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公开(公告)号：CN115994434A
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202111212341.1
申请日：2021-10-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/20 , G06F111/04 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种适用于深海低频声源的气动平衡声补偿系统及其设计方法。利用选定工作气体液相和气相转换实现气室与海水静压平衡，并进一步通过在一定容积V的空间内力学裕度补偿声辐射带来的气动不平衡，有效实现声学补偿；所述一定容积V的空间是根据声源在工作状态时，对应最大声源级的声波辐射过程中，气室空间内产生的与外部海水压力不平衡的动态压差变量，是否小于一定容积V空间的力学平衡裕度约束条件来确定；所述空间的力学平衡裕度约束条件为结构力学承受裕度，包括电机功率选择时的推力裕度约束。本发明针对扩展低频声源(低频、高声源级大振幅声辐射源)水下工作深度问题，具体针对低频、大振幅声辐射源深海静压条件下的声补偿困难的问题。
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公开(公告)号：CN115979404A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211603354.6
申请日：2022-12-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种基于简正波理论的矢量声场信号模型计算方法及装置，涉及矢量通道时域信号领域。为解决现有技术中存在的，差分方法预报的质点振速与网格大小相关，计算效率降低，计算得到的矢量场相位存在误差；根据矢量水听器处来波方向计算矢量场信号的方法，其结果忽略了海洋波导的影响，与实际海洋信道传播结果存在更大的误差的问题，本发明提供的技术方案为：矢量通道时域信号模型获取方法，方法包括：采集接收信号所在区域的矢量声场模型；根据模型，得到水生信道的冲激响应函数模型；根据冲激响应函数模型，得到接收信号所在区域矢量通道时域信号模型。适用于高斯脉冲噪声下弱线谱检测和重构的工作中。适用于矢量通道时域信号模型获取的工作中。
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公开(公告)号：CN115900924A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202111478354.3
申请日：2021-12-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种水听器离散梁膜融合声敏感芯片的过载或干扰信号释放及离散电容的增敏设计方法。在C形硅杯基座上制作的平膜分为多个子梁膜，多个子梁膜组成圆形平膜，每个子梁膜之间存在微米级间隙；每个子梁膜上制作有压电敏感膜及检测电容电极，每个子梁膜上的检测电容通过串联的方式连接。本发明用以解决如何在MEMS敏感结构有限尺寸之内实现传感器敏感芯片原始灵敏度增强，同时提高传感器抗过载能力，增强环境适应性；水听器离散梁膜融合声敏感芯片用于敏感水下声压等信号，制作声压水听器，也可以利用此芯片设计制作位移、压差、流量、流速、质点振动传感器以及空气介质中的相应参数的传感器。
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公开(公告)号：CN112526589A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011278479.7
申请日：2020-11-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01V1/00
Abstract: 本发明是一种深海不完整声道中的目标探测方法。本发明涉及海底不完整声道水声探测技术领域，本发明基于射线简正波，获得特定声速剖面下声线水平距离与深度的关系，海洋环境为不完整声道，即海底声速小于海面声速；根据确定的声线水平距离与深度的关系，获取声线极小值位置的点，确定下反转点会聚区的位置；选取多个水听器组成多元垂直接收阵，将多元垂直接收阵布放置在下反转点会聚区中，对远距离目标进行探测，得到探测信号；根据对远距离目标探测得到的探测信号，确定是否存在探测目标。本发明利用下反转点会聚区在不完整声道下进行大深度布阵从而实现对目标的探测。
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公开(公告)号：CN110969147A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911337514.5
申请日：2019-12-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提出基于射线简正波理论的深海完整声道下焦散线会聚区位置计算方法，本发明在深海完整声道情况下，利用射线简正波理论分析了典型的深海Munk声速剖面情况，计算得到会聚区内声线的水平距离与深度的关系，然后通过声线水平距离随声线出射初始角的关系，得出在某一深度声线水平距离的极小值即为焦散线的位置，最后通过声场计算软件进行仿真，然后将理论公式计算的结果与伪彩图进行对比，从结果证明了本发明所提出的位置计算方法有很好的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117872460A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311746688.3
