公开(公告)号：CN202717010U

公开(公告)日：2013-02-06

申请号：CN201220241231.8

申请日：2012-05-28

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 张立勋 ,  张健 ,  巩日成 ,  艾山 ,  梁迎彬 ,  尉月啸 ,  彭晋

IPC: B63B45/00

Abstract: 本实用新型的目的在于提供一种带有遇险自动求救报警器的船舶，包括船体、密封舱、浮体、信号发射器、底座、水压解锁装置、连接绳，底座固定在船体上，水压解锁装置安装在底座上，浮体安装在密封舱上，信号发射器安装在密封舱里，连接绳连接密封舱和底座，所述的水压解锁装置包括第一拉环、第二拉环、液压缸、锁勾、摆杆，液压缸包括活塞杆、弹簧，弹簧连接活塞杆，液压缸一端设置入水孔，活塞杆上设置挡块，摆杆通过安装在扭簧底座上，第一拉环连接摆杆，摆杆与活塞杆上的挡块相配合，第二拉环连接锁勾，密封舱上设置杆，锁勾与杆相配合。本实用新型操作方便，不用进行专业的设备操作指导，不会出现操作不及时延误求救时间的情况。

公开(公告)号：CN202716266U

公开(公告)日：2013-02-06

申请号：CN201220250115.2

申请日：2012-05-30

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 王岚 ,  艾山 ,  喻大发 ,  张立勋

IPC: B25J5/00 ,  B25J13/08 ,  B25J18/00

Abstract: 本实用新型的目的在于提供一种轮式移动服务机器人，包括底盘机构、机架、大臂机构、小臂机构、拉线电机组件，小臂机构连接大臂机构，大臂机构连接机架，拉线电机组件安装在机架里，机架固定在底盘机构上；所述的小臂机构包括手指、手指盒、钢丝绳、U型架、随动转盘、小臂蜗轮、小臂蜗杆、小臂外壳、小臂电机、腕外壳，手指安装在手指盒上，U型架安装在手指里，销钉安装在U型架上，钢丝绳一端固定在U型架里、另一端连接拉线电机组件，手指盒安装在随动转盘上，随动转盘在重力的作用下自动转动，随动转盘连接腕外壳，小臂电机、小臂蜗杆、小臂蜗轮安装在小臂外壳里并依次相连，小臂蜗轮连接腕外壳。本实用新型既可单臂独立工作又可以双臂协作。

公开(公告)号：CN201968140U

公开(公告)日：2011-09-14

申请号：CN201120069394.8

申请日：2011-03-16

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 刘少智 ,  陈东良 ,  艾山 ,  赵然

IPC: A47B63/00 ,  A47B51/00

Abstract: 本实用新型的目的在于提供立体升降书架，包括外框架、下部载书体、上部载书体、丝杠、钢丝绳、卷线轮、直线轴承导轨、蜗轮、蜗杆，下部载书体和上部载书体均安装在外框架里，蜗杆座固定在外框架上，丝杠通过蜗轮、蜗杆安装在蜗杆座上，丝杠还和上部载书体相连，下部载书体与外框架之间安装直线轴承导轨，卷线轮安装在直线轴承导轨上，钢丝绳有两股均缠在卷线轮上、且钢丝绳与下部载书体固连，蜗杆和卷线轮分别由蜗杆电机和卷线电机驱动。本实用新型可以将高层不易取放的书籍通过传动装置传送到一个比较适合的高度，从而避免了需要爬高取放的安全隐患，并且充分利用了空间，大大节省了占地面积。