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公开(公告)号：CN102147502A
公开(公告)日：2011-08-10
申请号：CN201110047640.4
申请日：2011-02-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种基于中空融嵌芯毛细管光纤的微小粒子运送装置及方法。包括一段中空融嵌芯毛细管光纤，所述中空融嵌芯毛细管光纤是可以使纤芯中的传输光以倏逝场的形式透射出包层进入毛细管内的中空融嵌芯毛细管光纤，在中空融嵌芯毛细管光纤的中部一侧开有一个小孔，并且所述小孔与一个气压调整装置相连接，在中空融嵌芯毛细管光纤一端焊接有一段标准实心光纤，标准实心光纤与中空融嵌芯毛细管光纤通过焊接处拉制而成的锥体过渡区连成一体。本发明可以用于生物分子、生物细胞、纳米团簇、胶体颗粒、介质颗粒等微小颗粒的筛选、转移、运送、检测等等。
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公开(公告)号：CN101363940B
公开(公告)日：2010-12-01
申请号：CN200810137257.6
申请日：2008-10-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G02B6/02 , C03B37/012
Abstract: 本发明提供的是一种具有环形波导层的毛细管光纤的制造方法。包括高纯石英基管，在高纯石英基管的至少一侧有光波导层，在高纯石英基管与光波导层之间有阻挡层，中间有中心空气孔，光波导层沉积在阻挡层的表面，其中阻挡层的折射率略小于高纯石英基管的折射率，波导层的折射率大于高纯石英基管折射率，阻挡层是由掺杂F和P离子的透明合成石英材料构成，波导层由掺杂Ge离子的透明合成石英材料构成。本发明拓宽了毛细管光纤的种类，特别对具有波导层结构的毛细管光纤制备方法而言，大大提高了光纤的制备效率。
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公开(公告)号：CN101833129A
公开(公告)日：2010-09-15
申请号：CN201010159137.3
申请日：2010-04-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是熔嵌式中空多芯保偏光纤及其制备方法。采用公知的MCVD工艺制备具有一定芯包比的光纤，光纤的芯层折射率大于包层，并且包层与外石英管的折射率相同，然后利用氢氧焰将光纤沿石英管轴向烧结于管内壁以形成预制棒；然后利用光纤拉丝塔，在正常拉丝温度的条件下进行拉丝，促使光纤变成椭圆或类椭圆形状贴附在毛细管内壁上。形成横截面结构由外到里分别是包层、椭圆芯和毛细孔；椭圆芯熔嵌在石英毛细管的内壁上，靠近毛细管内壁一侧构成厚石英包层，另一侧暴露于毛细孔的空气中，构成薄石英包层，其中椭圆芯的折射率大于石英包层的折射率的熔嵌式中空多芯保偏光纤。本发明所得光纤的强度高，制备工艺简单、成本低。
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公开(公告)号：CN101339274A
公开(公告)日：2009-01-07
申请号：CN200810136912.6
申请日：2008-08-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种毛细管光纤光镊及其制作方法。在具有环形芯层的中空毛细管光纤的一端加工有使得出射光形成环形锥体交叉光场的锥体，在具有环形芯层的中空毛细管光纤的中部一侧开有一个小孔，并且该小孔与一个气压调整装置相连接，在具有环形芯层的中空毛细管光纤的另一端焊接有一段标准实心光纤，标准实心光纤与具有环形芯层的中空毛细管光纤通过将焊接处拉制而成的锥体过渡区连成一体。本发明的毛细管光纤光镊中，毛细管为微小粒子提供了一个存储场所，一方面所俘获的微小粒子可以通过毛细管内的微负压吸附作用而存储在毛细管内；另一方面微小粒子也可以通过微正压提供给纤端光镊，完成对大量微小粒子实施连续组装的操纵。
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公开(公告)号：CN118783993A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411039789.1
申请日：2024-07-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种智能对频无线单工通信系统，属于智能对频通信技术；利用信道监听及检测系统，针对信道中噪声与语音信号之间不同的相关性，寻找空闲信道；利用包含指令信息和有效信息的时隙信号，在传输指令信息的同时，传输有效信息；利用基于单片机的键控调频系统，可以在多个信道之间自动进行灵活跳转，可以使得操作过程简化，以及在控制上具有一定的智能性；在单工通信系统多终端同时工作的场景下，大大减小不同终端之间的相互干扰，提高通信效率；相比于传统单工通信系统采用的手动选定信道，本发明灵活可靠，同时可以外接、改装在一些单工通信设备上，操作便捷，也实现了控制的简化和智能，以及通信质量和效率的提升。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117234208A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311216108.X
