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公开(公告)号：CN109901174A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910129897.0
申请日：2019-02-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S15/46
Abstract: 高速运动目标入水时刻的估计方法，属于参数估计领域，本发明为解决现有高速运动目标的入水时刻只能得到目标的水平二维坐标，无法得到深度坐标的问题。本发明所述高速运动目标入水时刻的估计方法，该方法的具体过程为：S1、采用双曲面交汇定位方法对高速运动目标的入水点进行三维定位，获取入水点的三维位置坐标；S2、根据入水点的三维位置坐标，利用声场软件计算入水点与接收点之间的传播时延；S3、根据S2获取的入水点与接收点之间的传播时延对高速运动目标入水点的绝对时刻进行估计。本发明用于对高速目标入水绝对时刻进行估计。
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公开(公告)号：CN109870694A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201910129870.1
申请日：2019-02-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 基于多无人艇平台的高精度长基线定位系统,涉及水声定位领域,为了解决现有基于潜标平台或浮标平台的长基线定位系不利于定位的问题。本发明包括指挥控制分系统和多个无人艇定位分系统；每个无人艇定位分系统配置1个水听器基阵单元，所有水听器基阵单元获得的信号都发送给指挥控制分系统进行处理，进而获取目标的位置。本发明的机动性好，方便跨海区作业，可以快速到达指定海域并根据需求灵活形成预设的定位阵型，且成本低，效率高，噪声低。
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公开(公告)号：CN109669160A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201910136384.2
申请日：2019-02-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S5/22
Abstract: 一种水下瞬态声信号的检测方法，属于多探测节点波形未知、频带未知的水下瞬态声信号检测领域。本发明为了提高对波形未知、频带未知瞬态信号的检测的稳定性，采用由多个以水听器阵为探测节点构成的探测网络，多节点则可以通过相关测得信号到达各节点之间的时延差，实现对声源位置的定位，从而估计出信号到达各测点的相对时间及相对幅度，从而达到剔除干扰的目的。充分利用信号的时频特性和空间相干特性，采取节点级和系统级联合检测的方式实现对瞬态信号的稳健检测。本发明适用于水下声信号检测使用。
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公开(公告)号：CN106066468B
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201610352531.6
申请日：2016-05-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S3/802
Abstract: 本发明属于水声测向研究领域，具体涉及一种基于声压、振速互谱法的矢量阵左右舷分辨方法。本发明包括：收到的声压信号转换为频域信号后，作频域宽带常规波束形成处理，得到原始空间谱矩阵；其中，空间谱矩阵是指输出的空间谱类型的矩阵；对步骤(1)得到的原始空间谱矩阵进行双向一阶递归滤波处理，得到平滑后的空间谱；根据得到的平滑空间谱，在平滑空间谱的基础上提高DT个分贝得到谱峰筛选的门限。该方法可以对空间谱进行峰选，对谱峰范围内的信号进行方位估计，通过比较估计结果与谱峰位置对伪峰测进行消减抑制，进而克服低信噪比条件下左右舷模糊的问题，提高同性噪声背景中弱目标检测能力。
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公开(公告)号：CN105277934A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201510616038.6
申请日：2015-09-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S7/539
CPC classification number: G01S7/539
Abstract: 本发明提供的是一种基于阵列的弱线谱目标被动检测方法。步骤一、得到各个阵元接收到的信号的频谱；步骤二、得到频率方位输出矩阵形式：步骤三、得到矩阵PT；步骤四、形成空间谱输出值；步骤五、判定为探测目标的方位；步骤六、得到线谱目标；步骤七、判断频谱曲线中是否存在线谱等步骤实现的。本发明应用于弱线谱目标被动检测领域，解决了阵列信号处理领域的常规波束形成(CBF)技术不具备针对线谱目标的检测优势、CBF线谱检测器需要四维显示、不直观和不利于观察、多种不需要四维显示的方法又都需要统计的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102981146B
