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公开(公告)号：CN109376374B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201811017232.2
申请日：2018-09-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04L41/0823 , H04L41/16 , H04L41/0246
Abstract: 本发明属于移动云计算领域，具体涉及一种基于多射频通信的多用户计算迁移方法，包括以下步骤：控制器依据收集到的全体用户信息及系统的目标，利用基于参数分析的多射频多用户计算迁移建模方法对多射频多用户计算迁移问题进行建模，得到初始问题模型Θ；控制器根据上一步得到的初始问题模型Θ的特点，利用基于McCormick envelope的松弛与线性化方法对模型进行松弛与转化，得到松弛后的问题模型Θ*；控制器利用分支限界法对上一步得到的松弛后的问题模型Θ*进行求解，使得总体受益用户最多，并且使得用户迁移代价减少。本发明提出的方法同时考虑到用户的计算时延和计算能量问题，可以满足用户需求的多样性，高了用户传输数据的速率，极大提高了多射频的利用效率。
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公开(公告)号：CN110458033B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN201910644318.6
申请日：2019-07-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06V40/20 , G06V10/764
Abstract: 本发明提供一种基于可穿戴位置传感器的人体行为序列识别方法，具体步骤包括：数据采集、数据分割、识别。解决了使用可穿戴传感器进行人体行为识别中，对运动序列进行划分时步骤繁琐、模型复杂度较高的问题，通过结合参考传感器标签的高程和水平信息的变化，在识别前，对数据预先进行0级、1级、2级三个参考级别的分割，而不依赖于复杂的模型，实现了高效的对运动序列的划分以及识别，降低分割过程模型复杂度。
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公开(公告)号：CN110535700B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN201910813878.X
申请日：2019-08-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04L41/0823 , H04L41/14 , H04L41/044
Abstract: 本发明公开了一种多用户多边缘服务器场景下的计算卸载方法，属于移动云计算领域。本发明包括以下具体步骤：1.控制器依据收集到的全体用户信息及系统的目标，利用多用户多边缘服务器场景下的计算卸载建模方法对多用户多边缘服务器计算卸载问题进行建模，得到双层优化模型。2.控制器根据上一步得到的初始问题模型的特点，将原始的双层优化问题转化为等价的单层优化问题。3.控制器利用分支限界法对上一步得到的单层优化问题模型进行求解。本发明本发明提出的方法同时考虑到用户的计算时延和计算能量问题，满足用户需求的多样性，极大的提高了经济效益；发明提出的方法同时考虑用户在本地和云端计算代价，有效减少了总体用户的计算代价。
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公开(公告)号：CN112100621B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202010951202.X
申请日：2020-09-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于移动端网络安全技术领域，具体涉及一种基于敏感权限和API的安卓恶意应用检测方法。本发明解决了现有的安卓恶意应用检测静态分析时只关注那些具有高风险的特征，而忽略了低风险的特征的情况的问题。本发明在获取权限和API特征之后，不仅考虑了高风险的敏感特征，而且还考虑了低风险的敏感特征，通过计算每个权限和API的敏感度，去除掉敏感度低的、冗余的权限和API特征，减少了权限和API的数量，提高了对恶意应用程序检测的速度和准确度。
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公开(公告)号：CN112197783A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011059189.3
申请日：2020-09-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明属于无人车路径规划技术领域，具体涉及一种考虑车头指向的两阶段多抽样的RRT路径规划方法。本发明以传统RRT路径规划方法作为主体流程，采用两阶段多抽样的随机采样点采集方法，并且考虑安全距离和路径平滑，尤其是考虑了车头的指向，使得本方法更加适合于无人车寻路。本发明用了两阶段多抽样的方法确定随机采样点，缩短了规划路径的总长度。本发明在路径规划过程中考虑了车头指向并对规划出的路径做了平滑处理，使输出的规划路径结果更加适合于无人车寻路并且可以缩短规划路径的总长度，得到更加接近实际的行驶路径。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110662175B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201910857377.1