申请日：2023-09-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明属于运输机器人技术领域，具体涉及一种室内物品运输机器人及其控制方法，包括机箱，机箱的顶部一侧上设置有机械臂，机械臂的顶部设置有置物平台，机箱底部设置有底盘以及万向轮，机箱的外侧一体设置有双目相机；机器人利用自适应蒙特卡洛定位AMCL算法实现机器人的自身定位；机器人利用Gmapping算法实现楼层的SLAM建图；机器人基于A*算法和DWA算法实现全局路径规划和局部路径规划是指在整个环境中，找到一条最优路径，使得机器人沿最优路径到达终点，同时本发明使用了Yolov5s模型来对人体进行识别本发明能实现机器人的精确定位，能够适应不同的环境和机器人的类型，具有较高的定位精确度和鲁棒性；为后续机器人的自主导航做准备；便于评估机器人到达目标位置的难易程度以及最佳速度。
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公开(公告)号：CN117177097A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311135176.3
申请日：2023-09-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04Q9/00 , H04B10/25 , H04J14/02 , G08B21/04 , H04W4/38 , H04W4/80 , G08B17/10 , G08B21/24 , G08B19/00 , A61B5/0205 , A61B5/01
Abstract: 本发明公开了一种基于光纤通信分配网的独居老人监测系统，系统包括主控电路板、光照传感器、烟雾传感器、温湿度传感器、手环监测模块、光缆以及社区监测终端，所述手环监测模块包括心率测量传感器、红外温度传感器、血压测量传感器，所述主控电路板接收光照传感器、烟雾传感器、温湿度传感器与手环监测模块的检测数据。本发明采用上述的一种基于光纤通信分配网的独居老人监测系统，实现对独居老人的居住环境和自身生理参数的监测看护，对发展独居老人监测系统有重要应用前景和深远发展意义。
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公开(公告)号：CN116543628A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310532929.8
申请日：2023-05-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种远程控制的电子电路实验系统，包括：客户端，用于为实验者提供交互界面、发送操作指令以及显示反馈的实验数据；服务器端，用于接收客户端的操作指令并通过以太网将该操作指令发送至实验平台，同时接收实验平台反馈的实验数据并发送到客户端；实验平台，用于根据操作指令进行实验并且采集实验数据；实验平台、服务器端和客户端依次通讯。本发明采用上述结构的远程控制的电子电路实验系统，通过采用通用芯片以及电子部件代替专用工具，从而具备集成度高、成本低、功能可拓展等优点。
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公开(公告)号：CN114797985A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210306820.8
申请日：2022-03-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供了一种柔性可回收的C3N4/ZIF‑8复合纳米纤维膜及制备方法。本发明的C3N4/ZIF‑8复合柔性膜是由C3N4/ZIF‑8复合高分子纤维交织而成，其制备方法包括以下步骤：1)C3N4纳米片的制备；2)PAN‑C3N4纺丝前驱体溶液的制备；3)静电纺丝法制备PAN‑C3N4纤维膜；4)PAN‑C3N4/ZIF‑8复合纤维膜制备。本发明的柔性PAN‑C3N4/ZIF‑8复合纤维膜外观平整、柔性好、耐高温、耐氧化、对有机污染物有高的光催化降解效率等优点，由于产生了异质结，催化效果相比于单独的C3N4和ZIF‑8催化剂对有机物降解效率有了极大的提升。
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公开(公告)号：CN110579838B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201910852833.3
申请日：2019-09-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G02B6/126
Abstract: 本发明提供的是一种可调谐太赫兹光纤偏振分束器。包括两个介质条、一个介质包层管、两个椭圆纤芯和一个空气包层，两个介质条对称固定于介质包层内壁，两个椭圆纤芯通过两个介质条悬挂于介质包层管中央处，空气包层充满介质包层管，介质条和介质包层管的介质材料是TOPAS聚合物，在所述聚合物光纤径向上施加压力使其发生径向形变，通过调节压力来改变聚合物光纤的径向形变量，控制两个椭圆纤芯间距。本发明将太赫兹偏振分束器集成在一根光纤内，具有实时可调谐功能。可实现超短光纤长度、宽工作带宽、低传输损耗，解决传统偏振分束器大体积、窄带宽、单一工作频率等不足。
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