公开(公告)号：CN101829986A

公开(公告)日：2010-09-15

申请号：CN201010179785.5

申请日：2010-05-24

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 陈东良 ,  魏金旺 ,  韩毛毛 ,  郭钽 ,  王帅旗 ,  武永见 ,  尹志生 ,  王郡良

IPC: B25J5/02

Abstract: 本发明的目的在于提供具有缓冲性能的机械手。本发明包括夹紧器、夹持器、滑道、轴承滑动装置和基座，轴承滑动装置安装在基座上，轴承滑动装置连接滑道、并沿滑道滑动，夹持器安装在轴承滑动装置上、并沿轴承滑动装置滑动，夹紧器套在由夹持器和滑道组成的结构上。本发明极大地缓冲了货物传送过程中因为速度变化问题带来的惯性冲击力，避免了运送过程中冲击力对设备的损坏作用，以较低的成本提高了整个系统的运动平稳性和耐用性。

公开(公告)号：CN202718970U

公开(公告)日：2013-02-06

申请号：CN201220216906.3

申请日：2012-05-15

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 王立权 ,  王智鹏 ,  宫含洋 ,  张岚 ,  邢晓冬 ,  袁金如 ,  于贵芙 ,  苏欣 ,  郭钽 ,  彭琳

IPC: F15B21/00

Abstract: 本实用新型的目的在于提供一种大容积恒补偿压力裕量液压补偿单元，包括框架、波纹管、波纹管上盖板、波纹管底板、集成阀块、蓄能器、液压缸、导向柱、油泵，波纹管底板和导向柱固定在框架上，波纹管安装在波纹管上盖板、波纹管底板之间，导向柱穿过波纹管上盖板，波纹管发生轴向弹性伸缩时，波纹管上盖板沿导向柱自由移动，蓄能器、集成阀块、液压缸依次相连，蓄能器和液压缸分别固定在框架上，液压缸与波纹管相连通，波纹管内部设置吸油管和回油管，油泵连通吸油管，集成阀块连通回油管。本实用新型不仅可以实现对系统压力的补偿，并且可以满足在大型液压系统中由非对称执行元件和泄漏造成的系统油液较大的体积变化，并保持补偿压力裕量恒定。