公开(公告)号：CN101713700A

公开(公告)日：2010-05-26

申请号：CN200910073235.2

申请日：2009-11-20

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 安伟光 ,  张德欣 ,  安海 ,  蒋运华 ,  赵国良 ,  王滨生 ,  刘梗

IPC: G01M10/00

Abstract: 本发明提供的是一种落入水底淤泥中的超高速试验运动体寻找装置。它包括安装在水下高速运动体上的找寻装置体，所述找寻装置体有一个腔，在腔中设置有电信号线、火药包、固定线、连接线、漂浮标识物体，电信号线由密封固化胶固定并密封在所述腔的下口，火药包与电信号线连接，在火药包的上表面有密封固化胶，连接线的一端固定系在漂浮标识物体上，连接线的另一端固连在找寻装置体上，连接线位于找寻装置体的腔与漂浮标识物体之间的间隙中，固定线与漂浮标识物体连接使漂浮标识物体固定在找寻装置体的腔中。该装置结构简单、成本低、功能可靠，解决了通过电信号或超声信号，寻找扎入水下淤泥中运动体的世界性难题，有很好的应用前途。

公开(公告)号：CN106394843B

公开(公告)日：2018-01-19

申请号：CN201610829376.2

申请日：2016-09-19

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 薛彦卓 ,  刘仁伟 ,  赵国良

IPC: B63H1/36

Abstract: 本发明提供一种仿海豚的船用推进装置，属于船舶领域，包括提供动力作用的电机，水翼，连杆，三角连杆，摇杆，销钉，齿轮，支架，铰支座。本发明通过电机带动齿轮运动，齿轮通过销钉带动连杆运动，两个连杆分别带动摇杆和三角连杆运动，三角连杆带动另一个摇杆运动，由两个摇杆的组合带动下水翼可以产生像海豚尾巴上下扑动的运动效果，从而可以产生推力。

公开(公告)号：CN101713700B

公开(公告)日：2011-12-14

申请号：CN200910073235.2

申请日：2009-11-20

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 安伟光 ,  张德欣 ,  安海 ,  蒋运华 ,  赵国良 ,  王滨生 ,  刘梗

IPC: G01M10/00

Abstract: 本发明提供的是一种落入水底淤泥中的超高速试验运动体寻找装置。它包括安装在水下高速运动体上的找寻装置体，所述找寻装置体有一个腔，在腔中设置有电信号线、火药包、固定线、连接线、漂浮标识物体，电信号线由密封固化胶固定并密封在所述腔的下口，火药包与电信号线连接，在火药包的上表面有密封固化胶，连接线的一端固定系在漂浮标识物体上，连接线的另一端固连在找寻装置体上，连接线位于找寻装置体的腔与漂浮标识物体之间的间隙中，固定线与漂浮标识物体连接使漂浮标识物体固定在找寻装置体的腔中。该装置结构简单、成本低、功能可靠，解决了通过电信号或超声信号，寻找扎入水下淤泥中运动体的世界性难题，有很好的应用前途。

公开(公告)号：CN103245485B

公开(公告)日：2016-03-09

申请号：CN201310131913.2

申请日：2013-04-16

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 赵新华 ,  孙尧 ,  安伟光 ,  赵国良 ,  韩云涛 ,  白涛

IPC: G01M10/00

Abstract: 本发明属于非线性动力学及传感器检测领域，具体涉及一种基于非线性动力学理论的确定超空泡平衡点突变特性的判定装置及其专用的判定方法。通气超空泡平衡点突变特性判定装置，由积分运算模块、摄动分析模块、传感器模块、数据采集模块、数据处理模块、比较运算模块组成。本发明在超空泡航行体航行的过程中，能够根据航行体的航行状态更及时判断通气超空泡所处的状态，实时监测可能导致通气超空泡发生突变不稳定的敏感参数，一旦通气超空泡的敏感参数接近突变临界参数值，就采取相应的措施，使通气超空泡的敏感参数远离突变临界参数值，进而保证通气超空泡的稳定性，为超空泡航行体的稳定航行提供基本保障。