申请日：2023-12-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01V1/18
Abstract: 本发明属于水声领域，具体涉及一种谐振高灵敏检测声压水听器及其实现方法。所述谐振高灵敏检测声压水听器利用了谐振敏感机制，只针对特定声场特征信息进行窄带高灵敏谐振传感，具有窄带高灵敏特性，配合宽带水听器获得背景噪声进行阈值设定可实现特定声场特征信息的有效检测；利用水听器敏感结构的固有谐振特性，将敏感结构的固有谐振频率作为水听器的工作频率，通过对敏感结构本征频率点的设计及结构阻尼配合设计实现预定特征频率点附近的窄带滤波传感和谐振高灵敏响应特性。本发明用于水下特定频率特征信息的检测。
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公开(公告)号：CN117664314A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202211004953.6
申请日：2022-08-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01H11/06
Abstract: 本发明属于传感器技术领域，公开了一种具有N个频率梳齿的谐振响应MEMS集成声压/振速敏感芯片及其工作方法。所述框架基座(1)上设置N个频率梳齿单元(2)，所述N个频率梳齿单元(2)之间以及N个频率梳齿单元(2)与框架基座(1)之间设有间隙(3)；所述频率梳齿单元(2)包括力学敏感结构(2‑A)和力电转换敏感结构(2‑B)，所述力学敏感结构(2‑A)上设置力电转换敏感结构(2‑B)。采用此频率梳芯片即可以实现谐振频率点附近窄带特征信号的高灵敏检测，还能够实现基于多个特征信息联合的声源的稳健传感检测，并实现声源特征信息的识别。
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公开(公告)号：CN113783258A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111045964.4
申请日：2021-09-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供了一种智能自容式多协议串行数据采集器，其特征在于，它包括无线充电电路、霍尔开关控制电路、锂电池组、电压转换电路、微控制器、航标灯指示的单元、GPS信息接收单元、无线蓝牙传输单元、SD卡存储单元、上位机连接单元；所述微控制器与霍尔开关控制电路、航标灯指示单元、GPS信息接收单元、无线蓝牙传输单元、SD卡存储单元、上位机连接单元相连接。本发明克服现有的GPS轨迹数据采集方法对轨迹数据记录时包含大量漂移点和信息冗余点、占用了大量的存储空间、后期数据处理复杂度的缺陷，提供一种GPS数据智能采集电路，该装置可根据需要设置存储的GPS信息；存储格式采用TXT格式存储，节省了存储空间。
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公开(公告)号：CN110968830B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN201911338927.5
申请日：2019-12-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F17/10
Abstract: 本发明提出基于射线简正波理论的深海完整声道下焦散线会聚区增益计算方法，本发明在深海完整声道情况下，利用射线简正波理论分析了典型的深海Munk声速剖面情况，得到了声压的表达式，根据声压的表达式计算出声强，并在中心频率三分之一倍频程的带宽内计算了能量平均的声强值，依此计算了能量平均的传播损失值，然后计算了下会聚区焦散线处的球面波扩展损失值，将能量平均的传播损失值与球面波扩展损失值进行了比较，从而求出了下焦散线会聚区处的增益值，从结果证明了本发明所提出的增益计算方法有很好的效果。
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公开(公告)号：CN115932325A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202111525428.4
申请日：2021-12-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01P15/125 , G01P15/18 , H03F1/02 , H03F1/56
Abstract: 本发明公开了一种极低功耗的传感器前端信号放大处理电路及其场效应管亚阈值区设计方法。所述传感器前端信号放大处理电路以场效应管为核心器件，配合静态工作点设置电路将场效应管的工作区设置于亚阈值区，辅之以传感器信号输入端、阻抗匹配电路、源级电阻、负载放大电路及输出耦合电路完成传感器前端信号放大处理功能。本发明针对大幅度降低网络节点传感器功耗的迫切需求；提出基于场效应管器件采用亚阈值设计体制实现微瓦级甚至纳瓦级的具有极低功耗特点的传感器前端信号放大处理技术，采用此发明可以大大提高网络节点传感器的待机值守时间。
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