）内部，所述加速度传感器（6）安装在工件（7）上，本发明主要针对拼接淬硬钢模具，发明一种振动辅助装置可使加工拼接过缝处更加稳定，减少加工中的自激振动和刀具磨损，延长刀具的使用寿命，达到提高铣削淬硬钢拼接模具的表面质量和加工效率的效果。
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公开(公告)号：CN109759896A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201811552343.3
申请日：2018-12-19
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23Q17/00
Abstract: 本发明公开了一种摇篮式五轴机床旋转轴联动误差检测装置及辨识方法，假定X、Y和Z直线轴误差相对于旋转轴的误差可以忽略不计或已得到补偿。五轴机床两旋转轴联动过程中的几何误差随着两旋转角度组合的变化而变化，不同的旋转角度组合对应着不同的空间几何误差。本发明提出了一种通过安装在机床主轴上的接触式触发探头，对装卡在“十”字导轨上成圆形排列的四个特定设计测试柱进行三个不同档位的在机测量来检测旋转轴几何误差的方法。步骤1．定位装卡测试装置；步骤2．划分A、C轴运动角度并进行组合；步骤3．确定每个组合角度下测试柱上测试点的数量和探针探测方向；步骤4．检测测试柱的空间综合误差；步骤5．辨识分离得到AC几何误差。
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