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公开(公告)号：CN207374636U
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201721058972.1
申请日：2017-08-23
Applicant: 中国船舶工业系统工程研究院
Abstract: 本实用新型一种用于无人机的可拆卸螺旋桨。该螺旋桨主要包括桨叶、上桨毂、下桨毂；桨叶根部放入下桨毂的桨叶安装凹槽中，将上桨毂覆盖在下桨毂上，使得上桨毂的桨叶安装凹槽压紧在桨叶根部。本实用新型螺旋桨结构简洁，桨叶和桨毂可以快速拆分，便于螺旋桨运输和储存。
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公开(公告)号：CN206155771U
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201621091254.X
申请日：2016-09-28
Applicant: 中国船舶工业系统工程研究院
Abstract: 一种无人机机体展开折叠机构，包括上外套(3)等；机米螺丝(1)安装在上外套(3)上段顶端，轴销(4)端部的耳片在中段内壁深槽结构中上下滑动但不能转动；下外套(5)上段安装在上外套(3)下段内，轴销(4)中部的耳片在与上段内壁凸起结构侧壁接触时停止旋转，并沿凸起结构侧壁且沿下外套(5)轴向滑入上段内壁深槽结构内实现锁定，直线轴承(6)安装在下外套(5)下段内；轴销(4)位于上外套(3)和下外套(5)形成的空腔内，轴销(4)下端插入直线轴承(6)内，上端通过弹簧(2)与机米螺丝(1)相连。本实用新型在无人机起飞和回收过程中实现无人机机体的自动展开和折叠，定位精度高，晃动间隙小，质量轻便。
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公开(公告)号：CN207425455U
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201721087759.3
申请日：2017-08-29
Applicant: 中国船舶工业系统工程研究院
Abstract: 一种用于系留无人机的轻质光电复合缆，用于给系留无人机提供电力和传输信息，包括两路电单元，一路光单元和填充加强材料。与现有技术相比，本实用新型光电复合缆具备较轻的单位重量及良好的机械物理性能，可以满足系留无人机使用要求，既能传输工作直流，又能传输数据信息，具有较轻的单位长度质量以及较好的抗拉强度和较小弯曲半径，具有很好的使用效果。
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公开(公告)号：CN207417113U
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201721058821.6
申请日：2017-08-23
Applicant: 中国船舶工业系统工程研究院
IPC: B64C1/30
Abstract: 本实用新型涉及一种无人机机体展开和折叠机构，用于无人机机体结构的展开和折叠，以便缩小无人机的收纳尺寸。该机构主要由固定件、旋转件和挡圈等三个零件组成。固定件上挖有沟槽；旋转件套入固定件中，挡圈安装在固定件的沟槽内该机构设计合理，零件数量少，定位精度高，晃动间隙小，质量轻便，无需人工干预便可实现无人机机体的自动展开和折叠。
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公开(公告)号：CN205022843U
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201520580567.0
申请日：2015-08-04
Applicant: 中国船舶工业系统工程研究院
Abstract: 一种无人机机体自动展开与折叠机构，包括四旋翼飞行器主支撑管(1)、四旋翼支撑管(2)、舵机(4)、限位块(5)、插销(6)，在四旋翼飞行器折叠时，舵机(4)带动四旋翼支撑管(2)转动直至被限位块(5)限位，插销(6)将四旋翼飞行器主支撑管(1)、四旋翼支撑管(2)锁紧固定；在四旋翼飞行器展开时，插销(6)解除锁紧固定，舵机(4)带动四旋翼支撑管(2)转动直至被限位块(5)限位，插销(6)再将四旋翼飞行器主支撑管(1)、四旋翼支撑管(2)固定。本实用新型与现有技术相比，对四旋翼飞行器进行折叠，减小了最大外轮廓直径，节省了存放的空间、便于存储跟运输。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119085792A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411242052.X
申请日：2024-09-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01F23/292
