公开(公告)号：CN108869149A

公开(公告)日：2018-11-23

申请号：CN201810663077.5

申请日：2018-06-25

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 杨衡 ,  李瑜 ,  胡健 ,  孙士丽 ,  赵旺 ,  杜青峰 ,  高佳伟

IPC: F03B13/00

Abstract: 一种特殊结构导管发电装置，属于导管发电技术领域。包括导管组A(1)，导管组B(2)，发电机(3)，连杆(4)，直叶轮(5)，导管组A(1)位于发电机(3)的上方，导管组A由多个入水口大小相同，出水口大小不同的分支导管A组成；导管组B(2)位于发电机(3)下方，导管组B由多个入水口大小相同，出水口大小不同的分支导管B组成；直叶轮(5)通过连杆(4)与发电机(3)的转子相连接。本发明具有结构简单、安装拆卸简单、易于修理等特点；可以安装在流向较稳定的水域，或者是船舶等移动载具，或者海洋平台上，能有效利用水流中的能量，具有良好的实际应用前景。

公开(公告)号：CN109018277B

公开(公告)日：2020-08-18

申请号：CN201810869555.8

申请日：2018-08-02

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 孙玉山 ,  王占缘 ,  张国成 ,  唐同泽 ,  张宸鸣 ,  王元庆 ,  姜沛妍 ,  祁彧 ,  杜青峰 ,  陶秋子

IPC: B63G8/08 ,  B63G8/14 ,  B63H11/02

Abstract: 本发明公开了一种基于矢量推进的碟形水下机器人，涉及潜器与水下机器人技术领域；包括开有槽道的上部轻外壳1与下部轻外壳2，在上部轻外壳1上开有使探照灯5以及光纤缆3通过的孔；在下部轻外壳2开有使摄像机4通过的孔；下部轻外壳2内部由下至上安装有下层支撑板10‑3、中层支撑板10‑2与上层支撑板10‑1；其中下层支撑板10‑3支撑耐压舱12，并搭载摄像机4；中层支撑板10‑2被耐压舱12贯穿，并搭载矢量推进装置；上层支撑板10‑1搭载探照灯5与深度计7，并留有相应的孔，使水密接头16贯穿。本发明适用于遥控水下机器人执行水下观测作业领域，包括军事领域、科研领域、娱乐领域。

公开(公告)号：CN109050840A

公开(公告)日：2018-12-21

申请号：CN201811017360.7

申请日：2018-09-01

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 孙玉山 ,  王占缘 ,  张国成 ,  唐同泽 ,  张宸鸣 ,  王元庆 ,  姜沛妍 ,  祁彧 ,  杜青峰

IPC: B63C11/52 ,  B63G8/14

Abstract: 一种新型六自由度定位水下机器人，属于潜器与水下机器人技术领域。本发明主体近似为椭球形，机器人装有四个矢量推进器与夹具，并依据机器人中心环向布置；所述机器人内部布置有耐压舱，支撑板，耐压舱内装载主控制器、光端机等电子元件，支撑板上的孔装载摄像机与探照灯，所述水下机器人通过舵机实现矢量推进与夹具的张合，一方面实现六自由度的运动，一方面实现与目标对接体的对接。本发明外形尺寸小，具有便携的优势；可以实现水下机器人不同自由度的航行；通过控制矢量推进器的角度和推力的大小，在各种角度下的状态下实现对接；通过夹具的张合实现对接，夹具的张开使得机器人拥有更大的对接范围，夹具合拢之后为两层，增加了夹持力。

公开(公告)号：CN108755638A

公开(公告)日：2018-11-06

申请号：CN201810660637.1

申请日：2018-06-25

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 胡健 ,  高佳伟 ,  杨衡 ,  孙士丽 ,  杜青峰 ,  赵旺

IPC: E02B15/10

Abstract: 本发明属于海洋原油漏油处理设备技术领域，具体涉及一种海上漏油收集装置。该海上漏油收集装置由浮体结构，回转机构，收缩机构，吸油毡结构组成；浮体结构包括浮体(1)、集油箱体(6)；回转机构包括电机(3)、轴(2)、轴支座(5)、扭簧(8)、支撑臂(10)、连杆(9)；收缩机构包括滑杆(11)、弹簧(7)、电磁铁(14)、铁块(13)、环形铁丝(12)；吸油毡结构包括吸油毡(4)。该装置具有结构合理，方便快捷，可循环使用的特点，可以进行海上原油泄漏后的清理工作，极大地改善海洋环境，降低污染；此外采用吸油毡吸油的方法对海上泄露的原油进行收集，不必添加任何化学试剂以及生物试剂，不会对海洋生态环境造成影响。

公开(公告)号：CN108891567A

公开(公告)日：2018-11-27

申请号：CN201810663052.5

申请日：2018-06-25

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 胡健 ,  杜青峰 ,  杨衡 ,  孙士丽 ,  高佳伟 ,  赵旺

IPC: B63H1/30

Abstract: 本发明涉及船用推进器领域，具体涉及一种基于韦斯福效应的多体船推进器。一种基于韦斯福效应的多体船推进器，包括两套运动装置，每套运动装置由连杆机构部分、滑块机构部分以及摆动板部分构成；连杆机构部分位于多体船一侧片体与平行中体之间，连杆机构部分通过连杆与滑块机构部分连接；滑块机构部分位于多体船两个片体的平行中体之间，滑块机构部分通过固定板与多体船两个片体相连接；摆动板部分位于连杆机构部分和滑块机构部分下方；本发明可为多体船提供一种结构简单、加工容易而效率高的推进器，本发明的运动的频率较低，对于机械的长期使用十分有利。

公开(公告)号：CN108820144A

公开(公告)日：2018-11-16

申请号：CN201810663076.0

申请日：2018-06-25

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 孙士丽 ,  吴集宏 ,  胡健 ,  杨衡 ,  赵旺 ,  杜青峰 ,  高佳伟

IPC: B63B35/12

Abstract: 一种千斤顶式破冰船,涉及破冰装备领域。本发明由控制装置1、转动杆Ⅰ2、传动轮3、传动杆Ⅱ4、液压机构5、传动轴6、缓冲装置7、移动底座8、冲击头9、滑道导轨10、密闭容器体11、强力磁铁12、导轨顶部阻碍缓冲装置13、强力电磁体14构成，此破冰装置通过转动杆Ⅰ2、传动轮3、传动杆Ⅱ4与在船首部的控制装置1相连，密闭容器壁11与传动轴6相连，滑道导轨10顶端安装了导轨顶部阻碍缓冲装置13，移动底座8上安装了缓冲装置7，冲击头9通过缓冲装置7与移动底座8连接，密闭容器壁11与移动底座8之间形成密闭结构，液压机构5安装在密闭容器体11的底部。其优点是破冰迅速，所破冰层的厚度高，大大提高了推进效率并且节约了能源。