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公开(公告)号：CN111022228A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911342158.6
申请日：2019-12-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于柴油机燃油系统喷雾形态测试技术领域，具体涉及一种双喷油器串联喷射系统及应用该系统的多孔喷雾测试系统。本发明的双喷油器串联喷射系统，将电控喷油器喷油压力恒定、喷油脉宽可控、喷油压力精确可调的优点与机械式喷油器结合起来，实现了机械式喷油器的喷油规律灵活多变，能够适应不同的工况，具有突出的优势。本发明的应用双喷油器串联喷射系统的多孔喷雾测试系统实现了机械式喷油器的喷射压力在较宽的范围内可灵活调节，有利于在可调整的喷油参数下研究现有机械式喷油器的喷雾性能，实现较为复杂的喷油率控制。
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公开(公告)号：CN110985256A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911314474.2
申请日：2019-12-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F02M65/00
Abstract: 本发明提供一种定容弹反射镜端盖及应用该端盖的多孔喷油器喷雾测试系统，涉及柴油机燃油系统喷雾形态测试领域。该测试系统主要由高强度LED阵列光源、狭缝、平面镜、小凸透镜、大凸透镜、分光镜、定容弹、玻璃端盖、定容弹反射镜端盖、多孔喷油器、刀口、高速摄像机组成。本发明一种高精度多孔喷油器喷雾测试系统解决了传统双光程喷雾流场测试系统中平面镜端盖使测试光线两次经过流场引起测试结果严重失真的问题。该方法从原理上提高了双光程高速纹影法对多孔喷雾的测试精度和图像清晰度，具有较大的创新性和实用价值。
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公开(公告)号：CN109683628A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201811605963.9
申请日：2018-12-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05D1/10
CPC classification number: G05D1/104
Abstract: 基于有限时间分布式速度观测器的航天器编队相对位置控制方法，属于航天器编队相对位置控制领域。本发明首先根据航天器相对位置动力学模型并用图论表示编队成员之间通信拓扑关系；然后设计有限时间分布式速度观测器；最后基于速度观测信息并采用势函数方法，设计能够使航天器编队成员达到各自期望位置，同时避免飞行过程中发生碰撞的控制方法。该方法实现了航天器速度的有限时间估计，并可独立设计控制器，适用于速度信息缺失的航天器相对位置控制，采用分布式有限时间速度观测器及时准确的提供速度估计信息，不仅保证了各航天器之间的相对位置达到期望值，同时避免了碰撞的发生。
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公开(公告)号：CN111274708B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202010092058.9
申请日：2020-02-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/20 , F02M65/00 , G06F111/10
Abstract: 本发明的目的在于提供一种船用柴油机多次喷射喷雾贯穿距预测方法，本发明基于动量定理，通过计算多次喷射喷油率，将喷孔处燃油喷射速度作为边界条件，进行一维离散控制体内喷雾参数的迭代求解。根据喷雾控制体卷吸率的轴向分布依次找出各子喷雾的尖端控制体，通过比较筛选出序号最大的尖端喷雾控制体，然后结合控制体轴向长度计算出整体喷雾贯穿距。本发明可实现任意喷射次数和复杂喷油率的多次喷射喷雾贯穿距预测，应用对象的喷射次数和喷油率变化不受限制；避免了卷吸波传播的计算以及喷雾贯穿距在各个喷油持续期和喷油间隔内受卷吸波作用下的分段计算，同时也规避了变喷油率条件下卷吸波传播和瞬态喷雾贯穿距变化的解析式未知的困扰。
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公开(公告)号：CN110987177B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN201911342011.7
申请日：2019-12-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于柴油机燃油系统喷雾形态测试技术领域，具体涉及一种光线平行度测量装置及应用该装置的多孔喷雾测试系统。本发明的一种基于光电效应的光线平行度测量装置可以对光线微小的不平行度进行数倍放大，并利用压电传感器来测量不同位置的光线强度，并将光强转化为电势能，从而直观的量化出光线的非平行性质和平行度，对于精确确定光线平行程度，提高光学测试的测试精度和测试清晰度，增大测试结果的信噪比具有重要意义。本发明的应用光线平行度测量装置的多孔喷雾测试系统保证了只有当光线绝对平行时测试系统才能正常工作，从而提高光学测试的测试精度和测试清晰度，增大测试结果的信噪比。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109386420B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201811197136.0