申请日：2019-09-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供了一种基于无线可充电传感器网络的移动车速度控制方法，属于无线可充电传感器网络领域。流程如下：1.无线传感器网络的分簇处理；2.规划移动车的路径。3.控制移动车的速度。移动车在规划好的固定轨迹下移动，并在移动过程中对周围的节点补充电量同时收集簇头节点数据。本发明的有益效果在于：移动车沿簇头节点组成的最短有向哈密顿路径移动，有效地降低了移动车行驶过程中的能量消耗；本发明解决了由于靠近接收器的传感器节点需要转发其他传感器节点的数据，导致无线可充电传感器网络中存在节点能量消耗不平衡的问题；还解决了采集的数据若不及时上传到基站易造成缓存溢出的问题。
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公开(公告)号：CN110705758A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910857368.2
申请日：2019-09-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于网络技术领域，具体涉及一种面向水下网络的网元优化布局方法，包括以下步骤：输入水下环境三维立体图、水下盐度Y；随机生成初始网元个数N，并对其进行二进制编码，设置迭代次数、温度阈值；调用量子遗传算法根据水下环境三维立体图计算N个网元的最佳布局方案及其覆盖率PC；以N个网元个数以及相应最佳布局方案的网元覆盖率PC为参数计算计算适应度函数f(N,PC,Y)；本方法将模拟退火算法和量子遗传算法相结合，在保证水下环境中网元覆盖率的同时优化所需网元个数。
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公开(公告)号：CN110488868A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910813883.0
申请日：2019-08-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供了一种多无人机协助用户的移动卸载方法，属于移动云计算领域。本发明从无人机资源分配、航迹规划和任务分配三方面对多用户上传和下载需求的移动迁移进行建模；然后利用一个三阶段的迭代算法对模型进行转化、松弛并利用分支定界法进行迭代求解，得到最优的资源分配、任务分配以及航迹规划方案。本发明的有益效果在于：本发明提出的移动卸载方法同时考虑到用户的上传需求和下载需求，极大地提高了用户的计算速率；本发明提出的移动卸载方法通过最大化所有用户中最小的计算速率，实现用户的公平性。
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公开(公告)号：CN102123149A
公开(公告)日：2011-07-13
申请号：CN201110052330.1
申请日：2011-03-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04L29/06
Abstract: 本发明提供的是一种面向服务的大规模网络安全态势评估装置及方法。包括监控平台和采集代理；监控平台包括数据分析/指标提取模块、态势评估模块、数据库中间件模块、命令配置模块、插件模块、XML数据转换模块；采集代理包括服务器性能状态采集代理、网络设备状态采集代理以及具体服务性能状态采集代理。监控平台将通过一种或多种方式发出警告并采取预先定义的事件处理程序来进行应急处理。采集代理负责接收监控平台发送过来的特定的监控命令，完成各种网络安全态势指标的采集工作。本发明有助于对网络系统的全局安全性做出准确评估，方便网络管理员安全策略的及时调整，并为后续的安全态势预测及态势可视化提供理论依据和技术支持。
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公开(公告)号：CN110611902B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN201910884528.2
申请日：2019-09-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于上下行频谱联合复用的D2D资源分配方法，属于无线通信技术领域。本发明首先对D2D信道分配变量和相关的约束条件进行建模；分别对复用模式下D2D用户和蜂窝用户的传输速率进行建模，以最大化D2D网络的吞吐量为目标，将D2D资源分配问题构建为混合整数非线性规划问题Φ；将问题Φ分解为功率分配问题Φ1和信道分配问题Φ2；利用拉格朗日对偶理论将问题Φ1转化为凸优化问题；将问题Φ1的解代入到Φ中，得到问题Φ2，将其转化为二分图最大权匹配问题，然后利用Hopcroft‑Karp算法进行求解，直到实现所有D2D用户的最佳信道资源分配，进而实现D2D网络吞吐量的最大化。
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