Abstract: 本发明公开了一种适用于非透明容器的非接触式液体填充检测系统，涉及光电检测技术领域，具体包括以下步骤：S1：通过图像采集模块采集图像数据；S2：图像处理模块对步骤S1中采集到的图像数据进行预处理并计算液体填充水平高度，得到液体填充水平的高度值，将液体填充水平的高度值输入到交互式触控显示模块中；S3：交互式触控显示模块对液体填充水平的高度值进行检测结果判定；本发明采用上述的一种适用于非透明容器的非接触式液体填充检测系统，在待检测非透明容器外部进行图像采集并实时更新非透明容器的图像数据，实现在不接触容器和容器内部液体的情况下，对非透明容器内液体填充情况进行有效检测。
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公开(公告)号：CN118310562A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410299016.0
申请日：2024-03-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01D5/26 , G06F18/10 , G06F18/213
Abstract: 本发明属于光学精密测量技术领域，具体涉及一种白光干涉信号干涉峰间距的解调方法，从具有对称特征的白光干涉信号中，提取出一对包含待测信息的对称干涉峰，分别对包含两峰的信号和仅包含单峰的信号做傅里叶变换并取模，将得到的两组信号相除，与理论公式进行拟合，得出两峰间距，实现光程相关的物理量的测量。本方法无需分别计算两个干涉峰的绝对位置，可直接获得两个干涉峰的间距，具有精度高、抗噪性强的特征。
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公开(公告)号：CN113175894B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202110428788.6
申请日：2021-04-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01B11/24 , G01B9/02015 , G01B9/02055
Abstract: 本发明公开了一种物体表面三维形貌白光干涉测量装置及方法，本发明装置在Linnik型干涉仪的基础上，添加了第四透镜组(6)、第一面阵相机(13)以及六维位移台(17)组成差分探测系统。借助校准样品对第一面阵相机(13)及第四透镜组(6)进行精密六维调节，实现第一面阵相机(13)与第二面阵相机(14)亚像素级别的对准，并对采集得到干涉信号进行差分运算处理，消除信号中的直流分量对测量结果的影响，提升白光干涉信号的信噪比。本发明利用基于白光干涉信号的面阵差分探测实现了物体表面三维形貌的高精度测量。
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公开(公告)号：CN112946730B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202110106540.8
申请日：2021-01-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01V1/18
Abstract: 本发明提供一种用于光纤地震计的低频大动态双闭环反馈方法，外界信号在通过光纤地震计的拾取、放大等流程期间也受到双反馈的作用，最终得到的差分信号再经过信号采集和相位解调后便可得到一定位数的具体相位值；此相位值作为新反馈输入进入反馈流程后首先根据设定的双反馈输出位数之和来判断是否需要进位位数拓展，再将处理后的信号划分为与双反馈对应的低位数、高位数两部分，其中低位数部分通过第一相位调制器闭环回路进行反馈，高位数部分通过第二电磁闭环回路进行反馈。由此形成的双闭环反馈系统具有能够大幅度拓展系统的动态范围和工作低频带宽，并实现全量程反馈等优点，并可以广泛应用于多种光纤地震计。
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公开(公告)号：CN113703517B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202111021678.4
申请日：2021-09-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06E3/00
Abstract: 本发明公开一种基数可调的多芯光纤算盘。该基数可调的多芯光纤算盘包括光脉冲源模块、多芯光纤算盘、探针激光源模块以及算子采集与触发模块。以利用倏逝场耦合的方式，基于相变材料构造多芯光纤算盘，不同纤芯代表不同的“位”，各“位”的值由光脉冲源模块控制，各光脉冲源发出光脉冲实现算子的拨动，低“位”值拨满后状态被重置，高“位”拨动增加一级，通过探针激光源模块实时监测各个“位”的值，算子采集与触发模块实现光学算子的拨动以及“位”值的电信号获取，此外，对光脉冲源模块不同形式的触发控制可实现不同基数的光子算盘运算。该基数可调的多芯光纤算盘以光学手段实现算盘及其运算，相比于基于电子的计算系统运算速度更快、稳定性更高、抗干扰能力更强，本发明提供一种全新的计算实现手段。
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