申请日：2018-10-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F02M65/00
Abstract: 本发明属于柴油机技术领域，具体涉及多次喷射燃油喷射规律测量装置及其测量方法。所述的多次喷射燃油喷射规律测量装置包括：圆柱形测量定容腔体、孔板滤波器、喷油器安装支架、高压油管、集油槽、连接螺栓、喷油器、数据处理及控制系统；所述的喷油器通过安装支架安装在圆柱形测量定容腔体的顶部，且喷油器位于圆柱形测量定容腔体的轴线上；所述的高压油管与喷油器连接；其特征在于，所述的孔板滤波器安装在圆柱形测量定容腔体的内部。所述的多次喷射燃油喷射规律测量方法利用Zeuch体积法测量燃油喷射率，通过加装孔板滤波装置来削弱高压燃油喷射过程中密闭腔体内的高频激波振荡。
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公开(公告)号：CN111274708A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010092058.9
申请日：2020-02-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/20 , F02M65/00 , G06F111/10
Abstract: 本发明的目的在于提供一种船用柴油机多次喷射喷雾贯穿距预测方法，本发明基于动量定理，通过计算多次喷射喷油率，将喷孔处燃油喷射速度作为边界条件，进行一维离散控制体内喷雾参数的迭代求解。根据喷雾控制体卷吸率的轴向分布依次找出各子喷雾的尖端控制体，通过比较筛选出序号最大的尖端喷雾控制体，然后结合控制体轴向长度计算出整体喷雾贯穿距。本发明可实现任意喷射次数和复杂喷油率的多次喷射喷雾贯穿距预测，应用对象的喷射次数和喷油率变化不受限制；避免了卷吸波传播的计算以及喷雾贯穿距在各个喷油持续期和喷油间隔内受卷吸波作用下的分段计算，同时也规避了变喷油率条件下卷吸波传播和瞬态喷雾贯穿距变化的解析式未知的困扰。
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公开(公告)号：CN111077046B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN201911314473.8
申请日：2019-12-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种适用于超高背压的纹影法多孔喷雾测试系统，包括高强度LED阵列光源、狭缝、平面镜、凸透镜、分光镜、定容弹、半球形反光镜涂层、多孔喷油器、刀口、高速相机，高强度LED阵列发出的光线经狭缝切割后变为线光源，狭缝位于凸透镜一的焦距处，光线经狭缝后成扩散光发出，经凸透镜一汇聚后成平行光入射，入射平行光线首先经过分光镜，50％的光线被分光镜反射损耗，50％的光线穿透分光镜、凸透镜二后汇聚到定容弹的端盖上所设置的凹透镜上，本发明实现超高背压条件下多孔喷油器喷雾形态的测量。
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公开(公告)号：CN110987174B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN201911342160.3
申请日：2019-12-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于柴油机燃油系统喷雾形态测试技术领域，具体涉及一种光线平行度检测装置及应用该装置的多孔喷雾测试系统。本发明的光线平行度检测装置，可以对光线微小的不平行度进行数倍放大，从而直观的观察出光线是否平行，对于提高光学测试的测试精度和测试清晰度，增大测试结果的信噪比具有重要意义。本发明的应用光线平行度检测装置的多孔喷雾测试系统使用光线平行度检测装置进行检测，保证只有当光线绝对平行时测试系统才能正常工作，从而提高光学测试的测试精度和测试清晰度，增大测试结果的信噪比。
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公开(公告)号：CN110716431B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN201910938505.5
申请日：2019-09-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明的目的在于提供一种基于观测器的增压柴油机气路抗干扰容错控制方法，包括如下步骤：(1)考虑增压柴油机气路进排气歧管温度变化产生的干扰和EGR阀、VGT导向叶片的故障，建立增压柴油机气路系统动力学模型；(2)根据步骤(1)中的增压柴油机气路系统动力学模型设计干扰观测器，用于估计进排气歧管温度变化引入的干扰；(3)采用自适应技术与积分滑模方法设计增压柴油机气路容错控制器，并利用步骤(2)观测器所获得的干扰估计值补偿系统扰动，实现系统的抗干扰和容错能力。本发明对增压柴油机气路中EGR阀和VGT导向叶片由于长期使用导致的部分失效故障及恒偏差故障有良好的容错能力，并能够即使补偿进排气歧管温度变化所引起的系统干扰。
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