公开(公告)号：CN117081987A

公开(公告)日：2023-11-17

申请号：CN202310929322.3

申请日：2023-07-26

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 王桐 ,  张彦河 ,  刘松铭 ,  王鹤儒 ,  欧阳敏 ,  高山 ,  陈立伟

IPC: H04L45/247 ,  H04L45/12 ,  H04L45/021 ,  H04W40/12 ,  H04W84/18

Abstract: 本发明提出了基于链路状态感知的舰船网络路由方法、装置及设备，属于舰船通信技术领域，尤其涉及舰船自动识别系统中的路由技术。解决了现有自组网路由协议采用单一路由判决依据，导致的不能满足舰船移动自组网环境对负载均衡及大吞吐量的网络需求的问题，以及在特定区域发生舰船事故或拥堵导致没有替代路由进而无法正常通信的问题。所述方法包括：S1、节点路由表初始化；S2、获得每个节点的节点状态信息；S3、更新邻居节点表；S4.1、采用位置修正的方法获取下一时刻待转发邻居节点；S4.2、获得下一时刻待选链路的链路代价函数；S5、选择链路代价之和最小的备选路由作为最佳路由。所述发明主要用于舰船移动自组网中路由的选择。

公开(公告)号：CN115734273A

公开(公告)日：2023-03-03

申请号：CN202211502888.X

申请日：2022-11-28

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 王桐 ,  黄子秋 ,  欧阳敏 ,  高山 ,  罗天放

IPC: H04W24/08 ,  H04W84/12 ,  H04W84/20 ,  H04W4/06 ,  H04W4/12 ,  H04W4/46

Abstract: 基于V2V的车联网消息转发测试系统、方法与装置，涉及车载通信技术领域，尤其涉及车辆节点之间消息的中继。它解决了现有技术所存在的节点数量较少且多为单跳，测试成本较高且对测试环境要求较为复杂的问题。所述车联网消息转发测试系统包括嵌入式硬件测试平台、局域网以及测试数据包；所述局域网的所述节点之间能够相互自主地通过WIFI机制传递所述测试数据包；所述测试数据包在所述节点之间的发送、接收与转发，由所述应用层控制模块在所述局域网的应用层进行控制。它适用于车辆节点之间中继消息的广播以及组播的测试。

公开(公告)号：CN115639839A

公开(公告)日：2023-01-24

申请号：CN202211362159.9

申请日：2022-11-02

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 王桐 ,  宋伟 ,  郭洁 ,  欧阳敏 ,  高山 ,  陈立伟

IPC: G05D1/10

Abstract: 本申请公开了一种无人机集群的自组织任务编队构型方法及装置，属于无人机编队技术领域，包括：设定无人机参数和任务编队参数，并确定各无人机在任务编队中的目标点；控制待编队的所有无人机向相应目标点运动，直到所有无人机均达到自己的目标点完成任务编队构型，针对每架无人机的控制过程为：实时获取无人机的位置信息并确定无人机的飞行轨迹信息；判断无人机的预设通信范围内是否存在其他无人机，若存在，则对无人机和其他相应无人机进行防撞检测使其根据检测结果自组织切换至相应的运动模式。本申请与现有同类技术相比，提供了一种构思不同的技术方案，降低无人机任务编队构型的能量消耗与完成时间，可应用于直线运动轨迹的任务编队构型。