公开(公告)日：2014-10-22
申请号：CN201210468673.0
申请日：2012-11-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S5/18
Abstract: 本发明提供的是一种单矢量水听器被动定位方法。（1）对声压信号进行短时傅立叶变换，得到噪声信号的时频分布；（2）提取强线谱信号的时间历程，根据线谱频率的时间历程估计目标最近通过时刻，根据线谱的多普勒频偏估计目标的运动速度；（3）利用单矢量水听器接收的声压信号和水平振速信号对线谱相应的目标进行测向，得到目标通过测点过程的方位的时间历程；（4）根据目标的方位时间历程和运动速度估计目标的运动轨迹。本发明的优点在于不需要已知海洋的水文参数，仅须连续测量声压与水平振速信息即可实现对目标定位。本发明既适用于深海，也适用于浅海。
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公开(公告)号：CN102981146A
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201210468673.0
申请日：2012-11-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S5/18
Abstract: 本发明提供的是一种单矢量水听器被动定位方法。（1）对声压信号进行短时傅立叶变换，得到噪声信号的时频分布；（2）提取强线谱信号的时间历程，根据线谱频率的时间历程估计目标最近通过时刻，根据线谱的多普勒频偏估计目标的运动速度；（3）利用单矢量水听器接收的声压信号和水平振速信号对线谱相应的目标进行测向，得到目标通过测点过程的方位的时间历程；（4）根据目标的方位时间历程和运动速度估计目标的运动轨迹。本发明的优点在于不需要已知海洋的水文参数，仅须连续测量声压与水平振速信息即可实现对目标定位。本发明既适用于深海，也适用于浅海。
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公开(公告)号：CN102664687A
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN201210115368.3
申请日：2012-04-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种CHIRP-OFDM系统频域分集接收方法，包括以下步骤：在发射端，将数据串并转换后调制到频谱上，进行离散傅立叶逆变换，得到一组时域信号，对时域信号以线性调频信号为载波做扩频调制，确定调频斜率；在接收端，将接收到的串行信号去除循环前缀，对信号解扩调制，同样采用确定的线性调频信号作为载波，调频斜率与发射端共轭；进行离散傅立叶变换得到频域频谱，对多途信号的每一根谱线作相位补偿，并与直达信号谱线相叠加，使得各个谱线同相相加，达到分集接收的目的，继而恢复出发送信号；进行数字解调，得到数据输出。本发明有效的克服信道中的频率选择性衰落，提高了系统性能。
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公开(公告)号：CN120065114A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510210788.7
申请日：2025-02-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种大孔径阵列近场目标被动测向测距方法，它属于水声探测和阵列信号处理技术领域。本发明解决了现有近场目标被动定位方法的方位估计精度低以及计算量大的问题。本发明利用远场模型下进行近场目标空间谱估计时会发生谱峰展宽的性质，提出了一种远近场目标的判别方法。本发明通过设置测距步长，采用先粗聚焦扫描、后细聚焦扫描的方式，取空间谱谱峰宽度最窄处得到近场目标方位和距离，显著提高了方位估计的精度。而且本发明方法是直接在远程一维方位谱的基础上实现对目标的远近场判别，无需经过二维空间扫描即可实现目标远近场判别，显著降低了目标远近场判别的计算量。本发明方法可以应用于近场目标被动测向测距。
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公开(公告)号：CN119986665A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510177420.5
申请日：2025-02-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S15/08
Abstract: 一种基于垂直双水听器的水面目标被动测距方法、存储介质及设备，它属于水声探测和阵列信号处理技术领域。本发明解决了现有水面目标测距方法的适用范围小以及用于测距的几何结构复杂的问题。本发明中的水听器布放在接近海底处，主要是对直达声区的目标进行定位，且由于布放方式为垂直布放，两者仅有深度差，通过对水听器接收信号进行自相关操作，利用得到的水听器自相关函数就可以提取深海直达声与海底反射声之间的时延，并利用深海直达声与海底反射声之间的时延建立方程组，再通过求解方程组得到水听器与水面目标的水平距离，通过本发明的测距方法可以对水面目标进行实时探测，得到水面目标的测距结果。本发明方法可以应用于水面目标测距。
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