公开(公告)号：CN107248808B

公开(公告)日：2019-07-16

申请号：CN201710456910.4

申请日：2017-06-16

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 张强 ,  白峻汀 ,  王云鹏 ,  宿小明 ,  付兴利 ,  张炜 ,  王言畅 ,  孙维义 ,  任彦光 ,  桑杰 ,  汪寅乔

IPC: H02M1/00

Abstract: 本发明提供的是一种可实现控制器参数自整定的电力变换器控制电路。包括电力变换器主电路，还包括由电感实际能量检测电路WL、电容实际能量检测电路WC、输出检测电路WR、实际能量分析电路W、电感期望能量计算电路EL、电容期望能量计算电路EC、输出期望能量计算电路ER、期望能量分析电路E、能量分析电路V、可调节PI控制器电路K、驱动信号生成电路P、差值计算电路F。本发明提出了一种以电力变换器中电感、电容存储的能量以及电力变换器实际输出能量与其所对应的期望能量的差值为根据，实现对控制器PI参数进行整定的控制电路，在实现对电力变换器有效控制的前提下，可解决现有PI控制器的缺陷。

公开(公告)号：CN105978567A

公开(公告)日：2016-09-28

申请号：CN201610289437.0

申请日：2016-05-04

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 张强 ,  姚任畅零 ,  张茜 ,  王珅 ,  付兴利 ,  张炜 ,  白峻汀 ,  王云鹏 ,  宿小明 ,  王言畅

IPC: H03M1/12

CPC classification number: H03M1/12

Abstract: 本发明属于信号处理电路领域，特别是涉及到一种能够对模拟信号进行滤波和模拟/数字转换处理的具有滤波和模拟/数字转换功能的电路。本发明提出的具有滤波和模拟/数字转换功能的电路具体包括减法电路、滤波电路、加法电路、采样保持电路、模拟/数字转换电路和时钟电路构成，具体连接方式为：模拟电压信号接至减法电路的正输入端，采样保持电路的输出接至减法电路的负输入端；滤波电路的输入端与减法电路的输出端连接在一起。本发明可以有效地从输入信号中突出干扰信号的影响，进而利用滤波电路将其滤除，具有优异的滤波效果。

公开(公告)号：CN103786859B

公开(公告)日：2016-03-09

申请号：CN201410055333.4

申请日：2014-02-19

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 王立权 ,  贾鹏 ,  李健 ,  黄冬 ,  郭伟 ,  王云鹏 ,  李阳

IPC: B63H21/21

Abstract: 本发明的目的在于提供船舶主机操纵装置，包括手动部分和电动部分，断开电动部分的离合器，人工直接操作手柄转动，进而带动轮毂和转盘一起转动，实现主机的启动，停车和正车，倒车。合上离合器开始电控控制，电控控制时直流电机驱动减速器转动，带动链轮经过链条驱动链轮转动，进而带动转盘以及凸轮手柄和固定手柄等一起转动，当感应片被相应位置的传感器检测到时，电机停止转动，进而控制主机的启动，停止和正车，倒车。本发明通过对船舶操纵装置进行简单的改造大大降低操纵者的劳动强度，提高船舶的安全性，增加船舶的功能，应用前景广阔。

公开(公告)号：CN103786859A

公开(公告)日：2014-05-14

申请号：CN201410055333.4

申请日：2014-02-19

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 王立权 ,  贾鹏 ,  李健 ,  黄冬 ,  郭伟 ,  王云鹏 ,  李阳

IPC: B63H21/21

Abstract: 本发明的目的在于提供船舶主机操纵装置，包括手动部分和电动部分，断开电动部分的离合器，人工直接操作手柄转动，进而带动轮毂和转盘一起转动，实现主机的启动，停车和正车，倒车。合上离合器开始电控控制，电控控制时直流电机驱动减速器转动，带动链轮经过链条驱动链轮转动，进而带动转盘以及凸轮手柄和固定手柄等一起转动，当感应片被相应位置的传感器检测到时，电机停止转动，进而控制主机的启动，停止和正车，倒车。本发明通过对船舶操纵装置进行简单的改造大大降低操纵者的劳动强度，提高船舶的安全性，增加船舶的功能，应用前景广阔。

公开(公告)号：CN106452073B

公开(公告)日：2019-09-27

申请号：CN201611025474.7

申请日：2016-11-16

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 张强 ,  付兴利 ,  宿小明 ,  张炜 ,  王云鹏 ,  白峻汀 ,  王言畅 ,  杨威 ,  段玉 ,  孙维义

IPC: H02M3/157

Abstract: 本发明属于DC‑DC电力变换器的控制领域，具体涉及一种以电路的实际输出能量与电路负载所需的期望能量是否相等为判据，进而对电路进行控制的DC‑DC电力变换器能量控制电路及其控制方法。本发明由DC‑DC变换器主电路，输入能量检测电路、输出能量检测电路、能量分析电路、脉宽调制信号生成电路与逻辑驱动电路组成，输入滤波电容C1、电力电子器件K1、续流二极管D1、滤波电感L1、输出滤波电容C2构成DC‑DC变换器主电路。本发明能量控制电路及其控制方法是以DC‑DC变换器输出的能量是否满足负载的需求为判据，进而控制主电路中的电力电子器件的开关状态，因可以有效抑制住输出电流的动态超调现象，可以有效抑制住输出电压的动态超调现象。

公开(公告)号：CN106341042B

公开(公告)日：2018-10-26

申请号：CN201610815296.1

申请日：2016-09-12

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 张强 ,  王珅 ,  张茜 ,  姚任畅零 ,  张炜 ,  白峻汀 ,  王云鹏 ,  宿小明 ,  付兴利 ,  王言畅

IPC: H02M3/07 ,  H02M1/34

Abstract: 本发明属于直流恒压电源技术领域，具体涉及到以BUCK型电路为基本结构，在输入直流电压稳定的前提下，能够实现降压并且能够为负荷提供稳定直流电压的利用输入侧电容实现输出电压箝位的BUCK型直流电源电路。本发明由第一电容、第二电容、第三电容、第四电容、第五电容、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第一二极管、第二二极管、第三二极管、单向可控开关、双向可控开关、电感、第一输入接线端子、第二输入接线端子、第一输出接线端子、第二输出接线端子构成。本发明将输出电压箝位在所允许的输出电压最小值附近，进而抑制住输出电压幅值的大幅度下降，缩短该动态过程的持续时间。