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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101413357A
公开(公告)日：2009-04-22
申请号：CN200810137204.4
申请日：2008-09-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: E04H15/10
Abstract: 本发明提供的是一种太阳能帐篷。包括帐篷支架、支撑电池板的平行四边形桁架结构、太阳能电池板、滑槽、摆杆、滑动支柱、电机和丝杠；滑动支柱安装在帐篷支架上且可在帐篷支架上滑动；平行四边形桁架结构的一端安装在帐篷支架上，另一端安装在滑动支柱；太阳能电池板中点处与平行四边形桁架结构铰接，一端与摆杆铰接；滑槽附着在平行四边形桁架结构的杆上；摆杆插在滑槽中且可在其中滑动，摆杆的一端与太阳能电池板铰接、另一端与平行四边形桁架结构铰接；电机安装在帐篷支架上，电机输出轴上连接丝杠，滑动支柱上装有与丝杠相配合的螺母。本发明是帐篷与太阳能电池板随动驱动系统的结合体。整体可拆卸，携带方便。
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公开(公告)号：CN102672703A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210173481.7
申请日：2012-05-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种轮式移动服务机器人，包括底盘机构、机架、大臂机构、小臂机构、拉线电机组件，小臂机构连接大臂机构，大臂机构连接机架，拉线电机组件安装在机架里，机架固定在底盘机构上；所述的小臂机构包括手指、手指盒、钢丝绳、U型架、随动转盘、小臂蜗轮、小臂蜗杆、小臂外壳、小臂电机、腕外壳，手指安装在手指盒上，U型架安装在手指里，销钉安装在U型架上，钢丝绳一端固定在U型架里、另一端连接拉线电机组件，手指盒安装在随动转盘上，随动转盘在重力的作用下自动转动，随动转盘连接腕外壳，小臂电机、小臂蜗杆、小臂蜗轮安装在小臂外壳里并依次相连，小臂蜗轮连接腕外壳。本发明既可单臂独立工作又可以双臂协作。
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公开(公告)号：CN102672703B
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201210173481.7
申请日：2012-05-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种轮式移动服务机器人，包括底盘机构、机架、大臂机构、小臂机构、拉线电机组件，小臂机构连接大臂机构，大臂机构连接机架，拉线电机组件安装在机架里，机架固定在底盘机构上；所述的小臂机构包括手指、手指盒、钢丝绳、U型架、随动转盘、小臂蜗轮、小臂蜗杆、小臂外壳、小臂电机、腕外壳，手指安装在手指盒上，U型架安装在手指里，销钉安装在U型架上，钢丝绳一端固定在U型架里、另一端连接拉线电机组件，手指盒安装在随动转盘上，随动转盘在重力的作用下自动转动，随动转盘连接腕外壳，小臂电机、小臂蜗杆、小臂蜗轮安装在小臂外壳里并依次相连，小臂蜗轮连接腕外壳。本发明既可单臂独立工作又可以双臂协作。
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公开(公告)号：CN101413357B
公开(公告)日：2010-06-09
申请号：CN200810137204.4
申请日：2008-09-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: E04H15/10
Abstract: 本发明提供的是一种太阳能帐篷。包括帐篷支架、支撑电池板的平行四边形桁架结构、太阳能电池板、滑槽、摆杆、滑动支柱、电机和丝杠；滑动支柱安装在帐篷支架上且可在帐篷支架上滑动；平行四边形桁架结构的一端安装在帐篷支架上，另一端安装在滑动支柱；太阳能电池板中点处与平行四边形桁架结构铰接，一端与摆杆铰接；滑槽附着在平行四边形桁架结构的杆上；摆杆插在滑槽中且可在其中滑动，摆杆的一端与太阳能电池板铰接、另一端与平行四边形桁架结构铰接；电机安装在装篷支架上，电机输出轴上连接丝杠，滑动支柱上装有与丝杠相配合的螺母。本发明是帐篷与太阳能电池板随动驱动系统的结合体，整体可拆卸，携带方便。
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公开(公告)号：CN202716266U
公开(公告)日：2013-02-06
申请号：CN201220250115.2
申请日：2012-05-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本实用新型的目的在于提供一种轮式移动服务机器人，包括底盘机构、机架、大臂机构、小臂机构、拉线电机组件，小臂机构连接大臂机构，大臂机构连接机架，拉线电机组件安装在机架里，机架固定在底盘机构上；所述的小臂机构包括手指、手指盒、钢丝绳、U型架、随动转盘、小臂蜗轮、小臂蜗杆、小臂外壳、小臂电机、腕外壳，手指安装在手指盒上，U型架安装在手指里，销钉安装在U型架上，钢丝绳一端固定在U型架里、另一端连接拉线电机组件，手指盒安装在随动转盘上，随动转盘在重力的作用下自动转动，随动转盘连接腕外壳，小臂电机、小臂蜗杆、小臂蜗轮安装在小臂外壳里并依次相连，小臂蜗轮连接腕外壳。本实用新型既可单臂独立工作又可以双臂协作。
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