公开(公告)号：CN103274016A

公开(公告)日：2013-09-04

申请号：CN201310131690.X

申请日：2013-04-16

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 白涛 ,  韩云涛 ,  赵国良 ,  孟浩

IPC: B63B1/38 ,  G05D1/08

CPC classification number: Y02T70/122

Abstract: 本发明属于水下自主航行器制造、控制领域，具体涉及一种高速水下自主航行器及其在水下高速航行期间的纵向运动的稳定控制方法。高速水下自主航行器包括高速水下自主航行器本体，圆形具有锋利边缘的气泡发生器位于水下自主航行器头部；压力平衡装置安装在水下自主航行器前部和中部按圆周布置，可喷出气体，平衡气泡内压力，促进气泡成形；压力传感器紧贴每个压力平衡装置进行安装；两个圆筒状可变角度推力装置对称安装在水下自主航行器尾部的壳体表面；6个圆筒状固定推力装置均匀的安装在水下自主航行器尾部壳体的圆周表面。本发明在AUV需要进行长时间和远距离探测时，节约了AUV自身电池的消耗，增加了AUV探测的范围，提高了续航时间。

公开(公告)号：CN103021252A

公开(公告)日：2013-04-03

申请号：CN201210464928.6

申请日：2012-11-16

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 韩云涛 ,  白涛 ,  赵国良 ,  孟浩

IPC: G09B25/00

Abstract: 本发明提供的是一种实时负压模拟装置。计算机1内安装PCI-1711板卡2；PCI-1711板卡2通过数据线与绝压传感器Ⅰ8、真空电气比例阀3相连；大气压源5通过气体管路10经过空气过滤器4与真空电气比例阀3的管路接口相连；真空泵6通过气体管路10与真空电气比例阀3的管路接口相连；压力模拟舱7通过气体管路10与真空电气比例阀3的管路接口相连；压力模拟舱7通过螺纹连接方式与绝压传感器Ⅰ8、绝压传感器Ⅱ9相连。本发明能够根据设定的负压值快速调节压力容器内的压力，具有精度高、实时性好的特点。

公开(公告)号：CN2358449Y

公开(公告)日：2000-01-12

申请号：CN99203690.9

申请日：1999-02-26

Applicant: 中华人民共和国哈尔滨海关 ,  哈尔滨工程大学

Inventor： 赵国良 ,  周小龙 ,  孟浩 ,  秦磊 ,  孙尧 ,  王红 ,  王斌江 ,  姚艳茹

IPC: G01N23/00

Abstract: 本实用新型属于一种X光物品检查图像存储和回放装置,可作为X射线物品安全检查系统(10)的配套设备。它包括有微机(1)、专用控制卡(2)、图像采集卡(3)、外围电路(4)和专用键盘(5)。它在对X射线安全检查系统(10)不做大的变动的前提下,即可实现被检查物品图象的自动或手动存储和图象信息历史记录的回放。具有安装简单、操作方便、回放迅速和价格便宜的优点。可供海关、民航和铁路等部门广泛应用的X射线安全检查系统配套使用。

公开(公告)号：CN2596689Y

公开(公告)日：2003-12-31

申请号：CN02259731.X

申请日：2002-09-25

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 赵国良

IPC: H04M11/06

Abstract: 本实用新型提供一种用手机传输数字信息的动态心电监护系统，它包括用来记录、储存和发送患者的心电信息的袖珍动态心电监护仪和用来接受和显示患者发送来的心电信息的医院心电信息接收系统。袖珍动态心电监护仪由心电信号放大器、单片机、大容量存储器、心电信号发送变换电路、校验信号接收变换电路及手机构成，医院心电信息接收系统由固定电话、心电信号接收变换电路、校验信号发送变换电路、电平变换电路和计算机构成。由于心电信息采用数字方式存储和传输，使其具有失真小、抗干扰能力强和成本低的优点，尤其能使患者可随时、随地、方便地将所记录的心电信息传送到医院，不受所在地点、距离和设备的限制。所以可广泛推广，为各级医院和患者使用。

公开(公告)号：CN203038555U

公开(公告)日：2013-07-03

申请号：CN201220609472.3

申请日：2012-11-16

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 韩云涛 ,  白涛 ,  赵国良 ,  孟浩

IPC: G09B25/00

Abstract: 本实用新型提供的是一种实时负压模拟装置。计算机1内安装PCI-1711板卡2；PCI-1711板卡2通过数据线与绝压传感器Ⅰ8、真空电气比例阀3相连；大气压源5通过气体管路10经过空气过滤器4与真空电气比例阀3的管路接口相连；真空泵6通过气体管路10与真空电气比例阀3的管路接口相连；压力模拟舱7通过气体管路10与真空电气比例阀3的管路接口相连；压力模拟舱7通过螺纹连接方式与绝压传感器Ⅰ8、绝压传感器Ⅱ9相连。本实用新型能够根据设定的负压值快速调节压力容器内的压力，具有精度高、实时性好的特点。